一種振動壓路機無級調幅激振裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，具體說是一種振動壓路機無級調幅激振裝置。
【背景技術】
[0002]壓路機在壓實作業初期需要較大的振幅以產生較大的激振力進行作業，隨著密實度的逐漸增大，則采用較小的振幅進行壓實即可，因為小振幅類似于靜碾壓路機的壓實，能得到更好的表面壓實效果，并能減小壓碎骨料的危險。普通的振動輪的激振器，只有兩檔固定的振幅，施工工藝的適應性窄。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可實現無級調幅的振動壓路機無級調幅激振裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種振動壓路機無級調幅激振裝置，包括驅動機構、傳動機構、調幅機構、位移傳感器、密實度傳感器和控制器；
[0006]所述驅動機構包括電動伺服推桿；
[0007]所述傳動機構包括軸承、擋圈、齒條、第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪并排設置且相互嚙合，所述齒條與第一齒輪嚙合，齒條的一端設有推桿安裝孔，所述推桿的一端通過軸承和擋圈可轉動地安裝在推桿安裝孔內；
[0008]所述調幅機構包括并排設置的第一擺動件和第二擺動件，第一擺動件的擺軸固定在第一齒輪的齒輪軸孔內，第二擺動件的擺軸固定在第二齒輪的齒輪軸孔內，第一擺動件和第二擺動件的擺動面位于同一平面內，所述驅動機構通過所述傳動機構帶動第一擺動件和第二擺動件的擺軸轉動，使第一擺動件和第二擺動件相向同時擺動或反向同時擺動；
[0009]所述位移傳感器、密實度傳感器和電動伺服推桿分別與所述控制器電連接。
[0010]進一步的，所述軸承為兩個背向安裝的向心推力軸承。
[0011]進一步的，所述第一擺動件的擺軸通過第一鍵固定在第一齒輪的齒輪軸孔內，所述第二擺動件的擺軸通過第二鍵固定在第二齒輪的齒輪軸孔內。
[0012]進一步的，所述第一擺動件和第二擺動件為擺錘。
[0013]本實用新型的有益效果在于:區別于現有技術的激振器只有兩檔固定的振幅，本實用新型提供的振動壓路機無級調幅激振裝置，采用并排設置的第一擺動件和第二擺動件，通過調整第一擺動件和第二擺動件的擺動角度(O?90度，O度時第一擺動件和第二擺動件處于垂直狀態，90度時第一擺動件和第二擺動件處于水平狀態)，即可使第一擺動件和第二擺動件的偏心距發生連續變化(O度時偏心距最大，O?90度之間隨著角度變大偏心距逐漸變小，90度時偏心距達到最小)，激振器的離心力也隨之發生無級變化，應用到振動壓路機上時，即可使振動壓路機的振動輪的振幅實現無級變換，從而克服了現有激振器所存在的調幅檔位少、施工工藝適應性窄、路面壓實效果差等缺陷，整體結構相對簡單，維護保養成本低、方便，具有較高的實用與推廣價值。
【附圖說明】
[0014]圖1所示為本實用新型實施例的振動壓路機無級調幅激振裝置的結構示意圖。
[0015]圖2所示為圖1的局部放大圖。
[0016]圖3所示為本實用新型實施例的振動壓路機無級調幅激振裝置的工作原理圖一。
[0017]圖4所示為本實用新型實施例的振動壓路機無級調幅激振裝置的工作原理圖二。
[0018]圖5所示為本實用新型實施例的振動壓路機無級調幅激振裝置的工作原理圖三。
[0019]圖6所示為本實用新型實施例的振動壓路機的結構示意圖。
[0020]標號說明:
[0021]1-驅動機構；2_傳動機構；3_調幅機構；4_振動架；5_轉動中心線；6_振動輪；7-振動馬達；8_振動軸承；10_空心驅動馬達；20_電動伺服推桿；21_軸承；22_擋圈；23-齒條；24_第一齒輪；25_第二齒輪；30_第一擺動件；31_第二擺動件；40_位移傳感器；41-密實度傳感器；230_推桿安裝孔；300_擺軸；310_擺軸。
【具體實施方式】
[0022]為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0023]激振器的離心力計算公式和振動輪振幅的計算公式如下:
[0024](I)激振器的離心力:F = meo2
[0025]m-偏心塊質量，單位:Kg
[0026]e_偏心距，單位:_
[0027]ω-偏心軸轉動角速度，單位:r/min。
[0028](2)振動輪產生的振幅:A = F/Go2= me/G
[0029]m-偏心塊質量，單位:Kg
[0030]e_偏心距，單位:_
[0031]G-振動輪下車重量，單位:Kg
[0032]從上述2個計算公式可知，只要m、e或G三者中任何一者發生連續變化，離心力F就會隨著無級變化，振動輪的振幅A亦隨著無級變換。而偏心塊質量m和振動輪下車重量G通常是不變的，因此如何設計一種激振器，使偏心距e能夠發生連續變化，就成為激振器能否實現無級調幅的關鍵。
[0033]本實用新型的關鍵構思如下:采用并排設置的第一擺動件和第二擺動件，通過調整第一擺動件和第二擺動件的擺動角度，使第一擺動件和第二擺動件的偏心距能夠發生連續變化，從而實現了激振器的無級調幅功能。
[0034]具體的，請參照圖1所示，本實施方式的振動壓路機無級調幅激振裝置，包括驅動機構1、傳動機構2和調幅機構3，所述調幅機構3包括并排設置的第一擺動件30和第二擺動件31，第一擺動件30和第二擺動件31的擺軸300、310相互平行，第一擺動件30和第二擺動件31的擺動面位于同一平面內，所述驅動機構I通過所述傳動機構2帶動第一擺動件30和第二擺動件31的擺軸300、310轉動，使第一擺動件30和第二擺動件31相向同時擺動或反向同時擺動。
[0035]在上述實施方式中，驅動機構I作為動力源，可以選用現有公開的任何一種驅動機構，只要能提供讓第一擺動件30和第二擺動件31的擺軸300、310轉動的動力即可，比如電動伺服推桿等；傳動機構2作為動力傳遞組件，可以選用現有公開的任何一種傳動機構，只要能將驅動機構I提供的動力傳遞給擺軸300、310并使擺軸300、310轉動即可，比如齒輪、齒條傳動機構、連桿傳動機構等。
[0036]為了更直觀的說明上述振動壓路機無級調幅激振裝置的工作原理，以下將振動壓路機無級調幅激振裝置安裝到振動壓路機上，通過對振動壓路機進行無級調幅來進行說明:
[0037]請參照圖3至圖5所示，調幅機構安裝在振動壓路機的振動架4內且隨振動架4一起轉動，第一擺動件30和第二擺動件31沿振動架4的轉動中心線5并排設置，第一擺動件30和第二擺動件31的擺軸300、310位于振動架4的轉動中心線5上且相互平行。當振動架4轉動時，第一擺動件30和第二擺動件31隨著振動架4繞轉動中心線5 —起轉動而產生離心力，振動壓路機的振動輪開始振動，其振幅A隨著偏心距e的變化而變化。在振動架4轉動的同時，驅動機構I通過傳動機構2帶動第一擺動件30和第二擺動件31的擺軸300,310轉動，使第一擺動件30和第二擺動件31相向同時擺動或反向同時擺動。當第一擺動件30和第二擺動件31擺動到垂直狀態時，如圖3所示，偏心距e最大，振動輪的振幅A亦最大；當第一擺動件30和第二擺動件31擺動到傾斜狀態(0° < Θ <90° )時，如圖4所示，偏心距為eSin0，隨著Θ值不斷增大，偏心距卻不斷減少，振動輪的振幅A隨著減少；當第一擺動件30和第二擺動件31擺動到水平狀態時，如圖5所示，偏心距e為0，振動輪的振幅A也為O。
[0038]從上述過程可知，第一擺動件30和第二擺動件31繞著擺軸300、310在0°?90°之間連續擺動變化時，振動輪的振幅A就能夠在最大值與O之間發生無級變換。也就是說，采用本實用新型的振動壓路機無級調幅激振裝置，只要通過調整第一擺動件30和第二擺動件31的擺動角度，即可使偏心距e發生連續變化，從而實現對振動壓路機的振動輪進行無級調幅。
[0039]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:克服了現有激振器所存在的調幅檔位少、施工工藝適應性窄、路面壓實效果差等缺陷，整體結構相對簡單，維護保養成本低、方便，具有較高的實用與推廣價值。
[0040]進一步的，請繼續參照圖1與圖2所示，所述驅動機構I包括電動伺服推桿20，所述傳動機構2包括軸承21、擋圈22、齒條23、第一齒輪24和第二齒輪25，第一齒輪24和第二齒輪25并排設置且相互嚙合，第一擺動件30的擺軸300固定在第一齒輪24的齒輪軸孔內，第二擺動件31的擺軸310固定在第二齒輪25的齒輪軸孔內，所述齒條23與第一齒輪24嚙合，齒條23的一端設有推桿安裝孔230，所述電動伺服推桿20的一端通過軸承21和擋圈22可轉動地安裝在推桿安裝孔230內。
[0041]無級調幅時，通過電動伺服推桿20驅動齒條23移動，即可使第一擺動件30和第二擺動件31相向同時擺動或反向同時擺動，從而使偏心距e發生連續變化，實現無級調幅，具體過程如下:當電動伺服推桿20向齒條23方向推動齒條23時，齒條23帶動第一齒輪24順時針旋轉，第一齒輪24順時針旋轉的同時帶動擺軸300順時針旋轉和第二齒輪25逆時針旋轉，第二齒輪25逆時針旋轉的同時帶動擺軸310逆時針旋轉，從而使第一擺動件30和第二擺動件31反向同時擺動；當電動伺服推桿20向背離齒條23的方向拉動齒條23時，齒條23帶動第一齒輪24逆時針旋轉，第一齒輪24逆時針旋轉的同時帶動擺軸300逆時針旋轉和第二齒輪25順時針旋轉，第二齒輪25順時針旋轉的同時帶動擺軸310順時針旋轉，從而使第一擺動件30和第二擺動件31相向同時擺動。
[0042]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:通過采用電動伺服推桿驅動機構和齒條、齒輪傳動機構，使第一擺動件和第二擺動件的復雜擺動過程轉化為電動伺服推桿的簡單平移過程，大大簡化了振動壓路機無級調幅激振裝置的結構和調幅操作，且運行平穩可靠，維護保養成本低。
[0