一種用于壓路機的障礙物高速智能自動檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動檢測系統，尤其涉及一種用于壓路機的障礙物高速智能自動檢測系統。
【背景技術】
[0002]壓路機是道路工程機械設備的一種，用于對各種路面進行壓實作業，廣泛用于公路修護工程。壓路機在作業過程中經常做頻繁的前進與后退行駛，在作業行駛中，通常是通過司機的觀察來判斷是否有障礙物，司機或車前方或后方人員若注意力不集中、來不及剎車或躲避將會造成人員傷害或設備損壞。
[0003]目前，一些產品采用超聲波回波時間法檢測是否有障礙物和障礙物的距離，這些產品有兩個局限，一是由于超聲波回波時間法的檢測速度相對較慢，在壓路機作業行走中不能及時檢測距離較遠的障礙物;二是由于超聲波的擴散角較大，在壓路機作業行走中容易誤檢測壓路機側方的人員或物品。同時，現有產品存在檢測報警范圍不便調整、檢測報警邊界不便調整、容易誤報、不能按照壓路機速度自動調整障礙物報警距離等問題。因此有必要研制一種用于檢測壓路機作業時前進方向上的障礙物(壓路機在作業行駛中壓路機行駛方向上的人員或物品統稱為障礙物)高速智能自動檢測系統。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種安裝簡便、檢測可靠性高的用于壓路機的障礙物高速智能自動檢測系統。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所述的一種用于壓路機的障礙物高速智能自動檢測系統，包括設有前滾筒、后滾筒的壓路機;所述壓路機的前后分別設有護欄，其特征在于:所述壓路機上設有壓路機行駛速度傳感器，其駕駛室內設有檢測和報警總控制器，該駕駛室控制臺上設有參數設定觸摸屏顯示器;所述壓路機的駕駛室前后頂端分別設有語音報警器Π、語音報警器I;所述前滾筒上方的所述護欄的頂部設有帶方向性聲光報警器Π，該護欄前方的所述前滾筒的擋板處設有光電式障礙物距離探測器Π;所述后滾筒上方的所述護欄的頂部設有帶方向性聲光報警器I，該護欄后方的所述后滾筒的擋板處設有光電式障礙物距離探測器I;所述光電式障礙物距離探測器1、光電式障礙物距離探測器Π、壓路機行駛速度傳感器分別通過電路相連或通過無線通信與所述檢測和報警總控制器的輸入端相連;所述帶方向性聲光報警器1、帶方向性聲光報警器Π、語音報警器1、語音報警器Π分別通過電路相連或通過無線通信與所述檢測和報警總控制器的輸出端相連;所述參數設定觸摸屏顯示器通過通訊線纜與所述檢測和報警總控制器相連。
[0006]所述光電式障礙物距離探測器I與所述光電式障礙物距離探測器Π均包含有2?100個光電式距離檢測傳感器，該2?100個光電式距離檢測傳感器均勻分布在一個半圓平面上;所述半圓的直徑為I?300毫米。
[0007]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0008]1、本實用新型采用光電脈沖測距技術，具有更快的檢測速度，能及時檢測距離較遠的障礙物。
[0009]2、本實用新型檢測范圍為由多個光柱呈半圓形并排分布覆蓋了角度為180度的一個立體區域，可以全方位、無盲區的檢測壓路機在前進方向的障礙物情況。
[0010]3、本實用新型可根據壓路機作業需求對系統報警參數進行調整，提高檢測方法的適用性與靈活性。
[0011]4、本實用新型安裝簡便，檢測可靠性高，而且可以長時間使用，可用于自動檢測壓路機在作業行駛中壓路機行駛方向上的人員或物品的距離、并自動根據障礙物距離和障礙物距離的變化情況發出報警信號或自動控制壓路機剎車。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0013]圖1為本實用新型的系統結構圖。
[0014]圖2為本實用新型中由6個光電式距離檢測傳感器構成的光電式障礙物距離探測器圖。
[0015]圖3為本實用新型中由12個光電式距離檢測傳感器構成的光電式障礙物距離探測器圖。
[0016]圖4為本實用新型的完全功能系統安裝側視圖。
[0017]圖5為本實用新型的完全功能系統檢測俯視圖。
[0018]圖6為本實用新型智能報警算法主要流程圖。
[0019]圖中:I一光電式障礙物距離探測器I;2—帶方向性聲光報警器I ;3—語音報警器I; 4一檢測和報警總控制器;5—參數設定觸摸屏顯示器;6—壓路機行駛速度傳感器;7—光電式距尚檢測傳感器;8—光柱;9一壓路機；10一前滾筒；11一后滾筒；12一護欄；13一可檢測區域；14一報警區域；15—光電式障礙物距離探測器Π ; 16—帶方向性聲光報警器Π ;17—語音報警器Π。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖4所示，一種用于壓路機的障礙物高速智能自動檢測系統，包括設有前滾筒10、后滾筒11的壓路機9。壓路機9的前后分別設有護欄12。
[0021 ]壓路機9上設有壓路機行駛速度傳感器6，其駕駛室內設有檢測和報警總控制器4，該駕駛室控制臺上設有參數設定觸摸屏顯示器5;壓路機9的駕駛室前后頂端分別設有語音報警器Π 17、語音報警器13;前滾筒10上方的護欄12的頂部設有帶方向性聲光報警器Π 16，該護欄12前方的前滾筒10的擋板處設有光電式障礙物距離探測器Π 15;后滾筒11上方的護欄12的頂部設有帶方向性聲光報警器12，該護欄12后方的后滾筒11的擋板處設有光電式障礙物距離探測器11。
[0022]光電式障礙物距離探測器I1、光電式障礙物距離探測器Π 15、壓路機行駛速度傳感器6分別通過電路相連或通過無線通信與檢測和報警總控制器4的輸入端相連;帶方向性聲光報警器12、帶方向性聲光報警器Π 16、語音報警器13、語音報警器Π 17分別通過電路相連或通過無線通信與檢測和報警總控制器4的輸出端相連;參數設定觸摸屏顯示器5通過通訊線纜與檢測和報警總控制器4相連。
[0023]其中:
[0024]光電式障礙物距離探測器11與光電式障礙物距離探測器Π 15均包含有2?100個光電式距離檢測傳感器7，該2?100個光電式距離檢測傳感器7均勻分布在一個半圓平面上;半圓的直徑為I?300毫米。
[0025]光電式障礙物距離探測器Il與光電式障礙物距離探測器Π 15采用光電脈沖測距技術檢測障礙物的距離，并把檢測結果轉換為數字通信信號，傳遞給檢測和報警總控制器
4。光電式距離檢測傳感器7發出圓錐形光柱8，多個光柱8呈半圓形并排分布覆蓋了角度為180度的一個立體區域，即可檢測區域13;區域的高度為單個圓錐形光柱的高度。光電式障礙物距離探測器Il與光電式障礙物距離探測器Π 15采用循環掃描方式工作，依次測量出每個光電式距離檢測傳感器7前障礙物的距離。每個光電式距離檢測傳感器7檢測自身圓錐形光柱8內的障礙物的距離。光電式障礙物距離探測器Il與光電式障礙物距離探測器Π 15檢測結果是一個“障礙物距離數組”，該數組長度與光電式距離檢測傳感器7的數量相等。
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