一種擺臂式自動清掃機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用涉及一種掃地機，特別是一種擺臂式自動清掃機。
【背景技術】
[0002]現代社會隨著人工成本越來越高，對于工具的自動化程度要求也就越來越高。手推式掃地機是一類純機械傳動、免維護的清潔工具，無需電源線和電池及任何動力源，只要推著步行就可以將垃圾回收到垃圾箱內，將清掃與收集同時完成，工作效率可以代替數個保潔工，極大的減少了對勞動力的要求，提高了工作效率，特別適合清掃街道、小區、公園、庭院、學校、車間、庫房以及大型活動場館等不宜使用動力驅動清掃設備的場所。
[0003]現有的掃地機兩側車輪連接于同一條轉軸上，使掃地機轉向不靈活，且轉向時，由于車輪轉軸基本不動，缺少驅動源，使掃地機在拐彎時幾乎不能清掃；采用單刷或者前后雙層滾刷，清掃效率低，掃地機的控塵性能差；缺少防倒轉裝置，掃地機后退時會帶動刷子反轉，容易將垃圾帶出垃圾盒，掃地機的使用性能不好。
[0004]公開號為“CN102733339A”，專利名稱:手推式防倒轉自動掃地機，公開了一種手推式防倒轉自動掃地機。它包括車輪、主驅動輪、后刷驅動輪、中軸固定架、主從動輪、軸刷驅動輪、前刷驅動輪、皮帶、后刷從動輪、底座、前刷從動輪、前刷、萬向輪、后刷、軸刷、軸刷從動輪、中軸、帶輪軸固定架、帶輪軸、車輪軸、垃圾盒和把手；主驅動輪與主從動輪之間采用皮帶連接，前刷驅動輪與前刷從動輪之間采用皮帶連接，后刷驅動輪與后刷從動輪之間采用皮帶連接，軸刷驅動輪與軸刷從動輪之間采用皮帶連接。其不足之處是:結構復雜，操作和使用費力，需要人用力推著小車行走于地面，才能帶動整套機構的運轉，并且清掃效率低。
【發明內容】
[0005]本發明的目的就是為了避免【背景技術】中的不足之處，提供一種擺臂式自動清掃機。
[0006]為達到上述目的，本發明采用如下技術方案:一種擺臂式自動清掃機，包括底部設有行走輪的移動小車、掃輥、畚箕、轉動軸、擺臂、傳動電機、垃圾箱、擺臂驅動機構，移動小車的底板上方架設有垃圾箱，底板上設驅使擺臂帶動畚箕向垃圾箱傾倒垃圾的擺臂驅動機構，所述移動小車的左右兩側底板上設有軸承座，所述轉動軸的兩端連接于軸承座內，移動小車的底板左右兩外側分別設有向前延伸出擺臂，兩側的擺臂前端分別與掃輥的兩側軸端鉸接，其后端分別與轉動軸伸出軸承座外側一端連接，掃輥與移動小車之間設有畚箕，畚箕與其兩側的擺臂連接，且所述畚箕的敞開口朝向掃輥，移動小車的底板上設有傳動電機，傳動電機的動力輸出端與掃$昆的一側軸端傳動連接。
[0007]對于本發明的一種優化，移動小車的底板上方架設有支撐臺，支撐臺上方置有垃圾箱，垃圾箱外與支撐臺之間設有垃圾箱傾倒機構，所述垃圾箱傾倒機構包括支架、L形彎臂、直臂、橫撐桿、橫撐桿1、鎖扣、鎖勾，兩只支架呈前后分別設置于移動小車的右側支撐臺上，兩只支架之間連接有至少一根橫撐桿，移動小車呈前后分別設有L形彎臂，且L形彎臂的右端為長桿端，其端部分別與移動小車的右端通過鉸桿鉸接，L形彎臂的左端短臂呈弧彎向下，兩只支架與兩側L形彎臂的左端短臂之間分別連接有至少兩根上下布置的直臂，兩側L形彎臂的左端短臂之間通過橫撐桿I連接，橫撐桿I中部設有鎖扣，垃圾箱的左端外側連接有鎖勾，鎖扣與鎖勾配合連接。
[0008]對于本發明的一種優化，擺臂驅動機構包括擺臂驅動電機、第一鏈輪、第二鏈輪，擺臂驅動電機的動力輸出端上連接有第一鏈輪，第二鏈輪套接于所述轉動軸，第一鏈輪與第二鏈輪套設有鏈條。
[0009]對于本發明的一種優化，所述畚箕的兩側分別通過聯動機構與擺臂連接，所述聯動機構包括連接臂、連接桿、第一拉臂、第二拉臂、第三拉臂、第四拉臂、連接盤、調整螺桿、螺母、設有長槽孔的扣片，所述連接盤位于擺臂下方，其徑向設有四只連接鉸孔，分別依次是第一連接鉸孔、第二連接鉸孔、第三連接鉸孔、第四連接鉸孔，兩組連接臂之間呈上下連接有兩根連接桿，分別為第一連接桿、第二連接桿，第二連接桿位于第一連接桿上方，第二連接桿中部與畚箕后端下部鉸接，畚箕的后端上部連接有重塊，第一拉臂、第二拉臂一端分別與伸出連接臂外一端的第一連接桿、第二連接桿端部鉸接，第一拉臂、第二拉臂的另一端分別連接于連接盤的內側，第一拉臂、第二拉臂的端部且分別與第一連接鉸孔、第三連接鉸孔鉸接，第三拉臂、第四拉臂的下端分別與第二連接鉸孔、第四連接鉸孔鉸接，第三拉臂的上端連接有扣片、第四拉臂的上端與擺臂的內側鉸接，調整螺桿位于擺臂外側且其一端與擺臂鉸接，其另一端穿過扣片上的長槽孔，且通過螺母與扣片固接。
[0010]對于本發明的一種優化，移動小車底部設有限制轉動軸轉動的制動機構。
[0011]對于本發明的一種優化，所述制動機構包括固定座、制動軸套和復位彈簧，固定座位于轉動軸徑向一側并固定于底板上，所述制動軸套套設于轉動軸上，制動軸套的下端與固定座鉸接，其上端與固定座后側與設置于底板上的定位柱之間通過復位彈簧連接。
[0012]對于本發明的一種優化，傳動電機的動力輸出端上連接有傳動鏈輪，一側的軸承座與擺臂之間的轉動軸上軸向通過軸承同軸連接有兩組中間鏈輪，且兩組中間鏈輪軸向固接，掃輥的一側軸端的同側軸端上套設有從動齒輪，傳動鏈輪通過鏈條與內側中間鏈輪傳動連接，外側另一只中間鏈輪通過鏈條與從動齒輪傳動連接。
[0013]對于本發明的一種優化，移動小車的底板內設有蓄電池，底板后側設有雜物放置箱，移動小車后側設有推車桿。
[0014]對于本發明的一種優化，垃圾箱的左側鎖勾上方設有拉環。
[0015]對于本發明的一種優化，所述橫撐桿I的兩端與直臂的端部連接，其端部與L形彎臂的短臂鉸接，所述鎖扣由套和設置于套上的扣構成，所述套與橫撐桿I固接，套的徑向設有扣，鎖勾由連接片和直倒勾構成，連接片與垃圾箱的左側壁固接，所述直倒勾的勾部勾接于扣內，其直撐板部與連接片連接為一體。
[0016]本發明與【背景技術】相比，具有結構合理，操作方便，首先前側掃輥是通過傳動電機帶動，而掃輥徑向設有螺旋排布的掃帚絲，掃輥后側設有用于集聚垃圾的畚箕，垃圾則由掃棍滾掃進入春箕，在春箕內垃圾集聚到一定量時，通過擺臂驅動機構將春箕連同掃棍一起向后舉起，舉起至垃圾箱上方，此時由于畚箕后側的重力塊作用，畚箕繞著第二連接桿轉動，則春箕內垃圾傾倒至垃圾箱內；待垃圾箱內垃圾積聚至一定量時，通過手動控制垃圾箱傾倒機構將垃圾箱舉起至一定高度，然后翻動垃圾箱，使垃圾箱繞著鉸桿轉動，從而垃圾箱內垃圾可以傾倒至大垃圾站或大垃圾箱或垃圾運輸車等；鎖扣與鎖勾的配合結構則是為了保證垃圾箱在舉起時，始終是平穩且不會翻轉的；等到了所需要舉起高度時，鎖扣與鎖勾隨即也脫離開，則垃圾箱一側沒有干涉，可以繞著鉸軸翻轉；制動機構的目的在于避免由于擺臂前端受重猛烈下落，首先是起到緩沖作用，二是增加其在上升過程中的平穩性。
【附圖說明】
[0017]圖1是擺臂式自動清掃機的主視結構示意圖。
[0018]圖2移動小車、掃輥、畚箕及相關零部件的連接結構示意圖。
[0019]圖3是擺臂式自動清掃機的立體結構示意圖。
[0020]圖4是B放大結構示意圖。
[0021]圖5是A放大結構示意圖。
[0022]圖6是畚箕傾倒垃圾的流程狀態示意圖。
[0023]圖7是垃圾箱傾倒垃圾的流程狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0024]實施例1:參照圖1?7。一種擺臂式自動清掃機，包括底部設有行走輪9的移動小車3、掃輥1、畚箕2、轉動軸17、擺臂11、傳動電機12、垃圾箱5、擺臂驅動機構6，移動小車3的底板31上方架設有垃圾箱5，底板31上設驅使擺臂11帶動畚箕2向垃圾箱5傾倒垃圾的擺臂驅動機構6，所述移動小車3的左右兩側底板31上設有軸承座13，所述轉動軸17的兩端連接于軸承座13內，移動小車3的底板31左右兩外側分別設有向前延伸出擺臂11，兩側的擺臂11前端分別與掃輥I的兩側軸端鉸接，其后端分別與轉動軸17伸出軸承座13外側一端連接，掃輥I與移動小車3之間設有畚箕2，畚箕2與其兩側的擺臂11連接，且所述畚箕2的敞開口朝向掃輥1，移動小車3的底板31上設有傳動電機12，傳動電機12的動力輸出端與掃輥I的一側軸端傳動連接，傳動連接方式包括鏈條傳動或皮帶傳動。移動小車3的底板31內設有蓄電池15，底板31后側設有雜物放置箱16，移動小車3后側設有推車桿14。垃圾箱5的左側鎖勾52上方設有拉環51。
[0025]移動小車3的底板31上方架設有支撐臺18，支撐臺18上方置有垃圾箱5，垃圾箱5外與支撐臺18之間設有垃圾箱傾倒機構4，所述垃圾箱傾倒機構4包括支架41、