橋梁檢查維修裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橋梁檢查維修裝置，具體地說涉及一種連續(xù)跨度橋梁的檢查維修裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]截止目前，我國高鐵運(yùn)營里程已近萬公里，按橋梁占線路52%的比例計(jì)算，我國高鐵橋梁約有5千余公里。橋梁作為軌道的下部結(jié)構(gòu)，為確保高速運(yùn)行條件的安全性、平穩(wěn)性和乘車舒適性要求，必須具有高平順性、高穩(wěn)定性和高可靠性，因此，橋梁的檢測與維修顯得非常重要。
[0003]高鐵橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員提供作業(yè)平臺(tái)、設(shè)備，用于流動(dòng)檢查及維護(hù)的專業(yè)車輛，具有靈活、快速、高效的特點(diǎn)一一通過自身動(dòng)力或軌道車牽引，能快速到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)，有效利用天窗點(diǎn)；作業(yè)過程中不影響臨線交通，且能不收回作業(yè)設(shè)備在工作點(diǎn)之間低速行進(jìn)，工作效率高。
[0004]根據(jù)高鐵橋梁特點(diǎn)，高鐵橋梁檢測車(可簡稱為橋檢車)的關(guān)鍵技術(shù)需求包括:
1.主要作用是對橋梁底面、立面及橋墩狀態(tài)進(jìn)行檢查；2.保證橋檢車具有在簡支梁與連續(xù)梁之間連續(xù)行走的能力；3.橋檢車應(yīng)能適應(yīng)連續(xù)梁橋墩與簡支梁橋墩不同所造成的影響；
4.必須考慮線桿及接觸網(wǎng)對運(yùn)作空間的限制。
[0005]為滿足上述技術(shù)需求，目前采用的高鐵橋梁檢測車主要包括吊籃式和桁架式兩種。其中桁架式高鐵橋梁檢測車又分車載式(也稱自行式)和拖掛式。在使用中，車載式桁架高鐵橋梁檢測車在移動(dòng)過程中遇到接觸網(wǎng)立桿時(shí)需要收回伸出的桁架結(jié)構(gòu)，而拖掛式桁架高鐵橋梁檢測車在移動(dòng)過程中遇到橋墩時(shí)則需要避開橋墩的干擾。
[0006]鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司2010年I月在《橋梁》期刊上發(fā)表了一種高速鐵路專用新型橋梁檢測維修車(DQJ95/21型拖掛式)，其中關(guān)鍵技術(shù)包括:采用箱梁下掛方式，其中在橋梁側(cè)面預(yù)埋用于軌道安裝的結(jié)構(gòu)件，在預(yù)埋件上焊接軌道支撐件，并安置軌道，軌道在箱梁兩側(cè)布置，采用兩臺(tái)橋檢車進(jìn)行箱梁的維護(hù)；設(shè)有伸縮架，使該伸縮架結(jié)構(gòu)滿足對3-6.5m不同高度箱梁立面的檢測，同時(shí)該伸縮架實(shí)現(xiàn)了橋檢車通過橋墩的功能；設(shè)有大深度、可回轉(zhuǎn)檢修通道，使單個(gè)檢修通道長度達(dá)到8.5m，并可進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，滿足大跨度箱形梁底部檢測需要；安裝雙行走動(dòng)力源，使整機(jī)既可手動(dòng)人工行走，也能電動(dòng)行走；采用雙橋檢車在箱梁梁側(cè)對稱布置，使用并機(jī)功能，兩臺(tái)橋檢車能連成一體進(jìn)行箱梁檢測。
[0007]檢測維修時(shí)，檢測維修車處于伸縮架完全伸出的狀態(tài)，工作平臺(tái)處于垂直于橋梁伸延方向且與橋梁底面相平行的狀態(tài)。此時(shí)隨著檢測維修車沿著橋梁伸延方向緩慢行走，工作人員可通過工作平臺(tái)上的走道和連接在工作平臺(tái)與軌道之間的主框架，完成對橋墩頂部、箱梁底部和側(cè)部的檢測維修。當(dāng)橋檢車需要過橋墩時(shí)，工作人員通過操作通道回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作平臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)90°，使工作平臺(tái)與橋梁伸延方向平行，同時(shí)將伸縮架收起，使工作平臺(tái)高于橋墩突出的肩部，以此在檢測維修車向前行進(jìn)中，避開橋墩的干擾，來通過橋墩。過墩后，再恢復(fù)成檢測維修時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行檢修作業(yè)。由此可以看出，拖掛式桁架高速鐵路橋梁檢測維修車一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)是其檢修工作對高鐵的運(yùn)行基本上不產(chǎn)生影響，因此對檢修工作的時(shí)間、氣候的選擇有更大的靈活性。
[0008]然而，上述現(xiàn)有技術(shù)需要鋪設(shè)專用軌道，這將付出相應(yīng)的建設(shè)成本。而國內(nèi)的高鐵橋梁為了降低造橋成本，多數(shù)都沒有做相應(yīng)的考慮設(shè)計(jì)，這部分高鐵橋梁為目前在用橋梁的絕大部分。這其中有的橋梁梁寬變窄，沒有了檢測通道，這也為后續(xù)安裝專用軌道帶來了不便。
[0009]中國專利文獻(xiàn)CN203947413U公開了一種橋梁上弦檢查車。該橋梁上弦檢查車包括連接走廊和立柱，所述立柱固定在所述連接走廊上，所述連接走廊兩端分別對稱的設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述連接走廊通過所述行走機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在橋梁上，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走梁和承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)可移動(dòng)地安裝在所述行走梁上，所述行走梁可移動(dòng)地安裝在橋梁上，所述行走梁的底部設(shè)有卡爪，所述承載平臺(tái)的頂部與所述連接走廊固定，其底部設(shè)有可升降的支撐卡件，橋梁上設(shè)有多個(gè)連接件，所述卡爪和所述支撐卡件可卡接在橋梁上的連接件上。該現(xiàn)有技術(shù)所提供的橋梁上弦檢查車通過行走機(jī)構(gòu)可爬坡無需鋪設(shè)軌道，節(jié)約鋪設(shè)軌道的材料全橋成本低廉。
[0010]但是，上述中國專利文獻(xiàn)公開的檢查車，其結(jié)構(gòu)決定了其不適用于拖掛式桁架高速鐵路橋梁檢測維修車這樣完成對橋墩頂部、箱梁底部和側(cè)部的檢測維修的裝置。
[0011]此外，申請人還注意到:在混凝土橋梁制造，及使用過程中，由于混凝土的水化熱反應(yīng)或者外界氣溫突變導(dǎo)致內(nèi)外溫差過大會(huì)對箱梁造成損害，所以通常會(huì)在不影響橋梁本體強(qiáng)度和使用的位置，通常是在側(cè)壁上設(shè)置有通氣孔。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于沒有安裝專用軌道式的拖掛式桁架高速鐵路橋梁檢測維修車無法安裝、使用的問題，并由此提出一種不需要安裝專用軌道的橋梁檢查維修裝置。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種橋梁檢查維修裝置，包括
[0014]行走導(dǎo)梁，其縱向沿高鐵橋梁延伸方向布置；
[0015]檢修通道，用于承載檢修人員及設(shè)備，
[0016]通道行走機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述檢修通道沿所述行走導(dǎo)梁移動(dòng)；
[0017]通道回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述通道行走機(jī)構(gòu)與所述檢修通道之間，用于將所述檢修通道從相對于所述行走導(dǎo)梁垂直延伸的位置回轉(zhuǎn)到相對于所述行走導(dǎo)梁平行的位置；
[0018]一系列分立的掛載機(jī)構(gòu)，在所對應(yīng)的橋梁梁體上間隔設(shè)置，任意三個(gè)相鄰的所述掛載機(jī)構(gòu)的最遠(yuǎn)的兩個(gè)所述掛載機(jī)構(gòu)的間距小于所述行走導(dǎo)梁的長度；
[0019]至少三個(gè)支撐行走單元，各個(gè)所述支撐行走單元分別具有單元行走機(jī)構(gòu)，以行走地設(shè)置在所述行走導(dǎo)梁上，并掛住所述行走導(dǎo)梁。
[0020]本發(fā)明的橋梁檢查維修裝置還具有控制所述通道回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及所述支撐行走單元?jiǎng)幼鞯目刂破鳌?br>[0021]所述掛載機(jī)構(gòu)為成型在所述橋梁梁體側(cè)壁上的通氣孔；所述支撐行走單元上設(shè)有適于插入并拔出所述通氣孔的掛銷，所述掛銷受所述支撐行走單元上的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)。
[0022]所述掛銷包括空心的主承重桿，可伸縮地設(shè)置在所述主承重桿中的拉伸桿，在所述拉伸桿的前端部設(shè)有一個(gè)拉爪引導(dǎo)，在所述拉爪引導(dǎo)上設(shè)有可開合拉爪，在所述主承重桿的尾部設(shè)置的止推部，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述拉伸桿相對所述主承重桿軸向相對往復(fù)移動(dòng)的爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]所述支撐行走單元上還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)尋位識(shí)別裝置，及一個(gè)改變所述掛銷相對所述支撐行走單元高低位置的掛銷高低調(diào)整裝置；所述掛銷高低調(diào)整裝置配合所述單元行走機(jī)構(gòu)根據(jù)所述尋位識(shí)別裝置獲得的信號(hào)通過所述控制器控制所述掛銷對準(zhǔn)所述通氣孔。
[0024]所述尋位識(shí)別裝置為一個(gè)視頻視覺識(shí)別裝置。
[0025]在所述視頻視覺識(shí)別裝置附近還設(shè)有補(bǔ)光光源。
[0026]所述支撐行走單元可以為五個(gè)，所述行走導(dǎo)梁的長度大于任意五個(gè)相鄰的所述掛載機(jī)構(gòu)的最遠(yuǎn)的兩個(gè)所述掛載機(jī)構(gòu)的間距。
[0027]在所述通道行走機(jī)構(gòu)與所述通道回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。
[0028]進(jìn)一步地，上述部件在橋梁兩側(cè)各設(shè)置一套，對稱布置；在使用狀態(tài)，所述檢修通道的相鄰端部可拆卸地連接在一起，形成一體的通道。
[0029]所述檢修通道還可以是可伸縮桁架結(jié)構(gòu)。
[0030]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0031]首先，本發(fā)明的橋梁檢查維修裝置由于不需要專用軌道來支承和用于行走，為高鐵建設(shè)節(jié)省了大量的軌道用材。
[0032]此外，由于本發(fā)明采用橋梁本身固有的通氣孔作為掛載機(jī)構(gòu)，因此不必為拖掛式桁架高速鐵路橋梁檢測維修裝置的應(yīng)用而付出額外的成本，對橋梁進(jìn)行安裝專用軌道的加工。便于在目前在用的高鐵橋梁上迅速推廣使用本發(fā)明的橋梁檢查維修裝置。
[0033]掛銷上設(shè)置的鎖定機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鰭熹N與橋梁梁體牢固地連接在一起，保證掛在的安全性。
[0034]支撐行走單元上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)克服混凝土簡支梁、連續(xù)梁在制造過程中必然存在的位置誤差，保證支撐行走單元與掛載機(jī)構(gòu)的自動(dòng)連接，提高連接效率和連接的可靠性。
【附圖說明】
[0035]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0036]圖1是本發(fā)明的橋梁檢查維修裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是圖1所示實(shí)施例中的支撐行走單元的立體結(jié)構(gòu)