汽車零件加工液壓機械手的制作方法

本發明屬于汽車零部件自動化設備領域，具體涉及一種汽車零件加工液壓機械手。

背景技術：

伴隨著制造業的不斷發展，企業引進自動化生產線所帶來的優勢表現的越來越明顯，自動化生產線生產不僅提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益，在人員成本越來越高的今天，企業實現無人自動化生產更是刻不容緩，直接影響著企業的發展，企業的未來。

特別是汽車企業的自動化生產線，由于汽車的噴漆、焊接都存在高溫高危的情況，采用人工介入不現實；汽車零部件的制作安裝都采用標準化程序安裝，人為的操作制作安裝存在不夠精細，誤差等技術問題，故需要采用標準化生產線，在標準化生產線上應運而生各種制作安裝汽車零件的機械設備，本案由此產生。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種汽車零件加工液壓機械手，以提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益。

為實現上述目的，本發明具體提供的技術方案為：一種汽車零件加工液壓機械手，包括底座結構，底座結構上固定有液壓系統，該液壓系統用于機械手的支撐及傳動；液壓系統活動安裝有手臂腕部結構，手臂腕部結構的端部設置有夾抓結構；

所述手臂腕部結構包括手臂，手臂上安裝有一控制元件集成箱，手臂的端部活動安裝有一通過上、下軸端蓋密封的第三銷軸，所述第三銷軸上設置有第二旋轉裝置，第二旋轉裝置包括通過螺釘固定于第三銷軸上的第二動片，第三銷軸外周面還滑動連接有第二定片，第二定片通過螺釘與第三銷軸的軸套固定連接，其中軸套的內周面與第二動片滑動連接。

進一步，所述底座結構包括支撐底板，支撐底板上端面通過螺釘固定有連接板，連接板上通過螺栓固定有液壓底板；所述支撐底板和連接板相互配合形成一空腔，該空腔的上兩對角處設置有加強肋，所述螺栓一端外露于空腔內；所述支撐底板下端面設置有兩組滾輪。

進一步，所述液壓系統包括支撐結構，該支撐結構包括固定于底座結構的連接軸，連接軸從下往上依次設置有固定套、下深溝球軸承、油缸下聯接件、第一旋轉裝置、油缸上聯接件、上深溝球軸承和上聯接板；其中，所述第一旋轉裝置包括連接軸，連接軸外周面通過螺釘固定連接有第一定片，連接軸外周面還滑動連接有第一動片，第一動片通過螺釘固定連接有油缸下聯接件，該油缸下聯接件與第一定片為滑動連接。

進一步，所述液壓系統還包括活塞結構，該活塞結構包括一支撐板，該支撐板上活動連接有油缸下端蓋，油缸下端蓋與活塞筒形成一活塞腔，活塞腔內活動安裝有一活塞，活塞一端連接有一活塞桿，活塞桿穿過固定于活塞筒上端面的上端蓋活動連接于手臂腕部結構的下緣。

進一步，所述夾抓結構包括帶有第一長槽的支座，支座內設置有帶有夾抓活塞桿的夾抓活塞，夾抓活塞桿一端通過第一銷軸固定有軸環，軸環上固定有第二銷軸，該第二銷軸能沿著所述第一長槽位移；位于第二銷軸上以第二銷軸為交叉點活動設置有兩第一杠桿，每一第一杠桿設置有第二長槽，第二銷軸能沿著第二長槽位移；每一第一杠桿連動連接有第二杠桿，該第二杠桿的內側通過螺釘對應固定有V型夾塊。

進一步，所述活塞與下端蓋的對應面上設置有一卡扣，該卡扣與對應下端蓋上的卡槽配合連接，用于活塞復位時防止誤觸發。

本發明的有益效果：本發明通過自動化機械設備提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；圖2為本發明俯視圖；圖3為本發明圖1的A-A剖視圖；圖4為本發明手臂腕部結構示意圖；圖5為本發明夾抓結構的示意圖；圖6為本發明圖5的A-A剖視圖。

具體實施方式

如圖1-6所示，本發明揭示的是一種汽車零件加工液壓機械手，包括底座結構1，底座結構1上固定有液壓系統2，該液壓系統2用于機械手的支撐及傳動；液壓系統2活動安裝有手臂腕部結構3，手臂腕部結構3的端部設置有夾抓結構4；

結合圖4、5所示，所述手臂腕部結構3包括手臂31，手臂31上安裝有一控制元件集成箱32，手臂31的端部活動安裝有一通過上、下軸端蓋（33,34）密封的第三銷軸35，所述第三銷軸35上設置有第二旋轉裝置36，第二旋轉裝置36包括通過螺釘10固定于第三銷軸上35的第二動片361，第三銷軸35外周面還滑動連接有第二定片362，第二定片362通過螺釘10與第三銷軸35的軸套363固定連接，其中軸套363的內周面與第二動片361滑動連接。

結合圖1所示，所述底座結構1包括支撐底板11，支撐底板11上端面通過螺釘10固定有連接板12，連接板12上通過螺栓13固定有液壓底板14；所述支撐底板11和連接板12相互配合形成一空腔15，該空腔15的上兩對角處設置有加強肋16，所述螺栓13一端外露于空腔15內；所述支撐底板11下端面設置有兩組滾輪17。

結合圖1、2、3所示，所述液壓系統2包括支撐結構5，該支撐結構5包括固定于底座結構1的液壓底板14上的連接軸51，連接軸51從下往上依次設置有固定套52、下深溝球軸承53、油缸下聯接件54、第一旋轉裝置55、油缸上聯接件56、上深溝球軸承57和上聯接板58；其中，所述第一旋轉裝置55包括所述連接軸51，連接軸51外周面通過螺釘10固定連接有第一定片551，連接軸51外周面還滑動連接有第一動片552，第一動片552通過螺釘10固定連接有油缸下聯接件54，該油缸下聯接件54與第一定片551為滑動連接。

所述液壓系統2還包括活塞結構6，該活塞結構包括固定于連接軸51上的支撐板61，該支撐板61上活動連接有油缸下端蓋62，油缸下端蓋62與活塞筒63形成一活塞腔64，活塞腔64內活動安裝有一活塞65，活塞65一端連接有一活塞桿66，活塞桿66穿過固定于活塞筒63上端面的上端蓋67活動連接于手臂腕部結構3的下緣。

結合圖5、6所示，所述夾抓結構4包括帶有第一長槽411的支座41，支座41內設置有帶有夾抓活塞桿42的夾抓活塞43，夾抓活塞桿42一端通過第一銷軸44固定有軸環45，軸環45上固定有第二銷軸46，該第二銷軸46能沿著所述第一長槽411位移；位于第二銷軸46上以第二銷軸46為交叉點活動設置有兩第一杠桿47，每一第一杠桿47設置有第二長槽471，第二銷軸46能沿著第二長槽471位移；每一第一杠桿47連動連接有第二杠桿48，該第二杠桿48的內側通過螺釘對應固定有V型夾塊49。

所述活塞65與下端蓋的對應面上設置有一卡扣68，該卡扣68與對應下端蓋上的卡槽69配合連接，用于活塞65復位時防止誤觸發。

上述實施例僅用于解釋說明本發明的發明構思，而非對本發明權利保護的限定，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應落入本發明的保護范圍。