機械手的翻轉機構的制作方法

本發明涉及機械手的翻轉機構。

背景技術：

注塑成型機注塑完成模具打開，通常通過機械手來取件，機械手需要實現多種平移和翻轉動作。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種機械手的翻轉機構，其結構合理，工作穩定，且其真空吸嘴的位置可獨立調整。

為實現上述目的，本發明的技術方案是設計一種機械手的翻轉機構，包括平動支架，所述平動支架通過轉軸連接有轉動支架；

所述平動支架上固定有支承上述轉軸的軸承座，所述轉軸貫穿該軸承座；

所述轉軸的一端與上述轉動支架固定；所述轉軸的另一端連接有驅動轉軸轉動的伺服電機，該伺服電機固定在平動支架上；

所述轉動支架上固定有兩個驅動氣缸，該兩個驅動氣缸的氣缸桿以轉軸對稱設置；

所述轉動支架通過上述兩個驅動氣缸的氣缸桿連接長方形支承板，該支承板與轉軸平行；

所述支承板上設有若干呈矩陣排布的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與上述驅動氣缸的氣缸桿分設于支承板的相背兩面；

所述伸縮氣缸的氣缸桿與支承板垂直，且伸縮氣缸的氣缸桿端部設有真空吸嘴。

優選的，所述轉動支架上設有指向支承板的距離傳感器。

本發明的優點和有益效果在于：提供一種機械手的翻轉機構，其結構合理，工作穩定，且其真空吸嘴的位置可獨立調整。

伺服電機可通過轉軸驅動轉動支架轉動，轉動支架上的驅動氣缸可驅動支承板相對于轉動支架平動，進而可以帶動支承板移動至指定位置。距離傳感器可以檢測支承板與轉動支架的間距，輔助判斷支承板是否到達指定位置。支承板上設有若干呈矩陣排布的伸縮氣缸，伸縮氣缸的氣缸桿端部設有真空吸嘴。各真空吸嘴與支承板的間距可獨立調整，即各真空吸嘴的位置可獨立調整。

附圖說明

圖1是本發明的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

本發明具體實施的技術方案是：

如圖1所示，一種機械手的翻轉機構，包括平動支架1，所述平動支架1通過轉軸2連接有轉動支架3；

所述平動支架1上固定有支承上述轉軸2的軸承座4，所述轉軸2貫穿該軸承座4；

所述轉軸2的一端與上述轉動支架3固定；所述轉軸2的另一端連接有驅動轉軸2轉動的伺服電機5，該伺服電機5固定在平動支架1上；

所述轉動支架3上固定有兩個驅動氣缸6，該兩個驅動氣缸6的氣缸桿以轉軸2對稱設置；

所述轉動支架3通過上述兩個驅動氣缸6的氣缸桿連接長方形支承板7，該支承板7與轉軸2平行；

所述支承板7上設有若干呈矩陣排布的伸縮氣缸8，所述伸縮氣缸8與上述驅動氣缸6的氣缸桿分設于支承板7的相背兩面；

所述伸縮氣缸8的氣缸桿與支承板7垂直，且伸縮氣缸8的氣缸桿端部設有真空吸嘴9。

所述轉動支架3上設有指向支承板7的距離傳感器10。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。