本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及自動清洗工業機器人。
背景技術：
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。
普通的工業機器人只是用來代替人工操作各種流水作業，有些工業機器人在工作過程中會接觸各類腐蝕性液體，機器人操作完畢如果不及時進行清洗，機器人身上的部件都會遭到腐蝕，后期維護成本昂貴。
技術實現要素：
本發明的目的是提供自動清洗工業機器人，它在機器人底座上加裝清洗裝置，或對機器人及時進行清洗，延長了機器人的使用壽命，減少了機器人的維護成本，而且具有結構簡單、設置合理等優點。
為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案：它包含機器人和自動清洗裝置；機器人安裝于底座上面，機器人的機械臂下面安裝有自動清洗裝置，自動清洗裝置安裝于底座上面，自動清洗裝置由噴頭、出水泵管和水泵組成，水泵位于自動清洗裝置的底部，水泵與底座固定連接，水泵上面連接有出水泵管，出水泵管的頂端安裝有噴頭。
所述的出水泵管為硬質水管，出水泵管底部與水泵連接處設有轉軸，出水泵管的管身為可左右移動式的，出水泵管的底端與水泵固定連接。
所述的水泵的側面設置有進水管接口。
采用上述結構后，本發明有益效果為：它在機器人底座上加裝清洗裝置，或對機器人及時進行清洗，延長了機器人的使用壽命，減少了機器人的維護成本，而且具有結構簡單、設置合理等優點。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
附圖標記說明：
1-機器人；2-底座；3-噴頭；4-出水泵管；5-進水管接口；6-水泵。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
如圖1所示，本具體實施方式采用如下技術方案：它包含機器人1和自動清洗裝置；機器人1安裝于底座2上面，機器人1的機械臂下面安裝有自動清洗裝置，自動清洗裝置安裝于底座2上面，自動清洗裝置由噴頭3、出水泵管4和水泵6組成，水泵6位于自動清洗裝置的底部，水泵6與底座2固定連接，水泵6上面連接有出水泵管4，出水泵管4的頂端安裝有噴頭3。
所述的出水泵管4為硬質水管，出水泵管4底部與水泵6連接處設有轉軸，出水泵管4的管身為可左右移動式的，出水泵管4的底端與水泵6固定連接。
所述的水泵6的側面設置有進水管接口5。
本具體實施方式的工作原理為：在使用清洗裝置給工業機器人1進行清洗時，先將進水泵管套在水泵6上的進水管接口5上，連接水源；然后啟動水泵6，水會經過出水泵管4通過噴頭3給機器人1進行清洗；出水泵管4是可以左右移動、搖擺的，它可以帶動噴頭3左右移動，給機器人1的全身進行清洗，使用方便，減少了機器人1的后期維護成本。
以上所述，僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。