本發明涉及一種機器人搬運系統，具體涉及一種基于機器視覺識別的小型機器人分揀搬運系統，屬于智能電子產品技術領域。
背景技術：
工業機器人是集機械、電子、計算機、運動控制等技術于一體，可模仿人的部分動作，根據不同的執行程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運工件和操作工具的機電一體化系統，它具有智能化和自動化的特點，能顯著提高生產效率，改善工作條件，工業機器人的應用將大大提高我國制造業的技術水平、自動化程度、產品競爭力，促進制造業的轉型升級，帶來整個工業水平的提高；機器人視覺技術就是把光學電子系統拍攝的影像轉換成電子圖像并傳送到計算機系統進行圖像處理，實現對物體的顏色、尺寸、形狀、位置等特征的識別，并把識別結果送到計算機以控制其他執行機構完成動作的工業系統，由于它具有非接觸、識別精度高、速度快、自動化程度高、易和其他系統集成等特點，目前已廣泛應用在輕工、化工、紡織、醫療、電子、汽車等行業，將機器人和機器視覺系統結合起來，是一種非常有前途的應用。
技術實現要素：
（一）要解決的技術問題
為解決上述問題，本發明提出了一種基于機器視覺識別的小型機器人分揀搬運系統，將機器視覺技術和工業機器人結合，綜合了兩者的技術特點，大大提高了此類作業的準確性、安全性、快速性和自動化程度。
（二）技術方案
本發明的基于機器視覺識別的小型機器人分揀搬運系統，包括機架，及設置于機架上的工作臺，及安裝于工作臺上的基座，及固定于基座上的第一至第四工作軸，及與第四工作軸連接的氣抓，及與第三工作軸連接設置于氣抓上方的視覺系統；所述工作臺的一側于第四工作軸下方設置有控制盒；所述機架內安裝有控制器。
進一步地，所述控制器的輸入端連接有電源。
進一步地，所述機架底部安裝有支腳。
（三）有益效果
與現有技術相比，本發明的基于機器視覺識別的小型機器人分揀搬運系統，將機器視覺技術和工業機器人結合，綜合了兩者的技術特點，大大提高了此類作業的準確性、安全性、快速性和自動化程度。
附圖說明
圖1是本發明的整體結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示的一種基于機器視覺識別的小型機器人分揀搬運系統，包括機架1，及設置于機架1上的工作臺2，及安裝于工作臺2上的基座3，及固定于基座3上的第一至第四工作軸4~7，及與第四工作軸7連接的氣抓8，及與第三工作軸6連接設置于氣抓8上方的視覺系統9；所述工作臺2的一側于第四工作軸7下方設置有控制盒10；所述機架內安裝有控制器11。
其中，所述控制器11的輸入端連接有電源。
所述機架1底部安裝有支腳12。
本發明的基于機器視覺識別的小型機器人分揀搬運系統，利用機器視覺識別系統作為工件種類檢測系統，由于這個機器人系統為單機工作站，設計移動機架、工作臺、氣動抓手系統和相關支架，機器人通過基座安裝在工作臺上，在機器人本體上安裝了機器視覺系統，設計相關的氣動和啟動停止控制電路，進行了光機電一體化系統集成，經過編程、安裝和調試，達到了工作要求。
上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。