一種仿泥鰍的水下淤泥探測機器人的制作方法與工藝

技術特征：
1.一種仿泥鰍的水下淤泥探測機器人，其特征在于，包括拱泥頭部分、轉向關節部分、軀干部分和尾鰭部分，所述轉向關節部分中的滾動球鉸鏈前端連接拱泥頭部分拱泥頭外殼的后端，轉向關節部分后端的萬向節鉸鏈后端連接軀干部分軀干外殼的前端，尾鰭部分通過曲柄與軀干部分外殼內腔中的曲柄齒輪連接；所述的拱泥頭部分包括錐形拱泥頭、拱泥頭外殼、第一步進電機、第一對電磁鐵、萬向聯軸器、凸輪、緩沖彈簧和復位彈簧，萬向聯軸器設置在拱泥頭外殼內腔中，萬向聯軸器后端通過緩沖彈簧與拱泥頭外殼后端連接，萬向聯軸器前端連接凸輪，凸輪與設置在拱泥頭外殼前端的錐形拱泥頭連接；凸輪與第一步進電機連接，凸輪作用在萬向聯軸器的活動端上，凸輪通過復位彈簧與拱泥頭外殼內壁連接，第一對電磁鐵設置在拱泥頭外殼內腔的后部。2.根據權利要求1所述的仿泥鰍的水下淤泥探測機器人，其特征在于，所述的軀干部分包括軀干外殼、第二步進電動機、電機齒輪、曲柄、曲柄齒輪及第二對電磁鐵，所述第二步進電機通過電機齒輪與曲柄齒輪連接，曲柄設置在曲柄齒輪上，第二步進電機、曲柄齒輪和曲柄設置在軀干外殼內腔，第二對電磁鐵設置在軀干外殼內腔的前部。