一種六桿機構傳動的道閘機芯的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及道閘技術領域，特別涉及一種六桿機構傳動的道閘機芯。
【背景技術】
[0002]目前在道閘行業中，道閘機芯傳動裝置一般是四連桿機構。四連桿機構的優勢在于結果簡單、成本較低，并且在閘桿升到位或者降到位時利用曲柄與連桿的共線特性進行機械減速。現有道閘行業中的四桿機構缺點主要是傳動角變化大，使得閘桿升降不穩定，并且工作時曲柄只在近半圈的角度內來回轉動，使得電機減速機大齒輪端輪齒也只在一定角度內磨損，電機減速機頻繁來回轉動也會帶來沖擊，從而影響使用壽命。在道閘使用過程中，通常要求抬桿速度快及落桿速度相對較慢，這樣既能增加車輛通過效率，也能提高防砸安全性，但現有的道閘四連桿機構無法實現。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為解決上述問題，提供了一種六桿機構傳動的道閘機芯，提高閘桿升降的穩定性，實現快升慢降的功能，保證車輛通過的效率及安全性。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]—種六桿機構傳動的道閘機芯，其包括機架、電機、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構、閘桿機構，其中:
[0006]所述的電機固定安裝在機架上；
[0007]所述的曲柄搖桿機構包括電機曲柄、第一連桿、長搖桿，電機曲柄與電機的輸出軸連接，長搖桿的中部與機架連接，第一連桿分別與電機曲柄和長搖桿的第一端鉸接；
[0008]所述的雙搖桿機構包括短搖桿、第二連桿、長搖桿，短搖桿與機架連接，第二連桿分別與短搖桿和長搖桿的第二端鉸接；
[0009]所述的閘桿機構包括轉動主軸、閘桿安裝座、固定安裝在閘桿安裝座上的閘桿，轉動主軸的兩端分別與所述的短搖桿和所述的閘桿安裝座連接；
[0010]電機同向轉動帶動電機曲柄也同向轉動，并進一步通過第一連桿帶動長搖桿來回擺動，長搖桿通過第二連桿進一步帶動短搖桿來回擺動，然后通過轉動主軸帶動閘桿安裝座以及閘桿安裝座上的閘桿升降，其中，電機曲柄轉動大半圈至與第一連桿互為延長線的共線狀態時，閘桿從豎直極限位置轉動至水平極限位置；電機曲柄轉動小半圈至與第一連桿互為重合的共線狀態時，閘桿從水平極限位置轉動至豎直極限位置。
[0011]優選的，所述的機架設有用于安裝電機曲柄的第一安裝座、用于安裝長搖桿的第二安裝座、用于安裝短搖桿的第三安裝座，所述的長搖桿的中部與第二安裝座連接，長搖桿的兩端分別與第一連桿和第二連桿鉸接。
[0012]優選的，所述的第一連桿的兩端的鉸接處以及第二連桿的兩端的鉸接處分別設有調心軸承。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014](1)、本實用新型的道閘機芯通過電機的同向轉動帶動曲柄搖桿機構、雙搖桿機構、閘桿機構運動，使得電機及減速機的使用壽命相對較長；
[0015](2)、電機曲柄與連桿互為延長線的共線狀態時，閘桿處于水平極限位置；電機曲柄與連桿互為重合的共線狀態時，閘桿處于豎直極限位置，由于電機曲柄轉小半圈時閘桿實現上升運動，電機曲柄轉大半圈時閘桿實現下降運動，并且電機是勻速運動，所以閘桿上升的時間短，下降的時間長，實現閘桿快升慢降的效果；
[0016](3)、本實用新型的曲柄搖桿機構和雙搖桿機構共用一個長搖桿，設計更巧妙，結構更緊湊；
[0017](4)、本實用新型采用曲柄搖桿機構和雙搖桿機構相結合實現在運動過程中傳動角變化較小，閘桿升降穩定；
[0018](5)、第一連桿和第二連桿的兩端的鉸接處分別設有調心軸承，可通過調節該調心軸承為電機曲柄、長搖桿、短搖桿提供其轉動或擺動的讓位空間，保證電機同向旋轉帶動閘桿升降運動的順暢性。
【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型的六桿機構傳動的道閘機芯的結構示意圖一(閘桿處于水平極限位置)；
[0021]圖2為本實用新型的六桿機構傳動的道閘機芯的結構示意圖二(閘桿處于豎直極限位置)；
[0022]圖中:
[0023]10-機架，11-第一安裝座，12-第二安裝座，13-第三安裝座；
[0024]20-電機曲柄;30-第一連桿;40-長搖桿;50-第二連桿;60-短搖桿;70-閘桿。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖1和圖2所示，本實用新型的一種六桿機構傳動的道閘機芯，其包括機架10、電機、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構、閘桿機構，其中:
[0027]所述的電機固定安裝在機架10上；
[0028]所述的曲柄搖桿機構包括電機曲柄20、第一連桿30、長搖桿40，電機曲柄20與電機的輸出軸連接，長搖桿40的中部與機架10連接，第一連桿30分別與電機曲柄20和長搖桿40的弟一端奴接；
[0029]所述的雙搖桿機構包括短搖桿60、第二連桿50、長搖桿40，短搖桿60與機架10連接，第二連桿50分別與短搖桿60和長搖桿40的第二端鉸接；
[0030]所述的閘桿機構包括轉動主軸(圖中未示出)、閘桿安裝座(圖中未示出)、固定安裝在閘桿安裝座上的閘桿70，轉動主軸的兩端分別與所述的短搖桿60和所述的閘桿安裝座連接；
[0031 ]電機同向轉動帶動電機曲柄20也同向轉動，并進一步通過第一連桿30帶動長搖桿40來回擺動，長搖桿40通過第二連桿