本發(fā)明涉及機(jī)械手用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)械手拾取和放置作業(yè)的定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
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機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
現(xiàn)有的用于機(jī)械手拾取和放置作業(yè)的定位機(jī)構(gòu)在使用時(shí)不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，控制不準(zhǔn)確，浪費(fèi)時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種用于機(jī)械手拾取和放置作業(yè)的定位機(jī)構(gòu)。
為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明的用于機(jī)械手拾取和放置作業(yè)的定位機(jī)構(gòu)，它包含安裝板、三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、定位柱、絲杠、絲母座、伺服電機(jī)、編碼器、固定柱、定位檢測(cè)傳感器、限位傳感器；安裝板的中部安裝有三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)械手，機(jī)械手的下端安裝有定位柱，安裝板的內(nèi)部安裝有絲杠，絲杠上安裝有絲母座，絲母座上安裝有固定柱，固定柱的兩側(cè)面均安裝有限位傳感器，固定柱的中部設(shè)置有安裝槽，安裝槽的內(nèi)部安裝有定 位檢測(cè)傳感器，絲杠的一端安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器。
作為優(yōu)選，所述的限位傳感器的外表面設(shè)置有防護(hù)板。
作為優(yōu)選，所述的固定柱的上表面安裝有防塵蓋。
本發(fā)明有益效果為：便于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制與定位，使用方便，操作簡便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。
附圖說明：
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明：
1-安裝板；2-三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-機(jī)械手；4-定位柱；5-絲杠；6-絲母座；7-伺服電機(jī)；8-編碼器；9-固定柱；10-定位檢測(cè)傳感器；11-限位傳感器。
具體實(shí)施方式：
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含安裝板1、三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手3、定位柱4、絲杠5、絲母座6、伺服電機(jī)7、編碼器8、固定柱9、定位檢測(cè)傳感器10、限位傳感器11；安裝板1的中部安裝有三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2上安裝有機(jī)械手3，機(jī)械手3的下端安裝有定位柱4，安裝板1的內(nèi)部安裝有絲杠5，絲杠5上安裝有絲母座6，絲母座6上安裝有固定柱9，固定柱9的兩側(cè)面均安裝有限位傳感器11，固定柱9的中部設(shè)置有安裝 槽，安裝槽的內(nèi)部安裝有定位檢測(cè)傳感器10，絲杠5的一端安裝有伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器8。
進(jìn)一步的，所述的限位傳感器11的外表面設(shè)置有防護(hù)板。
進(jìn)一步的，所述的固定柱9的上表面安裝有防塵蓋。
本具體實(shí)施方式的工作原理為：通過定位柱4與定位檢測(cè)傳感器10的配合來實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)限位傳感器11能實(shí)現(xiàn)定位柱4觸碰到固定柱9，固定柱9通過伺服電機(jī)7來帶動(dòng)，編碼器8實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，控制準(zhǔn)確，使用方便，操作簡便，工作效率高。
以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。