駕乘式高壓無氣冷噴涂自動劃線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種劃線機，特別涉及一種用于道路的駕乘式高壓無氣冷噴涂自動劃線機，屬于交通工程技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，國內普遍采用人工劃線，工作速度慢，勞動強度大，好多地方還只能靠手推式劃線車進行標線，要求操作人員時刻盯著路面基準線，造成工作人員勞動強度過大。同時，國內帶有控制機構的劃線車主要是采用機械裝置來實現的，標線施工能否順直取決于駕駛員開車的技術。現有的公路劃線方法為工人先在公路上欲劃線的位置劃一條基準線，劃線車駕駛員必須不停地盯著公路上的基準線駕駛劃線車劃線，容易造成眼睛的疲勞，并難以提高劃線的質量和效率。劃線機劃直線時很容易出現走偏、不整齊等現象，總是需要人工每劃一段線進行一次調整，工作效率低，勞動強度大。即使是大規模的劃線工程，用車載式的劃線，也須要駕駛員時刻盯著即將標線的路面上的標記來劃線，疲勞程度可想而知，稍不留神，劃出的標線就會走偏，既浪費涂料，又影響工程進度，這些情況的產生主要是因為控制機構功能不夠完善所致。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種駕乘式高壓無氣冷噴涂自動劃線機，具有速度調整平滑，調速范圍大，運行平穩的優點。
[0004]本發明通過以下技術方案予以實現:
駕乘式高壓無氣冷噴涂自動劃線機，包括行走驅動系統和劃線自動控制系統；行走驅動系統包括變量液壓泵、補油液壓泵、補油溢流閥、補油單向閥、安全閥、液壓馬達、旁通閥、油箱，變量液壓泵與液壓馬達閉環連接，變量液壓泵與油箱相連，補油液壓泵、補油溢流閥串聯，補油液壓泵的另一端與油箱相連，補油溢流閥的另一端與變量液壓泵相連，補油單向閥、安全閥、旁通閥并聯在變量液壓泵與液壓馬達的油路上，補油單向閥、安全閥、旁通閥相互連通；劃線自動控制系統包括控制器、涂料控制單元、標線類型控制單元、標線厚度控制單元、顯示模塊、速度和距離檢測模塊、噴嘴，涂料控制單元、標線類型控制單元、標線厚度控制單元、顯示模塊、速度和距離檢測模塊均直接連接在控制器上并受其控制，涂料控制單元包括加熱系統控制模塊、涂料箱、溫度檢測模塊、涂料泵，控制器、加熱系統控制模塊、涂料箱、溫度檢測模塊按上述順序首尾相連，涂料箱上還設有涂料泵；標線類型控制單元包括線型控制模塊和兩位三通電磁閥，線型控制模塊和控制器相連，兩位三通電磁閥與線型控制模塊相連；標線厚度控制單元包括標線厚度控制模塊和電液比例調速閥，標線厚度控制模塊和控制器相連，電液比例調速閥與標線厚度控制模塊相連；涂料泵、電液比例調速閥、兩位三通電磁閥、噴嘴按上述順序依次串聯。
[0005]本發明通過以下技術方案進一步實現:
前述的駕乘式高壓無氣冷噴涂自動劃線機，涂料控制單元工作步驟如下: (1)、在控制器中輸入涂料所需達到的溫度；
(2)、溫度檢測模塊開始對涂料箱中的涂料進行溫度檢測，并將檢測到的溫度與控制器中設定的溫度進行比較；
(3)、加熱系統控制模塊根據比較的結果控制加熱系統的啟停，對涂料進行加熱或保溫；
(4 )、溫度檢測模塊檢測將檢測的實時溫度傳輸給控制器；
(5)、控制器控制顯示模塊將溫度檢測模塊檢測到的實時溫度顯示出來。
[0006]前述的駕乘式高壓無氣冷噴涂自動劃線機，標線類型控制單元工作步驟如下:
(1)、顯示模塊將道路劃線車的劃線類型顯示出來；
(2)、速度和距離檢測模塊檢測道路劃線車運行的相對距離，并將劃線車運行的相對距離值傳輸給控制器；
(3)、控制器將檢測到的劃線車運行的相對距離與當前標線類型的標線長度和間距比較；
(4)、控制器驅動線型控制模塊控制兩位三通電磁閥的電磁線圈的通斷，從而控制噴嘴的開閉。
[0007]前述的駕乘式高壓無氣冷噴涂自動劃線機，標線厚度控制單元工作步驟如下:
(1)、顯示模塊將道路劃線車的劃線類型顯示出來；
(2)、速度和距離檢測模塊檢測道路劃線車運行的實時運行速度，并將實時運行速度值傳輸給控制器；
(3)、控制器根據實時運行速度換算出電液比例調速閥的功率放大器所需的電壓大小，并控制標線厚度控制模塊；
(4)、標線厚度控制模塊根據接收到得電壓大小來調整電液比例調速閥的流量，保持標線厚度基本恒定。
[0008]本發明的劃線機行走驅動系統采用液壓傳動的方式，可以通過控制變量液壓泵的排量無級控制車速，機器的行駛方向通過控制變量液壓泵的斜盤擺過零度實現。具有車輛行駛速度連續可調，而且速度調整平滑，調速范圍大，運行平穩的優點。
[0009]劃線機劃線采用劃線自動控制系統，可對標線類型、厚度及涂料進行有效控制，可采用多種類型涂料噴涂，具有實線、虛線等多種道路標線自動噴涂的功能，還具備虛線長度任意設定的功能，顯著提高劃線質量與工作效率。
[0010]本發明的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的行走驅動系統的原理圖；
圖2是本發明的劃線自動控制系統的原理圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0013]包括行走驅動系統和劃線自動控制系統；如圖1所示,行走驅動系統包括變量液壓泵11、補油液壓泵12、補油溢流閥13、補油單向閥14、安全閥15、液壓馬達16、旁通閥17、油箱18，變量液壓泵11與液壓馬達16閉環連接，變量液壓泵11與油箱18相連，補油液壓泵12與補油溢流閥13串聯，補油液壓泵12的另一端與油箱18相連，補油溢流閥13的另一端與變量液壓泵11相連，補油單向閥14、安全閥15、旁通閥17并聯在變量液壓泵11與液壓馬達16的油路上，補油單向閥14、安全閥15、旁通閥17相互連通；變量液壓泵11輸出壓力油驅動液壓馬達16，液壓馬達16將動力傳遞到驅動橋，從而驅動劃線機行走，同時驅動橋中需要有差速機構，以實現劃線機的轉向；變量液壓泵11的排量受與之直接相連的軸控制，控制變量液壓泵11的排量從而控制劃線機的行駛速度；變量液壓泵11的斜盤擺過零點，可以改變變量液壓泵11的進出油口，從而改變液壓馬達16的旋轉方向，最終控制劃線機的行駛方向；補油液壓泵12的作用是補充主油路油液的泄漏并將系統中的熱油用油箱18中的冷油替換，防止系統溫度過高；補油溢流閥13的作用是限制補油壓力；補油單向閥14的作用是保證補油液壓泵12的油進入系統的低壓管路；安全閥15的作用是限制系統的最高壓力，防止系統過載；旁通閥17的作用是在某些應用場合(如發動機故障不能啟動時)，短距離低速拖動機器，通過按壓旁通閥17端的按鈕，手動打開旁通閥17，使變量液壓泵11、液壓馬達16兩側工作油路連通，此時液壓馬達16可以自由旋轉；在發動機正常工作情況下，旁通閥17在補油液壓泵12壓力作用下自動關閉。
[0014]如圖2所示