清掃車盤刷、滾刷聯動升降機構的制作方法
【技術領域】：
[0001] 本發明涉及一種清掃車，具體地說，涉及一種清掃車盤刷和滾刷的聯動升降機構。
【背景技術】：
[0002] 清掃車清掃元件的升降機構是一臺清掃車必不可少的一部分，清掃車在工作的時 候盤刷和滾刷與地面接觸，刷毛在這過程中會發生彈性形變并與地面有相對運動。而當清 掃車不在工作狀態時，必須要保證盤刷和滾刷與地面的分離，這樣能減少刷毛的磨損，延長 清掃車的使用壽命，并能避免盤刷和滾刷支架碰到路面上的障礙物而造成的損壞。
[0003] 目前市場上的大部分的清掃車都會有兩個盤刷（左右兩側各一個）和一個滾刷， 而升降機構卻相對比較簡單，即通過簡單的連桿機構用獨立的動力源來控制升降，這樣對 于一臺清掃車來說，就要有三個獨立的升降動力源，增加了清掃車的制造成本。如果能夠通 過一個動力源就能實現盤刷與滾刷的同步升降，這樣就能降低清掃車的成本。同時，尤其對 于清掃車，工作在復雜路況時，工作過程中的劇烈振動，會造成盤刷和滾刷的振動，會嚴重 影響清掃車的正常工作，大大降低清掃的效果。好的升降機構要求要有快的操作響應速度， 當盤刷和滾刷運動到設定位置時，要求有足夠的動態穩定性，不會因為車子的振動而晃動 影響工作效果。
[0004] 因此，有必要提供一種由一個動力源控制的同步升降機構，并能保證穩定的清掃 工作狀態，從而更好地完成清掃任務、延長清掃機構及部件使用壽命。
【發明內容】
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[0005] 技術問題：本發明所要解決的技術問題是針對目前清掃車現有技術的不足，提供 了一種清掃車盤刷、滾刷聯動升降機構。本發明的清掃車盤刷、滾刷聯動升降機構主要包括 盤刷、滾刷、盤刷電機、滾刷電機、電動推桿、四邊形聯動機構、固定支架。
【發明內容】
[0006] ：為解決上述技術問題，本發明提供了一種清掃車盤刷、滾刷聯動升降機 構，該升降機構包括第一四邊形聯動機構、與第一四邊形聯動機構相對設置的第二四邊形 聯動機構，連接第一四邊形聯動機構和第二四邊形聯動機構的固定支架、電動推桿；
[0007] 固定支架包括相對設置且分別與第一四邊形聯動機構和第二四邊形聯動機構相 連的固定支架第一橫梁和第二橫梁、連接第一橫梁和第二橫梁的第一固定桿或第二固定 桿；
[0008] 電動推桿一端與清掃車車架鉸接，另一端與固定支架的第二橫梁鉸接。
[0009] 優選的，第一四邊形聯動機構與第二四邊形聯動機構位結構相同，第一四邊形聯 動機構的其中一條邊為固定邊，用于與車架固定，并固定此四邊形在工作平面內，另外三條 邊為活動邊，活動邊中的第一條活動邊通過螺栓連接盤刷電機，第二條活動邊通過螺栓連 接滾刷電機和滾刷，第三條活動邊連接第一條和第二條活動邊，形成四邊形結構，用于完成 盤刷與滾刷升降動作的一致操作。
[0010] 優選的，固定支架的第一橫梁和第二橫梁與四邊形聯動機構第三條活動邊螺栓連 接。
[0011] 優選的，盤刷電機轉軸與盤刷中心孔過盈配合，并通過銷進行緊固；滾刷電機轉軸 與滾刷中心軸通過鏈條傳遞轉動動力。
[0012] 有益效果：
[0013] 1)四邊形聯動機構能夠使得滾刷和盤刷升降一致，完成聯動升降動作；
[0014] 2)固定支架和電動推桿完善升降效果，并且固定支架能夠使得左右兩個盤刷、以 及滾刷左右兩側抬升高度一致，結構穩固，防止錯位，改善了清掃效果；
[0015] 3)電動推桿伸出距離可進行設置，完成盤刷、滾刷的升降距離的調整，從而可以適 應不同的清掃車及工作環境，并減少了盤刷、滾刷的磨損消耗，延長了試用壽命；
[0016] 4)聯動升降結構簡潔緊湊、通用性強、安裝簡單、生產制造成本低，方便在不同的 清掃車上裝卸。
[0017] 與現有技術相比，本發明具有如下優點：
[0018] 1)克服了傳統清掃車兩側盤刷、滾刷獨立控制，所需三個動力源和升降裝置，造成 兩側盤刷的作業高度和傾斜角度不一致的缺點。
[0019] 2)使用本發明機構可以很好的減小盤刷、滾刷在非工作階段與地面的接觸，有效 的延長了盤刷、滾刷的使用壽命。
[0020] 3)本發明能夠克服車身振動造成的盤刷、滾刷振動的問題，穩固性好，盤刷、滾刷 在行進過程中不會晃動。
【附圖說明】：
[0021] 圖1是清掃車盤刷、滾刷聯動升降機構示意圖，圖中有：1、盤刷；2、盤刷電機；3、四 邊形聯動機構第一條活動邊；4、四邊形聯動機構第一車架固定處；5、固定支架第一橫梁； 6、固定支架第一固定桿；7、固定支架第二橫梁；8、電動推桿；9、清掃車車架；10、四邊形聯 動機構第三條活動邊；11、四邊形聯動機構第二車架固定處；12、四邊形聯動機構第二條活 動邊；13、滾刷電機；14、滾刷。
[0022] 圖1中將各結構簡化為字母表示，四邊形聯動機構第一條活動邊3表示成AE、四邊 形聯動機構第二條活動邊12表示成DF、四邊形聯動機構第三條活動邊10表示為BC，G為 聯動升降機構抬升前固定支架第二橫梁7與四邊形聯動機構第三條活動邊10的連接點，H 為電動推桿8與固定支架第二橫梁7鉸接點。
[0023] 圖2是四邊形聯動機構示意圖，圖中B'、C'、E'、F'分別為四邊形聯動機構抬升后 B、C、E、F對應的新位置；
[0024] 圖3是單橫梁固定支架示意圖；
[0025] 圖4是固定支架示意圖；
[0026] 圖5是電動推桿安裝位置P點示意圖，G'為聯動升降機構抬升100mm后，G點對應 的新位置；
[0027] 圖6是電動推桿推力計算分析示意圖。
【具體實施方式】：
[0028] 下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0029] 本發明提供的清掃車盤刷、滾刷聯動升降機構，該升降機構包括第一四邊形聯動 機構、與第一四邊形聯動機構相對設置的第二四邊形聯動機構，連接第一四邊形聯動機構 和第二四邊形聯動機構的固定支架、電動推桿8 ;
[0030] 固定支架包括相對設置且分別與第一四邊形聯動機構和第二四邊形聯動機構相 連的固定支架第一橫梁5和第二橫梁7、連接第一橫梁5和第二橫梁7的第一固定桿或第二 固定桿6 ;
[0031] 電動推桿8 -端與清掃車車架9鉸接，另一端與固定支架的第二橫梁7鉸接。
[0032] 第一四邊形聯動機構與第二四邊形聯動機構位結構相同，第一四邊形聯動機構的 其中一條邊為固定邊，用于與車架固定，并固定此四邊形在工作平面內，另外三條邊為活動 邊，活動邊中的第一條活動邊3通過螺栓連接盤刷電機2,第二條活動邊12通過螺栓連接滾 刷電機13和滾刷14,第三條活動邊10連接第一條和第二條活動邊，形成四邊形結構，用于 完成盤刷1與滾刷14升降動作的一致操作。固定支架的第一橫梁5和第二橫梁7與四邊 形聯動機構第三條活動邊10螺栓連接。
[0033] 盤刷電機2轉軸與盤刷1中心孔過盈配合，并通過銷進行緊固。滾刷電機13轉軸 與滾刷14中心軸通過鏈條傳遞轉動動力。在安裝和緊固盤刷1和滾刷14時，盤刷1和滾 刷14的刷毛在非工作狀態（抬升狀態）下預留有100mm的離地間隙。
[0034] 如圖2所示的是四邊形聯動機構簡單示意圖，將各結構簡化為字母表示