一種管狀推進劑連續自動切藥機的制作方法

本發明涉及一種管狀推進劑連續自動切藥機，屬于推進劑加工領域。

背景技術：

管狀推進劑是火箭推進劑經常采用的結構之一，在加工管狀推進劑時，為提高加工效率，通常是先加工出與推進劑產品內外徑一致的長藥條，再將推進劑長藥條切割成長度滿足要求的推進劑產品。傳統工藝在切割推進劑長藥條時采用腳踏式氣動切藥機，該切藥機利用氣動刀，通過人工手、腳、眼的密切配合完成生產操作，使用該切藥機時無法實現人機隔離，且對操作工的責任心、操作技能熟練程度都要求較高，切出的藥管長度之差超過1mm。另外，推進劑屬于高感度危險品，一旦發生切藥安全事故，操作工將無法擺脫受到傷害。

技術實現要素：

本發明的目的是解決傳統工藝在切割推進劑長藥條時，存在人工依賴程度高、誤差大、具有安全隱患等問題，而提供一種管狀推進劑連續自動切藥機。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的一種管狀推進劑連續自動切藥機，包括：機座、工作臺、工作臺轉軸、工作臺升降氣缸、導藥架、定位擋板、擋板轉軸、彈簧、立板、切藥刀、切藥氣缸；

機座上端為兩條橫行延伸且相互平行的支撐板；

工作臺為后端寬度大于機座兩條支撐板間距、前端寬度小于機座兩條支撐板間距的平板；

工作臺放置在機座兩條支撐板上，工作臺前端兩側與機座兩條支撐板通過工作臺轉軸連接；工作臺的后端底部通過工作臺升降氣缸與機座底部連接；工作臺導藥架安裝位上表面固定導藥架，導藥架內橫向開有一組內徑與產品外徑相匹配的導藥孔，且固定后的導藥架導藥孔的下平面與工作臺后端平板平面齊平；工作臺的前端固定有垂直于導藥架導藥孔的定位擋板，且定位擋板的后側板面距導藥架前端的距離與產品長度相匹配；

工作臺前端上表面固定有兩根平行設置的支柱，兩根支柱的上部通過上橫梁固定切藥氣缸，兩根支柱的中部活動連接下橫梁，下橫梁的上端與切藥氣缸的活塞桿前端固定，下橫梁的下端固定切藥刀。

工作過程：

首先，將切好料頭的待切割推進劑長藥條分別插入導藥架的各個導藥孔中，啟動工作臺升降氣缸，使工作臺升降氣缸控制工作臺相對機座繞工作臺轉軸向上翻轉；待切割推進劑長藥條通過自身重力向下滑動至前端緊頂定位擋板，通過切藥氣缸控制切藥刀向下切割，得到與要求長度一致的推進劑成品；剩余待切割推進劑長藥條通過自身重力再次向下滑動，進而完成對整根待切割推進劑長藥條的切割。

本發明的一種管狀推進劑連續自動切藥機，所述定位擋板與工作臺前端之間采用可調節橫向固定位置的固定結構，通過調節定位擋板的后側板面與導藥架前端的距離，以匹配不同長度產品的加工。

本發明的一種管狀推進劑連續自動切藥機，還包括由兩塊直板直角固定而成的切料頭擋板和固定在機座兩條支撐板下端豎直延伸的立板；

切料頭擋板的橫向直板后端通過擋板轉軸連接在機座兩條支撐板下端，切料頭擋板橫向直板上板面固定彈簧；在初始位置時，切料頭擋板橫向直板的下板面落在立板上端，切料頭擋板的豎直直板上端擋住導藥架各個導藥孔的前端，在正式切藥前切去料頭；當工作臺抬升后，切料頭擋板的橫向直板后端隨工作臺向上抬起并遠離立板上端，在彈簧的作用下，切料頭擋板繞擋板轉軸向下擺動，使切料頭擋板的豎直直板讓開導藥架前端，不影響正常切藥工序。

有益效果

本發明的自動切斷機，實現了對切割推進劑長藥條工序的自動化操作，極大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率；并且切料的尺寸一致性好，提高切藥良品率；更重要的是可以實現切割過程的人機隔離，保證了整個工藝的安全性。

附圖說明

圖1為本發明管狀推進劑自動切斷機的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖2的A-A向剖視圖；

圖中，1-上橫梁；2-支柱；3-切藥氣缸；4-下橫梁；5-切藥刀；6-定位擋板；7-切料頭擋板；8-機座；9-導藥架；10-工作臺；11-工作臺升降氣缸；12-彈簧；13-工作臺轉軸；14-擋板轉軸；15-立板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的內容作進一步描述。

實施例

本發明的一種管狀推進劑連續自動切藥機，如圖1所示，包括：上橫梁1、支柱2、切藥氣缸3、下橫梁4、切藥刀5、定位擋板6、切料頭擋板7、機座8、導藥架9、工作臺10、工作臺升降氣缸11、彈簧12、工作臺轉軸13、擋板轉軸14、立板15；

機座8上端為兩條橫行延伸且相互平行的支撐板，機座8兩條支撐板的下端固定有一條豎直延伸的立板15；

工作臺10為后端寬度大于機座8兩條支撐板間距、前端寬度小于機座8兩條支撐板間距的平板；

切料頭擋板7由兩塊直板直角固定而成；

工作臺10放置在機座8兩條支撐板上，工作臺10前端兩側與機座8兩條支撐板通過工作臺轉軸13連接；工作臺10的后端底部通過工作臺升降氣缸11與機座8底部連接；工作臺10導藥架安裝位上表面固定導藥架9，導藥架9內橫向開有一組內徑與產品外徑相匹配的導藥孔，且固定后的導藥架9導藥孔的下平面與工作臺10后端平板平面齊平；切料頭擋板7的橫向直板后端通過擋板轉軸14連接在機座8兩條支撐板下端，切料頭擋板7橫向直板上板面固定彈簧12，在初始位置時，切料頭擋板7橫向直板的下板面落在立板15上端，切料頭擋板7的豎直直板上端擋住導藥架9各個導藥孔的前端，如圖3所示；工作臺10的前端固定有垂直于導藥架9導藥孔的定位擋板6，且定位擋板6的后側板面距導藥架9前端的距離與產品長度相匹配；

工作臺10前端上表面固定有兩根平行設置的支柱2，兩根支柱2的上部通過上橫梁1固定切藥氣缸3，兩根支柱2的中部活動連接下橫梁4，下橫梁4的上端與切藥氣缸3的活塞桿前端固定，下橫梁4的下端固定切藥刀5，如圖2所示。

工作過程：

首先，將待切割推進劑長藥條分別插入導藥架9的各個導藥孔中，并使待切割推進劑長藥條的前端緊頂切料頭擋板7，這時人離開后到操作間，通過切藥氣缸3控制切藥刀5向下切割，切去料頭；然后啟動工作臺升降氣缸11，使工作臺升降氣缸11控制工作臺10相對機座8繞工作臺轉軸13向上翻轉；切料頭擋板7的橫向直板后端隨工作臺10向上抬起并遠離立板15上端，在彈簧12的作用下，切料頭擋板7繞擋板轉軸14向下擺動，使切料頭擋板7的豎直直板讓開導藥架9前端；待切割推進劑長藥條通過自身重力繼續向下滑動至前端緊頂定位擋板6，再次通過切藥氣缸3控制切藥刀5向下切割，得到與要求長度一致的推進劑成品；剩余待切割推進劑長藥條通過自身重力向下滑動，完成對整根待切割推進劑長藥條的切割。