公交車車門控制系統及方法與流程

本發明涉及公交車監控，尤其涉及一種公交車車門控制系統及方法。

背景技術：

在公交領域，都有規定公交車必須按線行駛，按站停靠，公交車門必須在站點內停穩后開啟，必須公交車門關好后才能開動；同時，基于保護乘客的安全，對站點外開門是嚴厲禁止的。

現實情況是，公交車開出場站以后，調度員對在線路行駛的車輛是無法監控的。部分司機在站點內未停穩即開車門，車門未完全關好，就已發動車輛，或者在站點外開門上下客等，這些都導致乘客投訴，同時也對乘客的生命安全構成隱患。而調度員對這些司機違紀行為，只能在乘客投訴、出了事故后才能處理。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種公交車車門控制系統及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種公交車車門控制系統，包括設置于公交車調度中心的中心通信模塊和中心控制模塊以及設置在公交車內的車載控制模塊、GPS定位模塊、終端通信模塊、車速采集模塊、車門開關、語音模塊、車門狀態控制模塊，所述車載控制模塊分別與終端通信模塊、 車速采集模塊、車門開關、語音模塊、車門狀態控制模塊相連，所述GPS定位模塊與所述終端通信模塊連接，所述終端通信模塊和中心通信模塊通信連接，所述中心通信模塊和中心控制模塊連接；

所述GPS定位模塊用于實時上傳公交車的位置信息至所述中心控制模塊；所述中心控制模塊用于在所述位置信息進入站點范圍時發送包含當前站點信息的進站指令、在所述位置信息離開站點范圍時發送包含下一個站點信息的出站指令給所述車載控制模塊；所述車載控制模塊用于在接收到所述進站指令時通過語音模塊播報語音以提示當前站點已到站，并判斷在接收到所述進站指令至所述出站指令期間是否有接收到車門開關發送的開門請求信息且車速采集模塊檢測到的車速為0，如果未接收到開門請求信息和/或車速不為0，則發送到站未停車信息給所述中心控制模塊；如果接收到開門請求信息且車速為0，則觸發車門狀態控制模塊控制車門打開。

在本發明所述的公交車車門控制系統中，所述車載控制模塊還用于在接收到請求啟動車輛指令時，通過所述車載控制模塊檢測車門是否關閉，在車門關閉時控制公交車正常啟動，在車門沒有關閉時控制所述語音模塊播報語音以提醒司機注意關閉車門。

在本發明所述的公交車車門控制系統中，公交車內還設置有強制開關和攝像頭，所述強制開關連接至車門狀態控制模塊，攝像頭連接至所述車載控制模塊，所述強制開關用于直接觸發車門狀態控制模塊控制車門/關閉打開，所述車載控制模塊還用于在強制開關觸發車門車門/關閉時，啟動攝像頭。

在本發明所述的公交車車門控制系統中，所述車載控制模塊還用于在接收到所述出站指令時，控制所述語音模塊播報語音以提示下一個將要到達的站點。

本發明還公開了一種基于所述的公交車車門控制系統的公交車車門控制方法，包括以下步驟：

S1、GPS定位模塊實時上傳公交車的位置信息至中心控制模塊；

S2、中心控制模塊在所述位置信息進入站點范圍時發送包含當前站點信息的進站指令、在所述位置信息離開站點范圍時發送包含下一個站點信息的出站指令給所述車載控制模塊；

S3、車載控制模塊接收到所述進站指令，通過語音模塊播報語音以提示當前站點已到站；

S4、車載控制模塊判斷在接收到所述進站指令至所述出站指令期間是否有接收到車門開關發送的開門請求信息且車速采集模塊檢測到的車速為0，如果未接收到開門請求信息和/或車速不為0，則發送到站未停車信息給所述中心控制模塊；如果接收到開門請求信息且車速為0，則觸發車門狀態控制模塊控制車門打開。

在本發明所述的公交車車門控制方法中，所述方法還包括：

所述車載控制模塊在接收到請求啟動車輛指令時，通過所述車載控制模塊檢測車門是否關閉，在車門關閉時控制公交車正常啟動，在車門沒有關閉時控制所述語音模塊播報語音以提醒司機注意關閉車門。

在本發明所述的公交車車門控制方法中，公交車內還設置有強制開關和攝像頭，

所述方法還包括：在任意時刻，車門狀態控制模塊接收到強制開關發送的信號時控制模塊控制車門打開/關閉，且所述車載控制模塊在強制開關觸發車門打開/關閉時，啟動攝像頭。

在本發明所述的公交車車門控制方法中，所述方法還包括：

S5、車載控制模塊在接收到所述出站指令時，控制所述語音模塊播報語音以提示下一個將要到達的站點。

實施本發明的公交車車門控制系統及方法，具有以下有益效果：本發明的調度中心可以實時判斷公交車的進站和離站，并發送指令給公交車，公交車只有在接收到進站指令至出站指令期間、且車速為0時才可以開門，因此杜絕了司機的站外開門或者未停穩就開門的問題，而且如果車輛進站不開門，也可以發送到站未停車信息給調度中心，便于調度中心對司機的違紀統計和監管；

進一步的，本發明在車門關閉時才能控制公交車正常啟動，保證了乘客安全，某些特殊情況下，司機可以通過強制開關打開車門，此時可以通過視頻記錄當時情況，以便進行后續的責任追究工作。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發明公交車車門控制系統的結構示意圖；

圖2是本發明公交車車門控制方法的流程圖。

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發明的具體實施方式。

公交車系統一般是通過公交車調度中心對各個公交車進行調度，但是現有的公交車調度系統一般無法對司機的開關門進行監控，無法及時獲知司機的違紀行為，不能有效的對司機的行為進行監管。

如圖1所示，是本發明公交車車門控制系統的結構示意圖；

本發明的公交車車門控制系統包括：設置于公交車調度中心的中心通信模塊21和中心控制模塊20，以及設置在公交車內的車載控制模塊10、GPS定位模塊11、終端通信模塊12、車速采集模塊13、車門開關14、語音模塊15、車門狀態控制模塊16；

所述車載控制模塊10分別與終端通信模塊12、車速采集模塊13、車門開關14、語音模塊15、車門狀態控制模塊16相連，所述GPS定位模塊11與所述終端通信模塊12連接，所述終端通信模塊12和中心通信模塊21通信連接，所述中心通信模塊21和中心控制模塊20連接。

車門開關14，設置在公交車的控制臺上，用于開門請求信息。

車門狀態控制模塊16，主要包括與車門相連的開關和伺服電機。開關的開閉可以控制伺服電機給車門供電，實現開門和關門。

所述GPS定位模塊11，用于實時上傳公交車的位置信息至所述中心控制模塊20；

所述中心控制模塊20，用于在所述位置信息進入站點范圍時發送包含當前站點信息的進站指令、在所述位置信息離開站點范圍時發送包含下一個站點信息的出站指令給所述車載控制模塊10；

所述車載控制模塊10用于在接收到所述進站指令時通過語音模塊15播報語音以提示當前站點已到站，并判斷在接收到所述進站指令至所述出站指令期間是否有接收到車門開關14發送的開門請求信息且車速采集模塊13檢測到的車速為0，如果未接收到開門請求信息和/或車速不為0，則發送到站未停車信息給所述中心控制模塊20；如果接收到開門請求信息且車速為0，則觸發車門狀態控制模塊16控制車門打開。

即調度中心可以實時判斷公交車的進站和離站，并發送指令給公交車，公 交車只有在接收到進站指令至出站指令期間、且車速為0時才可以開門，因此杜絕了司機的站外開門或者未停穩就開門的問題，而且如果車輛進站不開門，也可以發送到站未停車信息給調度中心，便于調度中心對司機的違紀統計和監管；

進一步優選的，所述車載控制模塊10還用于在接收到請求啟動車輛指令時，通過所述車載控制模塊10檢測車門是否關閉，在車門關閉時控制公交車正常啟動，在車門沒有關閉時控制所述語音模塊15播報語音以提醒司機注意關閉車門。如此，本發明在車門關閉時才能控制公交車正常啟動，保證了乘客安全，

考慮到某些特殊情況下，如突發在狀況時，需要強制開啟車門，例如出現火宅等險情。因此，優選的，還設置有強制開關17和設置在公交車內的攝像頭18，所述強制開關17連接至車門狀態控制模塊16，攝像頭18連接至所述車載控制模塊10，所述強制開關17用于直接觸發車門狀態控制模塊16控制車門/關閉打開，所述車載控制模塊10還用于在強制開關17觸發車門車門/關閉時，啟動攝像頭18。

強制開關17設置在公交車的控制臺上，攝像頭18可以設置在車內，數量可以為數個，且為便于全面的掌握事發當時的狀況，還可以在車外也設置攝像頭。司機可以通過強制開關17打開車門，此時可以通過視頻記錄當時情況，以便進行后續的責任追究工作。

進一步優選的，所述車載控制模塊10還用于在接收到所述出站指令時，控制所述語音模塊15播報語音以提示下一個將要到達的站點。

本發明還公開了一種公交車車門控制系統的公交車車門控制方法，圖2是本發明公交車車門控制方法的流程圖；

該方法包括以下步驟：

S1、GPS定位模塊11實時上傳公交車的位置信息至中心控制模塊20；

S2、中心控制模塊20在所述位置信息進入站點范圍時發送包含當前站點信息的進站指令、在所述位置信息離開站點范圍時發送包含下一個站點信息的出站指令給所述車載控制模塊10；

S3、車載控制模塊10接收到所述進站指令，通過語音模塊15播報語音以提示當前站點已到站；

S4、車載控制模塊10判斷在接收到所述進站指令至所述出站指令期間是否有接收到車門開關14發送的開門請求信息且車速采集模塊13檢測到的車速為0，如果未接收到開門請求信息和/或車速不為0，則發送到站未停車信息給所述中心控制模塊20；如果接收到開門請求信息且車速為0，則觸發車門狀態控制模塊16控制車門打開。

進一步優選的，所述方法還包括：所述車載控制模塊10在接收到請求啟動車輛指令時，通過所述車載控制模塊10檢測車門是否關閉，在車門關閉時控制公交車正常啟動，在車門沒有關閉時控制所述語音模塊15播報語音以提醒司機注意關閉車門。

考慮到某些特殊情況下，如突發在狀況時，需要強制開啟車門，例如出現火宅等險情。因此，優選的，所述方法還包括：在任意時刻，車門狀態控制模塊16接收到強制開關17發送的信號時控制模塊控制車門打開/關閉，且所述車載控制模塊10在強制開關17觸發車門打開/關閉時，啟動攝像頭18。

進一步優選的，所述方法還包括：

S5、車載控制模塊10在接收到所述出站指令時，控制所述語音模塊15播報語音以提示下一個將要到達的站點。

綜上所述，實施本發明的公交車車門控制系統及方法，具有以下有益效果：本發明的系統中，調度中心可以實時判斷公交車的進站和離站，并發送指令給公交車，公交車只有在接收到進站指令至出站指令期間、且車速為0時才可以開門，因此杜絕了司機的站外開門或者未停穩就開門的問題，而且如果車輛進站不開門，也可以發送到站未停車信息給調度中心，便于調度中心對司機的違紀統計和監管；進一步的，本發明在車門關閉時才能控制公交車正常啟動，保證了乘客安全，某些特殊情況下，司機可以通過強制開關打開車門，此時可以通過視頻記錄當時情況，以便進行后續的責任追究工作。

上面結合附圖對本發明的實施例進行了描述，但是本發明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發明的保護之內。