一種跨墩吊架自行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋梁施工設備技術領域，具體涉及一種跨墩吊架自行走裝置。
【背景技術】
[0002]吊架設備是一種可垂直升降的懸吊機械，通過吊架設備可以使工作人員能夠到達各個立面進行施工建設，主要應用于輪船、建筑物或構筑物外窗和外墻清洗、維修等作業，吊架設備包括吊架和懸掛吊架的懸吊控制空主要依靠懸掛控制設備，隨著建設施工要求的提高，許多懸掛控制設備還可以通過預設的軌道進行水平行走，實現吊架水平的移動，但是，由于懸掛設備需要依托軌道進行移動，且現有的懸掛控制設備結構復雜，成本極高，使吊架的應用存在著極大的局限性。近年來，吊架廣泛用于大型跨江和跨海大橋的建筑或清洗工作，通過吊機或其他的懸掛控制機械懸掛吊架使施工人員到達橋梁的各個立面，對橋梁進行施工作業，使用吊架對橋底施工的時，由于橋梁底部設有支撐的橋墩，橋墩將橋分成若干個跨段，在完成一個跨段向下一個跨段移動時，現有的吊架一般都要將吊架提升至橋面進行與吊機或懸掛機械的分離拆解，轉移至下一個跨段再進行組裝懸吊至橋底，此過程繁雜，耗時時間長，且極具危險性，極大的阻礙了工程的進度。
[0003]另外，在對橋梁側面施工時，吊機或懸吊機械在橋面上橫移時，橋面上設置的燈柱或電線桿會對會懸吊用的鋼絲繩產生阻礙，使吊架無法快速的水平移動，需要將吊架吊起，通過吊機或懸吊機械在橋面上移動以實現跨電線桿等，吊機或懸吊設備體積龐大，占據橋面上大量的面積，造成極大的不便利，而且移動耗時長，極大的降低了施工的效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種跨墩吊架自行走裝置，其結構簡單，跨越橋墩或跨過電線桿等耗時短，提高施工的效率。
[0005]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案如下:跨墩吊架自行走裝置，包括自行走小車、通過鋼絲繩被自行走小車懸吊的吊架，所述自行走小車設有自驅動系統，自驅動系統包括設置在自行走小車底部的滾輪和設置在自行走小車內部的驅動電機，驅動電機以傳動機構與滾輪連接，所述吊架至少由兩個自行走小車通過鋼絲繩懸吊，自行走小車由車架體、車架體頂端多個可伸縮臂構成，伸縮臂前端向車架體一側探出，該伸縮臂上設置有測障傳感器和自動伸縮控制裝置，伸縮臂前端設掛接部，掛接部通過鋼絲繩懸吊吊架，所述車架體內部還設有卷揚機，卷揚機通過鋼絲繩控制吊架上下移動；自行走小車上與伸縮臂伸出一側相反的側面上設有可拆卸安裝的輔助滾輪小車，其結構與自行走小車完全相同。
[0006]優選的，所述伸縮臂由內部的液壓油缸控制，所述自動伸縮控制裝置包括第一電磁閥和與測障傳感器相接的控制器，所述測障傳感器安裝在伸縮臂且用于檢測障礙物并與控制自行走小車行進的控制器相連，所述第一電磁閥安裝在液壓油缸的油路上，所述控制器與第一電磁閥相接且控制第一電磁閥的工作；所述測障傳感器為超聲波傳感器；所述伸臂數量至少為三個，均勻的設置在車架體頂端，靠近伸縮臂掛接部一側的車架體對應的伸縮臂上牢固套設有加強臂；所述車架體拐角處設有加固筋板。至少三個伸臂對吊架的同一吊點進行懸吊，在依次拆卸伸臂跨過電線桿時，仍能實現對吊架的平穩懸吊，提高安全性，與懸掛的平穩性。加固筋板加強支撐，使車架體更為穩固。
[0007]在上述任一方案中優選的是，所述第一電磁閥為三位四通電磁換向閥。
[0008]在上述任一方案中優選的是，所述車架體與卷揚機相對位置處設有對卷揚機鋼絲繩起導向支撐的導輪架，導輪架頂端設V型導輪。導輪架對卷揚機的鋼絲繩進行支撐與導向，使卷揚機鋼絲繩卷繞順暢，吊機的升降平穩。
[0009]在上述任一方案中優選的是，驅動電機以蓄電池或外接電源供電，所述傳動機構為鏈輪傳動，包括設置在驅動電機輸出軸處的主動鏈輪、設置在滾輪處的從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間以鏈條連接。鏈輪傳動結構簡單，傳動的同步性強，便于設置，降低跨墩自行走裝置的制造成本。
[0010]在上述任一方案中優選的是，所述的自驅動系統外接電源供電，對應的自行走小車相對位置處設有防護罩。防護罩對外接電纜處進行保護，防止磨損。
[0011]此外，利用根據上述跨墩吊架自行走裝置進行橋梁側面施工的方法，包括至少兩個自行走小車均分對應吊架的兩端，控制伸縮臂探出自行走小車一側，并在伸縮臂上牢固套設有加強臂，然后對吊架進行懸吊，懸吊點均勻分布，使吊架保持平穩，吊架通過鋼絲繩連接在自行走小車伸臂前端的掛接部，自行走小車內部卷揚機的鋼絲繩與吊架連接，通過卷繞鋼絲繩控制吊架上下升降，使連接鋼絲繩不會接觸橋面邊緣，不產生阻礙，自行走小車以自驅動系統驅動小車沿橋沿方向行走帶動吊架水平移動進行施工，遇到電線桿或路燈時，測障傳感器發出信號給自動伸縮控制裝置和控制自行走小車行進的控制器，控制自行走小車暫停行進，并由自動伸縮控制裝置的控制器控制液壓油缸縮回伸縮臂，依次縮回一個伸縮臂，縮回后自行走小車前進一點，使該伸臂對應跨過電線桿或路燈，再控制伸縮臂伸出，重新使伸縮臂對吊架進行懸吊，再縮回下一個伸縮臂，以此類推，直至所有伸縮臂均伸縮完成過電線桿或路燈，從而使吊架不用拆解的實現跨過電線桿或路燈而完成橋梁側面施工。
[0012]另外，利用上述跨墩吊架自行走裝置進行橋下施工的方法，包括如下步驟:
[0013](I)至少兩個自行走小車均分對應吊架的兩端，控制伸縮臂探出自行走小車一側，并在伸縮臂上牢固套設有加強臂，然后對吊架進行懸吊，懸吊點均勻分布，使吊架保持平穩，吊架通過鋼絲繩連接在自行走小車伸臂前端的掛接部，自行走小車內部卷揚機的鋼絲繩與吊架連接，通過卷繞鋼絲繩控制吊架上下升降，使連接鋼絲繩不會接觸橋面邊緣，不產生阻礙，自行走小車以自驅動系統驅動小車沿橋沿方向行走帶動吊架水平移動進行施工；
[0014](2)當跨越橋墩時，一側的自行走小車的卷揚機慢速釋放鋼絲繩，該側釋放的鋼絲繩長度不小于吊架長度的一半，或釋放長度不小于兩端吊點之間距離的一半，釋放到一半時，拆卸該側自行走小車上的輔助滾輪小車并穩定在橋面上，該輔助滾輪小車釋放鋼絲繩到橋下直至鋼絲繩與吊架相連，同時松開并收回該側與吊架相連的自行走小車的鋼絲繩，使自行走小車處于非連接的自由狀態；然后另一側的自行走小車的卷揚機進行緩慢卷收鋼絲繩，同時輔助滾輪小車同速釋放鋼絲繩，使吊架逐漸吊懸在橋梁的同側；將對應釋放鋼絲繩一側的處于自由狀態的自行走小車由橋面行走到對應橋梁上卷收鋼絲繩的一側，控制卷揚機釋放鋼絲繩與吊架的和輔助滾輪小車的鋼絲繩相連的一端連接，同時解除輔助滾輪小車與吊架相連的鋼絲繩，卷收鋼絲繩，使吊架恢復水平狀態，然后各個自行走小車控制吊架在橋梁同側行走一定的距離，使吊架處于相鄰兩個橋墩之間；
[0015](3)其中一組的自行走小車的卷揚機同時釋放鋼絲繩，同時另一組的自行走小車同時對應卷收鋼絲繩，接著執行步驟(2)的操作，使吊架再次呈現水平狀態，即，使吊架完成一次的跨墩行走，并開始對橋梁下一跨度的施工；
[0016](4)重復上述操作，完成整個橋梁的橋下施工。開始對橋梁下一跨度的施工，自行走小車移動快速，不需對吊架進行拆解，節省工時，提升效率。
[0017]本實用新型的有益效果是:
[0018]采用上述方案，跨墩自行走裝置的整體結構簡單，自行驅動行走，動作快捷，體積小，便于移動，且完成跨墩過程不需要對吊架進行拆解，節省了大量的工時，提高效率，在橋梁同側移動跨過電線桿等阻礙時，通過伸縮臂的自動檢測和伸縮就可完成整體的過電線桿，精準簡便，操作簡單，且本跨墩自行走裝置的靈活性高，可根據橋梁的情況進行調整，適用性強，可調性好，制造的成本低，自行走小車伸臂對吊架的懸吊可以通過鋼絲繩或其他連接介質連接，連接的鋼絲繩可以是卷揚機的鋼絲繩通過滑輪組件進行依次的繞接，使卷揚機卷繞鋼絲繩時吊架可以升降，或是以專用的鋼絲繩進行連接懸吊，可調可控性高。
【附圖說明】
[0019]通過下面結合附圖的詳細描述，本實用新型前述的和其他的目的、特征和優點將變得顯而易見。
[0020]圖1為本實用新型的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車和輔助滾輪小車的主視圖。
[0021]圖2為本實用新型的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車和輔助滾輪小車的俯視圖。
[0022]圖3為本實用新型的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車位于橋梁兩端時的示意圖。
[0023]圖4為本實用新型的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車在橋梁兩端卷收或釋放鋼絲繩時的示意圖。
[0024]圖5為本實用新型的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車位于橋梁同側時的示意圖。
[0025]其中:1為自行走小車，2為鋼絲繩，3為吊架，1.1為車架體，1.2為伸縮臂，1.3為卷揚機，4為橋墩，5為滾輪，6為導輪架，7為加強臂，8為驅動電機。
【具體實施方式】
[0026]如圖1、圖2所示的本實用新型的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車和輔助滾輪小車，圖1和2表示自行走小車時未示出輔