一種變截面橋梁梁底檢查車左右升降檢測裝置的制作方法

本實用新型涉及升降工具技術領域，特別是一種變截面橋梁梁底檢查車左右升降檢測裝置。

背景技術：

變截面混凝土或鋼箱梁橋，在進行檢查和養護時，為了使檢查車載人平臺處于水平狀態，橋梁的軌道布置在腹板上，在對變截面腹板進行檢查時，需要通過升降機構，調節下平臺與橋梁底面的垂直距離，以方便檢修人員對橋梁底部進行檢查維護。但是在調節過程中，可能存在左右升降機構不同步，導致平臺會有一定的傾斜度。一方面，平臺傾斜會帶來施工安全的因素，另一方面，左右升降不平衡會造成機械結構破壞。

技術實現要素：

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供了一種變截面橋梁梁底檢查車左右升降檢測裝置。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種變截面橋梁梁底檢查車左右升降檢測裝置，包括左側升降機構、中間連接平臺、右側升降機構和電控柜，所述左側升降機構和右側升降機構通過中間連接平臺連接，所述電控柜設置在中間連接平臺上，所述中間連接平臺連接傾角傳感器，所述電控柜包括傾角傳感器、控制單元和調速驅動器，所述傾角傳感器電氣連接控制單元，所述控制單元電氣連接調速驅動器，所述調速驅動器連接左側升降機構和右側升降機構。

進一步的，所述左側升降機構和右側升降機構通過中間連接平臺連接成U型結構。

進一步的，所述左側升降機構、右側升降機構和中間連接平臺采用桁架結構。

進一步的，所述左側升降機構包括連接的驅動裝置和減速機，所述右側升降機構包括連接的驅動裝置和減速機，所示驅動裝置和調速驅動器連接。

進一步的，所述驅動裝置為電機或者液壓馬達。

進一步的，所述控制單元為PLC、單片機或者PC。

進一步的，所述傾角傳感器電氣接口類型為通訊方式，模擬量或開關量中的一種，用于測量相對于水平面和垂直面的變化角度。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的梁底檢查車左右升降傾斜角度檢測裝置, 傾角傳感器能夠實時檢測左右升降引起的連接平臺傾斜角度，并將角度數字信息傳遞給控制器；解決了左右升降不同步，相對位置過大造成機械卡阻和機械結構破壞；載人平臺傾斜引起人站立不舒服等問題，自動控制程度高，安全可靠，降低了操作人員操作檢查車的心理壓力和視覺疲勞，并保證了升降的安全性。

2、本實用新型的梁底檢查車左右升降傾斜角度檢測裝置,結構簡單、安裝方便。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖中標記： 1-左側升降機構，2-右側升降機構,3-中間連接平臺，4-電控柜。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種變截面橋梁梁底檢查車左右升降檢測裝置，包括左側升降機構1、中間連接平臺3、右側升降機構2和電控柜4，所述左側升降機構1和右側升降機構2通過中間連接平臺3連接，所述電控柜4設置在中間連接平臺3上，所述電控柜4包括傾角傳感器、控制單元和調速驅動器，所述中間連接平臺3連接傾角傳感器，所述傾角傳感器電氣連接控制單元，所述控制單元電氣連接調速驅動器，所述調速驅動器連接左側升降機構和右側升降機構。所述傾角傳感器的電氣信號是數字量或模擬量，傾角傳感器可以直接安裝在中間連接平臺3，也可以通過安裝板連接在中間連接平臺3上，實時檢測中間連接平臺與水平面的角度，將角度信號以電氣信號傳輸控制單元，控制單元實現邏輯以及數字運算，給調速驅動器發送控制信號，如果檢測到角度為零或者小于預設的安全值，左側升降機構1和右側升降機構2同時上升或者下降；如果檢測到的角度大于預設的安全值，調節左側升降機構1和右側升降機構2的相對速度，使左側升降機構1和右側升降機構2按照給定速度大小運行，直到角度小于預設安全值。避免因左右升降不同步造成傾斜角度過大，損害機械結構或造成機械卡阻的風險，并且能檢查車的升降安全、平穩運行。

所述左側升降機構1和右側升降機構2通過中間連接平臺3連接成U型結構，U型結構穩固，左右升降機構豎直設置為提高支撐力，操作人員在中間連接平臺上，安全性比較高。所述左側升降機構1、右側升降機構2和中間連接平臺3采用桁架結構，桁架結構的支撐力較強，左側升降機構1、右側升降機構2采用桁架結構使升降靈敏，中間連接平臺3才用桁架結構，可以方便工作人員在桁架上進行作業，而且桁架結構輕巧，可以降低裝置的承載力。

所述左側升降機構1包括連接的驅動裝置和減速機，所述右側升降機構2包括連接的驅動裝置和減速機，所述驅動裝置連接調速驅動器。

所述驅動裝置為電機或者液壓馬達。

所述控制單元為PLC、單片機或者PC，實現邏輯運算和數字運算，根據測得的傾角值調節左右升降機構速度，依次達到傾角值在安全的范圍內。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。