組合式機器人手臂模塊的制作方法

本發明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種組合式機器人手臂模塊。

背景技術：

機器人手臂是機器人的重要組成零件，通常手臂為單獨的一個整體零件，利用關節上的步進電機進行驅動。現有的手臂的長度固定，作用有限，通用性較差。

技術實現要素：

本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種組合式機器人手臂模塊。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種組合式機器人手臂模塊，所述的組合式機器人手臂模塊包含一電機部，所述的電機部包含一電機本體，所述的電機本體的兩側分別設有一由電機通孔組成的電機通孔陣列，所述的電機本體的兩側分別設有一電機轉軸，所述的電機本體的兩側分別設有一可分離的“門”字形的連接支架，所述的連接支架上分別設有一可拆卸的固定橫條，所述的固定橫條的外側分別設有一可拆卸的轉動支架，所述的轉動支架的頭部分別設有一可拆卸的固定轉盤，所述的連接支架的內側邊緣設有一由第一連接通孔組成的第一連接通孔陣列，所述的連接支架的外側邊緣設有一由第二連接通孔組成的第二連接通孔陣列，所述的第一連接通孔與所述的電機通孔通過第一螺釘相配合，所述的固定橫條上設有由第三連接通孔組成的第三連接通孔陣列，所述的轉動支架的尾部設有一由第四連接通孔組成的第四連接通孔陣列，所述的轉動支架的頭部設有一固定卡槽，所述的固定卡槽的周向上設有由第五連接通孔組成的第五連接通孔陣列，所述的第四連接通孔分別與所述的第二連接通孔、第三連接通孔通過第二螺釘相配合，所述的固定轉盤包含一圓盤狀的轉盤主體，所述的轉盤主體的中心設有一轉盤軸筒，所述的轉盤主體的周向上設有由轉盤通孔組成的轉盤通孔陣列，所述的轉盤通孔與所述的第五連接通孔通過第三螺釘相配合，所述的轉盤軸筒分別與所述的電機轉軸相配合。

作為本發明較佳的實施例，所述的連接支架、轉動支架和固定轉盤均為鋁合金一體成型。

本發明的優點是：使用者將固定轉盤的轉盤軸筒與電機部的電機轉軸相連接，這樣就完成了一對手臂模塊的連接。使用者可以根據需要連接更多的手臂模塊，靈活性好，通用性強。另外，由于連接支架、轉動支架和固定轉盤均為鋁合金一體成型，質量輕，強度高，特別適合機器人的輕量化，使用者在安裝時可以選擇不同的安裝角度，方便安裝，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的組合式機器人手臂模塊的使用結構示意圖；

圖2為圖1中的組合式機器人手臂模塊的使用結構示意圖，此時為分解模式；

圖3為本發明的組合式機器人手臂模塊的立體結構示意圖；

圖4為圖3中的組合式機器人手臂模塊的立體結構分解示意圖；

圖5為圖4中的組合式機器人手臂模塊的A區域的細節放大示意圖；

圖6為圖4中的組合式機器人手臂模塊的連接支架的立體結構示意圖；

圖7為圖4中的組合式機器人手臂模塊的轉動支架的立體結構示意圖；

圖8為圖4中的組合式機器人手臂模塊的固定轉盤的立體結構示意圖；

其中，

1、組合式機器人手臂模塊；2、電機部；20、電機本體；21、電機通孔；22、電機轉軸；3、連接支架；31、第一連接通孔；32、第二連接通孔；4、轉動支架；41、第四連接通孔；42、固定卡槽；43、第五連接通孔；5、固定轉盤；51、轉盤主體；52、轉盤軸筒；53、轉盤通孔；6、固定橫條；61、第三連接通孔；7、第二螺釘；8、第三螺釘；9、第一螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發明提供了一種組合式機器人手臂模塊。

如圖1至圖8所示,本發明的組合式機器人手臂模塊1包含一電機部2，該電機部2包含一電機本體20，該電機本體20的兩側分別設有一由電機通孔21組成的電機通孔陣列，該電機本體20的兩側分別設有一電機轉軸22，該電機本體20的兩側分別設有一可分離的“門”字形的連接支架3，該連接支架3上分別設有一可拆卸的固定橫條6，該固定橫條6的外側分別設有一可拆卸的轉動支架4，該轉動支架4的頭部分別設有一可拆卸的固定轉盤5，該連接支架3的內側邊緣設有一由第一連接通孔31組成的第一連接通孔陣列，該連接支架3的外側邊緣設有一由第二連接通孔32組成的第二連接通孔陣列，該第一連接通孔31與該電機通孔21通過第一螺釘9相配合，該固定橫條6上設有由第三連接通孔61組成的第三連接通孔陣列，該轉動支架4的尾部設有一由第四連接通孔41組成的第四連接通孔陣列，該轉動支架4的頭部設有一固定卡槽42，該固定卡槽42的周向上設有由第五連接通孔43組成的第五連接通孔陣列，該第四連接通孔41分別與該第二連接通孔32、第三連接通孔61通過第二螺釘7相配合，該固定轉盤5包含一圓盤狀的轉盤主體51，該轉盤主體51的中心設有一轉盤軸筒52，該轉盤主體51的周向上設有由轉盤通孔53組成的轉盤通孔陣列，該轉盤通孔53與該第五連接通孔43通過第三螺釘8相配合，該轉盤軸筒52分別與該電機轉軸22相配合。

該連接支架3、轉動支架4和固定轉盤5均為鋁合金一體成型。

使用時，如圖1和圖2所示，使用者將固定轉盤5的轉盤軸筒52與電機部2的電機轉軸22相連接，這樣就完成了一對手臂模塊1的連接。使用者可以根據需要連接更多的手臂模塊1，靈活性好，通用性強。

另外，由于連接支架3、轉動支架4和固定轉盤5均為鋁合金一體成型，質量輕，強度高，特別適合機器人的輕量化。

另外，利用轉動支架4的第五連接通孔43和固定轉盤5上的轉盤通孔53，使用者在安裝時可以選擇不同的安裝角度，方便安裝，實用性強。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。