一種掃地車毛刷升降結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及清潔環保設備領域，更具體地，涉及一種掃地車毛刷升降結構。
【背景技術】
[0002]掃地車清掃工作前，需把懸掛在底盤下的主刷機構和邊刷機構分別降下地面，然后開啟主刷掃地按鈕和邊刷掃地按鈕后開始進行掃地作業，邊刷將路面邊上的垃圾清掃到掃地車車體的中間，然后由主刷清理到垃圾箱內。掃地車清掃工作完成后，分別關閉主刷掃地按鈕和邊刷掃地按鈕，讓主刷機構和邊刷機構升起至底盤下懸掛起來。
[0003]現有技術中主刷和邊刷均有各自獨立的操作按鈕、執行機構和電路控制，這就存在了機械和電器元件數量眾多、控制電路復雜、操作不便等問題，對制造商來說，這增加了生產工藝的復雜性和車輛造價，對用戶來說，增加了操作的不便性。
[0004]綜述以上，主刷和邊刷獨立控制的結構存在不足之處。
【實用新型內容】
[0005]針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種掃地車毛刷升降結構，在不影響原車的正常使用情況下，減少機械和電器元件數量、簡化車體控制電路，降低車輛造價，提高掃地自動化程度，使用戶更輕易地清掃作業。
[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]一種掃地車毛刷升降結構，包括設置在車身的主刷機構和邊刷機構；還包括同步驅動機構，所述同步驅動機構設置在車身，所述同步驅動機構帶動所述主刷機構和邊刷機構能同時接觸地面或離開地面。
[0008]進一步的，所述同步驅動機構包括驅動電機、連接架和輪式傳動組件，所述驅動電機固定在所述車身的底盤下，所述連接架的一端與所述驅動電機的活塞桿連接；所述主刷機構與邊刷機構均通過所述輪式傳動組件與連接架鉸接；
[0009]所述輪式傳動組件包括牽引件和轉輪，所述轉輪固定在所述車身上，所述牽引件繞過所述轉輪后，一端與所述連接架連接，另一端與所述主刷機構或邊刷機構連接。
[0010]進一步的，還包括彈簧件，所述彈簧件固定在車身的底盤下，所述連接架的另一端與所述彈簧件的一端相連。
[0011]進一步的，所述彈簧件兩端分別與連接架和車身活動鉸接。
[0012]進一步的，所述牽引件和轉輪分別為鏈條和鏈輪，所述鏈輪可轉動地設置在鏈輪座上，所述鏈輪座固定在車身的底盤下，所述鏈條嚙合繞過鏈輪，所述鏈條的一端連接所述連接架，所述鏈條的另一端連接所述主刷機構或邊刷機構。
[0013]進一步的，所述主刷機構通過第一鉸接板與所述車身連接，所述第一鉸接板的一端與所述主刷機構鉸接，另一端與所述車身鉸接。
[0014]進一步的，所述牽引件的另一端與所述第一鉸接板連接，且連接點設置在所述第一鉸接板與車身、主刷機構的鉸接點之間的板體上。
[0015]進一步的，所述邊刷機構通過第二鉸接板與所述車身連接，所述第二鉸接板的一端與所述邊刷機構鉸接，另一端與所述車身鉸接。
[0016]進一步的，所述牽引件的另一端與所述第二鉸接板連接，且連接點設置在所述第二鉸接板與車身、邊刷機構的鉸接點之間的板體上。
[0017]這樣，驅動電機在通電并接到指令后其推桿向前移動，推動連接架向前運動，連接架上的鏈條沿著鏈輪轉動而下降，帶動主刷機構和邊刷機構同步下降至地面并開始掃地作業，與連接架鉸接的彈簧件則對連接架輔助拉伸作用，相反地，當掃地完畢后驅動電機接到復位指令后推桿向后移動，牽引連接架向后運動，連接架上的鏈條沿著鏈輪反轉動而上升，帶動主刷機構和邊刷機構同步升起地面并停止掃地作業。
[0018]本實用新型結構緊湊，設計合理，減少驅動電機和電器元件的數量，減少控制電路的工藝復雜性，降低掃地車成本，提高掃地自動化程度，使用戶更輕易地操控掃地車進行掃地作業。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例中主刷與邊刷一體式升降結構的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例中主刷與邊刷一體式升降結構的結構示意圖。
[0021]其中:車身1，主刷機構2，邊刷機構3 ；
[0022]同步驅動機構4，驅動電機41，連接架42 ;輪式傳動組件43，牽引件431，轉輪432，鏈輪座433 ;彈簧件44
[0023]第一鉸接板5，第二鉸接板6。
【具體實施方式】
[0024]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0025]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個元件內部的連通；可以是水平連接，也可以是垂直連接；可以是鏈條鏈輪機構連接，也可以是其他機構連接，如鋼索滑輪機構等。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做進一步的說明。
[0026]一種掃地車毛刷升降結構，包括設置在車身1的主刷機構2和邊刷機構3 ;還包括同步驅動機構4，所述同步驅動機構4設置在車身1，所述同步驅動機構4帶動所述主刷機構2和邊刷機構3能同時接觸地面或離開地面。
[0027]將主刷機構2與邊刷機構3同時鉸接在同步驅動機構4上，在同步驅動機構4的帶動下，主刷機構2與邊刷機構3同時接觸地面，對地面進行清理；對地面清理結束后，再啟動同步驅動機構4，帶動主刷機構2和邊刷機構3同時離開地面，結束工作。通過一個同步驅動機構4，同時控制主刷機構2和邊刷機構3，從工作人員的角度來看，減少了工作流程，方便了操作；從車輛設計的角度看，簡化了整個車體結構和控制電路的設計，降低了生產工藝的復雜性，更直接明顯地減低了成本。
[0028]如圖1及圖2所示，所述同步驅動機構4包括驅動電機41、連接架42和輪式傳動組件43，所述驅動電機41固定在所述車身1的底盤下，所述連接架42的一端與所述驅動電機41的活塞桿連接；所述主刷機構2與邊刷機構3均通過所述輪式傳動組件43與連接架42鉸接;
[0029]所述輪式傳動組件43包括牽引件431和轉輪432，所述轉輪432固定在所述車身1上，所述牽引件431繞過所述轉輪432后，一端與所述連接架42連接，另一端與所述主刷機構2或邊刷機構3連接。
[0030]本實施例中，驅