基于軌道車輛的車門控制方法、系統和裝置與流程

本發明涉及車輛控制領域，具體而言，涉及一種基于軌道車輛的車門控制方法、系統和裝置。

背景技術：
目前，在現有技術中，當軌道車輛進站后，軌道車輛應該開啟為與車輛站臺側的門，但由于車輛的行駛方向的不同，站臺側車門為車輛左側車門還是車輛右側車門僅由車輛司機通過觀察來判斷。但是當車輛司機由于疲勞駕駛或其他人為因素開錯門之后，會導致乘客掉下站臺，引起危險事故。針對現有技術中軌道車輛停車時由人工開啟站臺側的車門，導致當駕駛人員由于人為因素操作失誤時，軌道車輛在非站臺側的車門開啟的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：
本發明實施例提供了一種基于軌道車輛的車門控制方法、系統和裝置，以至少解決現有技術中軌道車輛停車時由人工開啟站臺側的車門，導致當駕駛人員由于人為因素操作失誤時，軌道車輛在非站臺側的車門開啟的技術問題。根據本發明實施例的一個方面，提供了一種基于軌道車輛的車門控制方法，包括：在軌道車輛進站的情況下，接收應答器發送的門控指令，其中，門控指令用于確定軌道車輛在站臺側的車門；控制軌道車輛按照門控指令開啟軌道車輛在站臺側的車門。根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種基于軌道車輛的開關門控制系統，包括：應答器，安裝于車站進站口和出站口，用于發送門控指令，其中，門控指令用于確定軌道車輛在站臺側的車門；信息接收器，安裝于軌道車輛底部，至少包括接收天線，用于接收應答器發送的門控指令；計算機，與信息接收器相連，用于接收門控指令，并將門控指令發送至門控器；門控器，與計算機相連，用于獲取計算機接收到的門控指令，并根據門控指令控制軌道車輛在站臺側的車門開啟。根據本發明實施例的又一方面，還提供了一種基于軌道車輛的開關門控制裝置，包括：接收模塊，用于在軌道車輛進站的情況下，接收應答器發送的門控指令，其中，門控指令用于確定軌道車輛在站臺側的車門；第一控制模塊，用于控制軌道車輛按照門控指令開啟軌道車輛在站臺側的車門。在本發明實施例中，采用在軌道車輛進站的情況下，接收應答器發送的門控指令，其中，門控指令用于確定軌道車輛在站臺側的車門；控制軌道車輛按照門控指令開啟軌道車輛在站臺側的車門的方式，通過發送門控器指令，達到了通過非人為的方式判斷車輛在站臺側車門的目的，從而實現了避免由于人為因素錯誤的開啟車輛在非站臺側車門的技術效果，進而解決了現有技術中軌道車輛停車時由人工開啟站臺側的車門，導致當駕駛人員由于人為因素操作失誤時，軌道車輛在非站臺側的車門開啟的技術問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：圖1是根據本發明實施例的一種基于軌道車輛的車門控制方法的流程圖；圖2是根據現有技術的一種軌道車輛的股道及站臺位置示意圖；圖3是根據本發明實施例二的一種可選的基于軌道車輛的車門控制系統的結構示意圖；以及圖4是根據本發明實施例三的一種基于軌道車輛的車門控制裝置的示意圖。具體實施方式為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。實施例一根據本發明實施例，提供了一種基于軌道車輛的車門控制方法的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。圖1是根據本發明實施例的一種基于軌道車輛的車門控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：步驟S102，在軌道車輛進站的情況下，接收應答器發送的門控指令，其中，門控指令用于確定軌道車輛在站臺側的車門。在一種可選的實施例中，應答器可以安裝在車站進站口和出站口，當軌道車輛進站停車時會經過應答器，應答器在接收到安裝于軌道車輛底部的天線發送的電磁能量后，應答器將接收到的能量轉化為工作電源，啟動內部的電路工作，把預先存儲在應答器內部的傳輸報文發送給接收天線，其中，傳輸報文中至少包括門控指令。此處需要說明的是，上述傳輸報文至少包含門控指令，但不限于門控指令，傳輸指令還可以包括例如：線路坡度、線路允許速度、鏈接信息等，即，應答器可以用于確定軌道車輛在站臺側的車門，但應答器的功能并不限于此。在另一種可選的實施例中，根據站型定義車輛在站臺側的車門，圖2是根據現有技術的一種軌道車輛的股道及站臺位置示意圖，結合圖2所示，軌道車輛由車號1至車號8表示的8個編組的車廂構成；AB是供軌道車輛按照由A至B的方向行駛的股道，CD是供軌道車輛由C至D的方向行駛的股道，即，AB與CD是并行且方向相反的兩個股道，當由A至B行駛的車輛進站停靠時(如圖中AB股道中的箭頭方向所示)，應該開啟與第一站臺靠近的車門，即，上述軌道車輛的左車門；當由C至D行駛的軌道車輛進站時(如圖中CD股道中的箭頭方向所示)，應該開啟與第二站臺靠近的車門，即，上述軌道車輛的右車門，位于進站口和出站口的應答器預先根據上述站型記錄車輛在站臺側的車門的位置信息。此處需要說明的是，上述左車門和右車門以編號為車號1的車廂為前方參照物；軌道車輛在更換行駛方向時，車輛并不始終以同一車廂為車頭，通過掉頭的方式改變軌道車輛的行駛方向，而是以初始方向的車尾作為新的行駛方向的車頭來行駛，從而達到改變軌道車輛行駛方向的目的，即，當軌道車輛由A行駛至B時，編號為車號1的車廂為車頭，當軌道車輛由C行駛至D時，編號為車號8的車廂為車頭。步驟S104，控制軌道車輛按照門控指令開啟軌道車輛在站臺側的車門。在上述步驟中，門控指令為軌道車輛提供了車輛位于站臺側的車門的信息，因此，軌道車輛按照門控指令提供的信息開門即會避免開錯車門的現象。在一種可選的實施例中，接收天線在接收到應答器發送到門控指令后，將與門控指令對應的信息發送至車輛的安全計算機，車輛的安全計算機可以配備有顯示人機界面的顯示裝置，人機界面可以將門控指令信息轉化為圖像、文字或聲音信息，提示車輛的司機應該開啟哪一側車門，車輛司機根據安全計算機的提示做相應的操作，開啟車輛在站臺側的車門。在另一種可選的實施例中，在接收天線將應答器發送的門控指令發送至車輛的安全計算機后，安全計算機直接控制車輛根據門控指令的指示開啟軌道車輛在站臺側的車門。在本發明實施例中，采用在軌道車輛進站的情況下，接收應答器發送的門控指令，其中，門控指令用于確定軌道車輛在站臺側的車門；控制軌道車輛按照門控指令開啟軌道車輛在站臺側的車門的方式，通過發送門控器指令，達到了通過非人為的方式判斷車輛在站臺側車門的目的，從而實現了避免由于人為因素錯誤的開啟車輛在非站臺側車門的技術效果，進而解決了現有技術中軌道車輛停車時由人工開啟站臺側的車門，導致當駕駛人員由于人為因素操作失誤時，軌道車輛在非站臺側的車門開啟的技術問題。在本申請上述實施例中，步驟S102，在控制軌道車輛按照門控指令開啟軌道車輛在站臺側的車門之前,上述方法還包括：步驟S106，選擇軌道車輛的車門控制模式，其中，車門控制模式包括：手動車門控制模式和自動車門控制模式。在上述步驟中，手動開門模式可以是車輛的駕駛人員需要對車輛進行開門的動作，車輛才能開啟相應的車門，當車輛在處于手動模式的情況下，駕駛人員通過安全計算機的提示來判斷車輛在站臺側的車門，而無需通過觀察來確定車輛在站臺側的車門，因此能夠避免出現因為人為因素或其他因素導致開錯車門的情況。自動車門控制模式可以是在車輛的安全計算機接收到應答器發送的門控指令后，自動控制車輛開啟相應側的車門，而無需駕駛無人員進行操作。在一種可選的實施例中，用戶通過司機室中的配電盤上的自動/手動選擇開關來選擇車輛車門控制模式。在本申請上述實施例中，步驟S104，在軌道車輛處于手動車門控制模式的情況下，控制軌道車輛按照門控指令開啟軌道車輛在站臺側的車門，包括：步驟S1041，將門控指令對應的預設顯示內容顯示于預設的顯示設備，并向軌道車輛在非站臺側的車門對應的門控器發送鎖閉信號。在上述步驟中，顯示設備可以是位于司機室中的顯示設備，且顯示設備安裝有人機界。在一種可選的實施例中...