一種小型橡膠履帶式路面除冰機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種小型橡膠履帶式路面除冰機。
【【背景技術】】
[0002]現有的除冰機械按其工作原理可分為:震動式、靜碾壓裂式、柔性鏈條擊打式、鏟剁式。但是存在功能單一，對路面有一定的破壞，而且除冰不徹底的缺陷。
[0003]小型橡膠履帶驅動裝置具有牽引性好、轉動靈活，能防止對正常路面的傷害，適合在冰雪路面等惡劣工況下作業。因此，將沖擊式破冰技術、旋切式破冰技術以及碎冰收集技術與橡膠履帶驅動裝置集成，設計一種能在冰雪路面上平穩行走，并具有徹底清除路面冰雪的機械，來滿足路面及時除冰的需求。
【
【發明內容】
】
[0004]本發明的目的在于解決上述問題，提供一種小型橡膠履帶式路面除冰機，該路面除冰機集成了沖擊式破冰裝置、旋切式破冰裝置、橡膠履帶驅動裝置和碎冰收集裝置于一體，適用于社區道路、校園及廣場等的表面冰雪的清除作業。
[0005]為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現:
[0006]—種小型橡膠履帶式路面除冰機，包括車架，以及安裝在車架上的殼體，車架前部和后部分別設置一對前履帶驅動裝置和后履帶驅動裝置；兩前履帶驅動裝置之間安裝沖擊式破冰裝置，發動機及傳動機構安裝于車架中部；車架中部下方設置旋切式破冰裝置。
[0007]本發明進一步的改進在于:
[0008]所述傳動機構包括分動箱、齒輪減速器和蝸桿減速器；分動箱的輸入端與發動機的輸出端相連，分動箱的一個輸出端連接齒輪減速器，另一個輸出端連接蝸桿減速器；齒輪減速器通過第一傳動帶驅動沖擊式破冰裝置轉動，蝸桿減速器通過第二傳動帶驅動旋切式破冰裝置轉動。
[0009]沖擊式破冰裝置包括若干組的凸輪機構和慣性輪，每一個凸輪機構上設置有偏心輪，偏心輪與軸固連，軸的兩端安裝在車架上。
[0010]所述凸輪機構上設置有若干沿周向均勻分布的擺桿，擺桿的鉸接在慣性輪上，一端與滾子相連，滾子均勾分布在偏心輪的外周，擺桿的另一端安裝有沖擊刀。
[0011]所述車架上安裝沖擊式破冰裝置的兩側支架上相同位置開設有第一定位孔，沖擊式破冰裝置兩端的慣性輪上，開設有直徑與第一定位孔相同的第二定位孔和第三定位孔；第二定位孔和第三定位孔分布于慣性輪圓心的兩側，且第二定位孔距慣性輪圓心的距離大于第三定位孔距慣性輪圓心的距離；
[0012]當沖擊式破冰裝置作業時，旋轉慣性輪使第一定位孔與第二定位孔位于同一位置，并通過第一定位銷將兩定位孔連接；
[0013]當沖擊式破冰裝置不作業時，旋轉慣性輪使第一定位孔與第三定位孔位于同一位置，并通過第一定位銷將兩定位孔連接。
[0014]所述旋切式破冰裝置通過固定套安裝在車架上，桿式調節裝置的下端與旋切式破冰裝置相連，上端操作端向上伸出殼體，通過提升或降低桿式調節裝置，調節旋切式破冰裝置的高度。
[0015]所述旋切式破冰裝置包括四個沿周向均勻分布的破冰滾，每個破冰滾的表面均設置若干銑刨頭；四個破冰滾的中心設置轉軸，轉軸上端穿過固定套，并通過第二傳動帶與蝸桿減速器相連；轉軸套設在固定套中的軸承中，軸承安裝于軸承套筒中，軸承套筒通過滑鍵與固定套相連；軸承套筒與桿式調節裝置相連。
[0016]所述桿式調節裝置包括拉桿，拉桿下端與軸承套筒固連，上端設置手柄；機架上靠近拉桿處開設有第四定位孔，拉桿的上部開設第五定位孔和第六定位孔；第五定位孔的位置高于第六定位孔；
[0017]當旋切式破冰裝置處于非工作狀態時，提升手柄使第四定位孔與第五定位孔處于同一位置，并通過第二定位銷將兩定位孔連接；
[0018]當旋切式破冰裝置處于工作狀態時，降低手柄使第四定位孔與第六定位孔處于同一位置，并通過第二定位銷將兩定位孔連接。
[0019]所述旋切式破冰裝置的后部設置有碎冰收集裝置，碎冰收集裝置安裝在車架的底部，碎冰收集裝置的前部為圓形敞口，后部開設碎冰出口。
[0020]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0021]本發明小型橡膠履帶式路面除冰機采用二次破冰方式，即旋切式破冰是在沖擊式破冰基礎上進行，旋切式破冰裝置在破冰的同時完成碎冰的作業。行走部分使用的是橡膠履帶，其上裝有可隨路面高低調節破冰刀相對位置的裝置，其上安裝的沖擊式破冰裝置可進行一次除冰，旋切式破冰裝置能進行二次除冰與碎冰，實現對路面冰雪的徹底清除。對于街道、馬路以及廣場等場所的冰雪，能達到快速、方便和徹底清除的目的。本發明在冰雪路面可以平穩行走，操作簡單，除冰快速；采用二次除冰與碎冰方式，可以更徹底地清除路面結冰；另外，本發明除冰過程中，不傷害作業的路面；最后，本發明結構簡單，制造成本低。
【【附圖說明】】
[0022]圖1是本發明的整體結構示意圖；
[0023]圖2是本發明的內部結構示意圖；
[0024]圖3是本發明的沖擊式破冰裝置結構示意圖；
[0025]圖4是本發明的沖擊刀伸縮機構原理示意圖；
[0026]圖5是本發明的偏心輪調節器結構示意圖；
[0027]圖6(a)是本發明旋切式破冰裝置的傳動結構示意圖；
[0028]圖6(b)是本發明桿式調節裝置的結構示意圖；
[0029]圖7是本發明旋切式破冰裝置結構示意圖；
[0030]圖8是本發明碎冰收集裝置結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0031]下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述:
[0032]參見圖1，本發明設置4個橡膠履帶驅動裝置，每個橡膠履帶驅動裝置由電動機獨立驅動。前履帶驅動裝置3和后履帶驅動裝置I布置在車架5前后兩側，殼體7與車架5的上部固連，沖擊式破冰裝置4設置在兩個前橡膠履帶驅動裝置3的中間，并與車架5連接，旋切式破冰裝置2設置于車架5連接，殼體7上部設置調節手柄6。橡膠履帶驅動裝置實現除冰機在冰面上的平穩行走
[0033]如圖2所示，本發明旋切式破冰裝置2通過固定套9與車架5固連，第一傳動帶10與沖擊式破冰裝置4連接，齒輪減速器11與第一傳動帶10連接，齒輪減速器11與車架5固連，分動箱12與齒輪減速器11、蝸桿減速器16連接，動力驅動裝置13與分動箱12連接，動力驅動裝置13與車架5固連，桿式調節裝置14與旋切式破冰裝置2連接，蝸桿減速器16與第二傳動帶15連接，第二傳動帶15與旋切式破冰裝置2連接。
[0034]如圖3和圖4所示，本發明沖擊式破冰裝置是由慣性輪、凸輪偏心輪機構組成，沖擊式破冰裝置4設置有多個凸輪機構20與慣性輪19，凸輪機構20設置有偏心輪17，軸18與慣性輪19、偏心輪17固連，軸18與車架5連接。偏心輪能調節沖擊式破冰裝置與地面的相對位置，慣性輪直徑為200mm?500mm，寬度為400mm?1000mm，個數為4?10個；凸輪偏心輪機構偏心輪偏心距為5mm?30mm，擺桿的夾角為20°?60°。凸輪機構20設置有擺桿21，擺桿21與滾子22連接，擺桿21與慣性輪19連接，滾子22與偏心輪17連接，擺桿21上設有沖擊刀23。
[0035]如圖5所示，車架5上設有第一定位孔24，慣性輪19上設有第二定位孔25和第三定位孔26，當沖擊式破冰裝置4作業時，定位銷27與第一定位孔24和第二定位孔25連接，當沖擊式破冰裝置4不作業時，定位銷27與第一定位孔24和第三定位孔26連接，實現沖擊刀23位置的調節。
[0036]如圖6(a)和(b)所示，旋切式破冰裝置是由2?6個破冰滾組成，其