一種簡易型氣動機械手的制作方法

本發明涉及機械手技術領域，特別是一種簡易型氣動機械手。

背景技術：

隨著機械手技術的廣泛應用，具有獨立控制器、動作靈活、適用于中小批量自動化生產的通用機械手得到迅速發展，但目前通用機械手的結構比較復雜。而具有成本低，結構簡單的氣動機械手符合當今社會高效、低成本、安全、環保的發展理念，因此在現代工業中的中小批量自動化生產的作用越來越重要。

技術實現要素：

本發明的目的在于：針對現有機械手結構復雜的不足，提出一種簡易氣動機械手，可實現俯仰、伸縮、廻轉三個自由度的運動，具有成本低，結構簡單特點，可用于現代制造業中的中小批量自動化生產。

本發明提供的技術方案是：一種簡易型氣動機械手，由底座、廻轉氣缸、廻轉臺、俯仰氣缸、立柱、伸縮氣缸、手爪組成，立柱及俯仰氣缸安裝在回轉臺上，伸縮氣缸通過鉸鏈與立柱及俯仰氣缸相連接，形成四連桿機構，手爪安裝在伸縮氣缸的氣缸桿上，回轉臺與底座中的回轉氣缸相連接。

本發明突出優點在于：俯仰氣缸通過連桿機構將氣缸的直線運動轉化為機械手繞水平軸的仰俯動作，實現手臂仰俯運動的結構比較簡單，從而使本發明具有成本低，結構簡單的特點。

附圖說明

圖1為本發明所述一種簡易型氣動驅動機械手示意圖。

具體實施方式

以下通過附圖對本發明的技術方案作進一步說明。

一種簡易型氣動驅動機械手，由1底座、2廻轉氣缸、3廻轉臺、4俯仰氣缸、6立柱、7伸縮氣缸、8手爪組成，立柱及俯仰氣缸安裝在回轉臺上，伸縮 氣缸與立柱及俯仰氣缸通過鉸鏈連接，形成四連桿機構，手爪安裝在伸縮氣缸的氣缸桿上，回轉臺與底座中的回轉氣缸相連接。

俯仰氣缸通過連桿機構將氣缸的直線運動轉化為機械手繞水平軸的仰俯動作，實現手臂仰俯運動的結構比較簡單；然后控制氣缸的運動和停止，可以實現機械手定位的需要，從而使本發明具有成本低、結構簡單的特點。