1.一種簡易型液壓機械手,由底座、廻轉液壓缸、廻轉臺、俯仰液壓缸、立柱、伸縮液壓缸、手爪組成,立柱及俯仰液壓缸安裝在回轉臺上,伸縮液壓缸通過鉸鏈與立柱及俯仰液壓缸相連接,形成四連桿機構,手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上,回轉臺與底座中的回轉液壓缸相連接。
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