一種電機鎖的制作方法

本發明屬于電子鎖具領域，具體為一種電機鎖。

背景技術：

電機鎖的通常的傳動方式是，電機通過齒輪傳動系統轉動撥桿軸，撥桿驅動鎖舌上的齒，移動鎖舌，鑰匙通過鎖芯上片狀桿，驅動連接在該撥叉軸端，轉動撥桿軸，從而驅動鎖舌移動。

由于密碼及指紋等電子技術的非法解鎖難度遠遠高于機械鎖，電鎖如果有鑰匙存在，使用技術開鎖的時間，最快時僅僅為3秒。現有技術的機械鎖的可靠性又遠遠高于電子鎖；機械鎖即使失效，也可以用鑰匙打開，或特殊的機械開鎖工具開鎖，如果還是開不了鎖，還可以鉆掉鎖芯、勾開鎖舌得以開門，然后更換鎖芯即可；因而機械開鎖系統，常常作為電子鎖具的“備胎”必配，然后也由此，成為鎖具的安全短板。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種電鎖，改善和提升由于采用機械開鎖系統導致的安全“短板”。延長非法開鎖時間，甚至不能開鎖。

為了達到上述目的，本發明采用這樣一種電鎖，包括電機、鎖舌、鎖片、鎖芯、門位置傳感器、鎖舌位置傳感器、控制單元，所述的電鎖包含有鑰匙驅動系統和電機驅動系統的兩套獨立的傳動系統，與同一個鎖舌連接板連接，所述的鑰匙驅動系統是包含不連續的齒(如單齒或雙齒)與鎖舌連接板上的齒條嚙合。

未經身份認證的非法開鎖動作，被控制單元檢測到，控制單元控制電機驅 動系統作出鎖定、以阻止鑰匙驅動系統開鎖，并試圖恢復鎖舌位置。

作為優先，所述鑰匙驅動傳動系統的不連續的齒(如單齒或雙齒)直接與鎖舌連接板上的齒條嚙合，且鑰匙開鎖的整個開鎖行程需要有兩個齒以上的行程，顯然，未經身份認證的非法開鎖動作，被控制單元檢測到后，控制單元控制電機驅動系統作出鎖定、以阻止鑰匙驅動系統開鎖，如果還不能阻止開鎖，也會在鑰匙驅動系統的不連續的前一個齒驅動齒條結束、后一個齒尚未嚙合之間的間隙行程(單齒，大約為300度)內，驅動電機恢復鎖舌位置。

作為優選，電機驅動鎖舌位置，停留在鎖芯上的齒無法在開鎖方向上與齒條嚙合的位置。因為如果鑰匙要開鎖，則必須反轉回到閉鎖一側，閉鎖后，才能再在開鎖一側嚙合。

作為優選，所述的鎖舌位置傳感器為直線編碼器或旋轉編碼器，實現較小的誤差，偵測微小的移動。

作為優選，所述電機驅動傳動系統是減速電機上齒輪直接與鎖舌連接板上的齒條嚙合。成為最簡傳動方式。

作為優選，所述鎖芯的鑰匙口安裝有防拆開關的防撬蓋板封閉，以進一步增加技術開鎖時間和提前報警。鎖芯的鑰匙口使用帶有防撬蓋板，和電子防拆報警聯動，即要用鑰匙和開鎖工具開鎖，須拆開防撬蓋板，將導致防拆報警、甚至鉆鎖芯，也會導致防拆報警。

作為優先，使用市電和室內電池、室外電池并聯電源供電，防止切斷市電、取出室外側電池導致的失能。

當電子損壞、或機械損壞，或主人忘記密碼、授權人替主人開門等緊急狀況下，他的開鎖的方法是，切斷市電，取出室外側電池，按下放電按鈕，等待內部電池耗完、如1個小時。再用鑰匙、或技術開鎖工具開鎖。

上述電機鎖具有如下優點：

安全，基本解決電鎖配備的鑰匙開鎖系統導致的安全短板。初步估算，鑰匙開鎖的旋轉速度要達到800RPM時旋轉300度，才有可能快過控制單元的閉鎖速度，后一個齒才得以搶先嚙合而成功開鎖。考慮到從速度0加速至800RPM需要的時間，可能性幾乎為零，當然系統的性能要好。

系統簡單，可靠，同時成本低。

附圖說明

圖1是結構示意圖。

圖2是開鎖時控制單元控制電機啟動防撬鎖的起始位置。

圖3是閉鎖時控制單元控制電機啟動防撬鎖的起始位置。

圖4是控制單元控制電機鎖閉時停留的最佳位置。

如圖1所示，件1為鎖舌，件2為鎖片，件3為門位置傳感器組件，件4為位置傳感器組件，件5為端口，件6為控制單元，件7為減速電機，件8為齒條，件9為鎖舌連接片，件10為標準鎖芯。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述：

見圖1，端口5包含有門禁通訊信號，控制單元6對收到的開鎖信號，會進行驗證，如果確認當前的開鎖信號有效，控制單元6通過控制帶有減速器的電機7驅動齒條8，實現電機鎖正常的開鎖。

當門關閉時，門位置傳感器組件3檢測到門已到達上鎖位置時，控制單元6控制電機7開始上鎖轉動，驅動齒條8，讓鎖舌連接板9向閉鎖方向移動，鎖位置傳感器組件4便檢測到鎖舌移動的距離和速度，當移動到設定的距離時停止，于是鎖舌1插入鎖片2內，處于閉鎖狀態。

作為備用的鑰匙驅動系統，其鑰匙通過鎖芯10，驅動鎖舌連接板9，作手動開鎖、閉鎖。

當鎖位置傳感器組件4檢測到鎖舌1移動時，控制單元6檢查其內部存儲器上的門禁開鎖或閉鎖標志位，有，屬于正常開閉鎖；無，則檢查電機正反轉運動標志位，有，屬于系統錯誤開鎖，無，屬于外力非法開閉鎖。

對于非法開閉鎖，控制單元6控制電機7鎖定，如果鎖位置傳感器組件4檢測到鎖舌移動至鑰匙開鎖對應的鎖芯10上的齒離開鎖舌連接板9齒條上的齒位置時，見圖2和圖3，啟動電機閉鎖至原來位置。

上鎖的原始位置停留在，鑰匙開鎖的鎖芯10上的齒不能在開鎖一側與鎖舌連接板9上齒條嚙合的位置，見圖4。

圖1中，鎖位置傳感器組件4為直線編碼器，以精確控制鎖舌位置和靈敏檢測鎖舌的微小移動。

以上所述的實施例只是本發明的一種較佳的方案，并非對本發明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。