一種伸縮式垃圾撿拾器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種垃圾撿拾器，尤其涉及一種伸縮式垃圾撿拾器。
【背景技術】
[0002]隨著城市文明的高速發展，城市中出現了大量的園林和綠化工程，用以美化城市環境、防治污染和保持生態平衡。在這些園林和綠化工程中，隨手丟棄的各類垃圾也日益增多。在城市環境治理中，大量的環衛工人辛勤工作，對園林和綠化工程中丟棄的垃圾進行收集清理。針對地面上的紙張、樹葉和塑料袋等常見垃圾，環衛工人大多通過徒手撿起或利用掃帚進行清理，勞動強度高，清理效率低。也有部分環衛工人采用夾持式垃圾撿拾器進行清理，但現有的夾持式垃圾撿拾器一次僅能夾持一個垃圾，使用不便。同時，現有的夾持式垃圾撿拾器工作范圍有限，在距離較遠時無法完成垃圾清理工作。特別是在類似于風景區的場所，經常有位于危險區域的垃圾需要清理，環衛工人在使用現有的夾持式垃圾撿拾器進行垃圾清理時存在極大地安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種伸縮式垃圾撿拾器，能夠對園林和綠化工程中的紙張、樹葉和塑料袋等常見垃圾進行高效清理，提高清理效率和清理效果，降低環衛工人的勞動強度；同時還能擴大垃圾清理范圍，特別適用于風景區中危險區域的垃圾清理工作，降低環衛人員工作時的安全隱患。
[0004]本實用新型采用下述技術方案:
[0005]—種伸縮式垃圾撿拾器，包括上部具有伸縮結構的撿拾器桿體，撿拾器桿體內部設置有內腔，內腔上下貫通于撿拾器桿體，撿拾器桿體的頂端設置有封蓋，撿拾器桿體的內腔下部沿水平方向上下設置有兩個限位環，撿拾器桿體的內腔下部沿豎直方向設置有齒條，齒條位于兩個限位環內，齒條的下端固定有針桿，針桿豎直設置；撿拾器桿體的下部外表面固定有正反轉電機，正反轉電機的輸出軸穿過撿拾器桿體設置于內腔中，正反轉電機的輸出軸前端設置的齒輪與齒條嚙合；撿拾器桿體的側面開設有開口，開口內水平設置有直線步進電機，直線步進電機的輸出軸前端設置有與齒條上的齒槽相匹配的卡塊；內腔內還設置有控制器，控制器分別控制連接正反轉電機和直線步進電機，控制器的控制信號輸入端連接設置于封蓋表面的控制開關模塊；撿拾器桿體的內腔下端設置有限位柱，限位柱中心沿軸向開設有限位通槽；推擋裝置通過連接桿與撿拾器桿體的下端面連接，推擋裝置為圓柱體，沿推擋裝置的中心沿軸向開設有針桿通孔，針桿通孔下部為圓臺形，上部為圓柱形；針桿的下端為中空結構，且沿針桿的徑向設置有防滑刺片通槽，針桿的中空結構內設置有兩個防滑刺片，兩個防滑刺片的下端通過防滑刺片銷軸鉸接，防滑刺片銷軸上套設有扭簧，扭簧驅動兩個防滑刺片向外部運動通過防滑刺片通槽突出于針桿的下端外表面兩側。
[0006]所述的防滑刺片為平行四邊形。
[0007]所述的撿拾器桿體的下端面通過螺紋連接有防塵蓋，防塵蓋中心沿軸向開設有針桿穿孔。
[0008]所述的推擋裝置通過連接桿與防塵蓋螺紋連接。
[0009]所述的推擋裝置的下端面設置有LED燈泡。
[0010]本實用新型通過正反轉電機驅動針桿向下運動，使得針桿的下端穿過針桿通孔突出于推擋裝置的下端面，環衛工人即可利用針桿的下端連續刺穿多個紙張、樹葉和塑料袋等常見垃圾，實現對多個垃圾的持續拾取。當針桿的下端收集的垃圾到達一定數量時，再利用正反轉電機驅動針桿向上運動，使得針桿的下端通過針桿通孔移動至推擋裝置的上端面上方。在針桿的移動過程中，串在針桿上的多個垃圾由于推擋裝置的阻擋，將從針桿上脫落下來，掉入指定容器。針桿通孔與針桿下端設置的兩個防滑刺片相配合，提供足夠的阻力促使串在針桿上的垃圾從針桿上脫落下來。而針桿下端設置的兩個防滑刺片，相對于從上至下同一直徑的針桿，能夠增加與垃圾的接觸面和摩擦力，有效防止垃圾從針桿上脫落，保證垃圾在隨環衛工人移動過程中的位置穩定。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為沿推擋裝置的結構示意圖；
[0013]圖3為直線步進電機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖和實施例對本實用新型作以詳細的描述:
[0015]如圖1至圖3所示，本實用新型所述的伸縮式垃圾撿拾器，包括上部具有伸縮結構的撿拾器桿體2，撿拾器桿體2可采用上部設置有伸縮結構的伸縮桿，以實現撿拾器桿體2長度的變化。撿拾器桿體內部設置有內腔1，內腔1上下貫通于撿拾器桿體2，撿拾器桿體2的頂端設置有封蓋3，撿拾器桿體2的內腔1下部沿水平方向上下設置有兩個限位環4，撿拾器桿體2的內腔1下部沿豎直方向還設置有齒條5，齒條5位于兩個限位環4內，兩個限位環4能夠限制齒條5在豎直方向上運動，減小齒條5在水平方向上的移動。齒條5的下端固定有針桿9，針桿9豎直設置；撿拾器桿體2的外表面固定有正反轉電機6，正反轉電機6的輸出軸穿過撿拾器桿體2設置于內腔1中，正反轉電機6輸出軸的前端設置的齒輪7與齒條5嚙合；撿拾器桿體2的側面開設有開口，開口內水平設置有直線步進電機8，直線步進電機8的輸出軸前端設置有與齒條5上的齒槽相匹配的卡塊13 ;內腔1內還設置有控制器，控制器分別控制連接正反轉電機6和直線步進電機8，控制器的控制信號輸入端連接設置于封蓋表面的控制開關模塊。控制器的控制信號輸入端與控制開關模塊的通信可采用數據線通訊或無線通訊，屬于現有技術，在此不再贅述。環衛人員通過控制開關模塊控制正反轉電機6工作，在正反轉電機6的驅動下，齒條5能夠上下移動，從而帶動下端固定的針桿9上下移動。當針桿9移動至指定位置時，環衛人員再通過控制開關模塊控制直線步進電機8工作，此時直線步進電機8的輸出端水平前移，直線步進電機8的輸出軸前端設置的卡塊13將卡入齒條5上的齒槽內，阻止齒條移動，起到限位作用。
[0016]撿拾器桿體2的內腔下端設置有限位柱18，限位柱18中心沿軸向開設有限位通槽；推擋裝置10通過連接桿11與撿拾器桿體2的下端面連接，推擋裝置10為圓柱體，沿推擋裝置10的中心軸向開設有針桿通孔12。針桿通孔12下部為圓臺形，上部為圓柱形；針桿9的下端為中空結構，且沿針桿9的徑向設置有防滑刺片通槽，針桿9的中空結構內設置有兩個防滑刺片15，兩個防滑刺片15的下端通過防滑刺片銷軸19鉸接于針桿9的中空結構內，防滑刺片銷軸19上套設有扭簧，扭簧驅動兩個防滑刺片15向外部運動通過防滑刺片通槽突出于針桿9的下端外表面兩側。防滑刺片15可為平行四邊形。在扭簧驅動下，防滑刺片15的上端外側突出于針桿9外表面，且防滑刺片15突出部分呈倒置的三角形。
[0017]本實用新型在使用時，環衛工人首先通過開關控制正反轉電機6開始工作，正反