一種混合動力方式的浮橋的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種野外橋梁的搭建設備，尤其涉及一種使用混合動力系統工作的浮橋。
【背景技術】
[0002]在戰時，交通的暢通至關重要，軍隊在渡河時，如果深水大跨橋梁受損，為保障部隊快速機動和物資輸送，運用浮渡技術維持前后方交通通暢，不失為簡單實用而又快捷的應急方法。舟橋器材性能的優劣，直接或間接影響戰時人員、物資和裝備的運輸，進而影響部隊的機動和作戰。
[0003]早期的浮橋都是人工搭建，危險性高，效率低，實用性差；后來出現了重量級帶式舟橋、兩棲車載式舟橋和舟橋式發電站等，將浮橋技術提升了一大截。但是大部分浮橋都缺少隱蔽性易被敵人發現，而且浮橋的動力系統多是由單一發動機提供，這樣就使得浮橋的動力可靠性降低，并且需要安裝大量的傳動機構，從而浪費空間。因此，繼續研發新一代的公路舟橋裝備，適應信息化戰爭的要求，已成為世界各國軍隊研究的重要課題。
[0004]基于現有浮橋的前述缺點，本發明提供一種混合動力方式的浮橋，采用分布式的獨立動力源，能夠解決以下技術問題:1.采用可潛伏式結構，可以實現舟橋自由潛伏;2.采用混合動力方式，確保舟橋隨時有動力進行展開撤收;3回收電機制動能量儲備于蓄電池組中以作為動力源的一部分，有效節約能源，延長浮橋工作時間。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種混合動力驅動方式的潛浮式浮橋的，其中采用分布式的獨立動力源以實現動力系統的靈活布置和浮橋的靈活運動。
[0006]本發明的混合動力方式的浮橋，包括推進系統，用于推進浮橋在水中行進;橋面展開系統，用于實現浮橋橋面的展開;蓄電池組，用于分別為推進系統、橋面展開系統提供電力；其中，所述推進系統的動力系統為混合動力系統，包括發動機、推進器驅動電機和發電機，發動機與螺旋槳和發電機分別連接，發電機與蓄電池組連接，此外蓄電池組與推進器驅動電機、螺旋槳依次相連。通過混合動力的推進系統形式，確保舟橋隨時有動力進行展開撤收，并回收推進器驅動電機的制動能量，且儲備于蓄電池組中以作為動力源的一部分，有效節約能源，延長浮橋工作時間。
[0007]發動機工作時，發動機僅推動浮橋行進，或者發動機推動浮橋行進的同時驅動發電機為蓄電池組充電，或者發動機和推進器驅動電機動力耦合共同推動浮橋前進;浮橋潛浮在水中時，全部能源由蓄電池組提供，蓄電池組為推進器驅動電機提供電能推動浮橋行進;推進器驅動電機制動時進行能量回收，對蓄電池組充電。
[0008]進一步的，推進系統包括左、右推進器驅動電機，還包括左、右水中推進器電機控制器、與左推進器驅動電機連接的左螺旋槳;與右推進器驅動電機連接的右螺旋槳。制動時推進器驅動電機工作在發電狀態回收制動能量。
[0009]在本發明的一個優選實施例中，左、右推進器驅動電機通過左、右變速器與主變速器相連，主變速器連接發動機輸出軸。
[0010]在本發明的一個優選實施例中，設置通過水倉的排水和充水來調整浮橋的上浮和下潛的浮潛系統，其包括水倉、與水倉相連的水倉水栗、與所述水倉水栗相連的水倉驅動電機，以及水倉驅動電機控制器。所述水倉電機控制器控制所述的水倉驅動電機驅動所述水栗排水和充水。
[0011 ]在本發明的一個優選實施例中，浮潛系統為兩套，分別位于浮橋左右兩側，左右兩套的設置有利于浮橋起升中的平衡。
[0012]在本發明的一個優選實施例中，橋面展開系統包括實現浮橋展開的支架、驅動支架展開的支架油缸、與支架油缸相連的支架油栗、與支架油栗相連的支架油缸驅動電機、以及支架油缸電機控制器。
[0013]在本發明的一個優選實施例中，橋面展開系統為兩套，分別位于浮橋左右兩側，利于浮橋展開時浮橋的平衡。
[0014]浮橋潛浮在水中時，橋面處于撤收狀態，全部能源由蓄電池組提供，驅動電機輸出動力實現浮橋在水中的航行。推進器在制動時可以使推進器驅動電機工作在發電狀態，實現部分能量回收。
[0015]浮橋展開橋面以后，發動機開始工作驅動推進器工作，各電機停止工作，并且發動機可以輸出動力讓發電機發電進而給電池組充電，實現延長電力的續航時間。
[0016]主控制器能夠對車輛行駛工況進行綜合判斷，從遙控人員手中獲得指令從而控制不同的部件進行協調工作。
[0017]推進器驅動電機僅直接實現了浮橋在水中航行的目的，同時通過推進力的控制，能夠實現浮橋的水上轉向和方向控制等工作。
[0018]發動機動力可以與水中推進器驅動電機轉矩通過耦合機構實現轉矩耦合，從而為浮橋在水面上快速移動時提供強大的動力。
[0019]水倉排水驅動電機對水倉進行排水和充水的控制，實現浮橋在水中任意深度的調整。
[0020]支架油缸驅動電機驅動油栗工作，促使支架的運動實現橋面的展開和收回，可以減少浮橋的體積和節約空間。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是混合動力式浮橋的系統組成結構圖。
[0022]圖2橋面撤收狀態
[0023]圖3橋面撤收到展開狀態
[0024]圖4橋面完全展開
【具體實施方式】
[0025]現結合附圖進一步說明，圖1所示混合動力方式的浮橋包括推進系統，用于推進浮橋在水中行進;浮潛系統，用于使浮橋在水中上浮或下潛;橋面展開系統，用于實現浮橋橋面的展開；以及蓄電池組B，用于分別為推進系統、浮潛系統和橋面展開系統提供電力；其中，推進系統為混合動力系統，包括發動機E和推進器驅動電機，發動機E在工作時推動浮橋行進并可同時驅動發電機G為蓄電池組B充電；同時，發動機動力可以與推進器驅動電機轉矩通過耦合機構實現轉矩耦合，從而為浮橋在水面上快速移動時提供強大的動力。推進器驅動電機制動時，能夠對蓄電池組B充電。
[0026]推進系統包括左右兩套推進器驅動電機MLl、ML2