一種高速公路進出口處專用改性塑料防撞桶放置加水機的制作方法

本發明涉及高速公路設施技術領域，特別涉及一種高速公路進出口處專用改性塑料防撞桶放置加水機。

背景技術：

防撞桶主要設置在公路及城市道路上容易發生汽車與路中固定設施發生碰撞的部位，如：高速公路進出口、道路橋梁進出口、停車場、車站、碼頭、商場、集會地點等場所作為道路分道、區域隔離、分流、導向、警示等用途，防撞桶材質可分為pe樹脂防撞桶和改性塑料防撞桶，當汽車與該設備碰撞時，能有效地減小沖擊力，因此，能顯著地降低車與人地損傷。防撞桶中空灌沙或加水，具有緩沖彈性,能有效吸收強大撞擊力，降低交通事故程度；組合使用，整體承受力更強，更加穩固，現有的防撞桶7結構如附圖1所示，包括防撞桶水蓋71、防撞桶水蓋凸起72、防撞桶平臺73、防撞桶弧形凸起74、防撞桶桶體75和兩個防撞桶凹槽76。

現今防撞桶的擺放一般采用人工操作，然后再通過人工往防撞桶內加水，這種工作存在的工作效率低、勞動強度大，需要專人安排人員對防撞桶進行加水，浪費了勞動資源，有時防撞桶長時間存放防撞桶的水蓋難以打開，當防撞桶放置距離過長時會大幅增加工人的勞動量。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種高速公路進出口處專用改性塑料防撞桶放置加水機，可以解決現有對防撞桶擺放與加水時存在的工作效率低、勞動強度大、需要專人對防撞桶進行加水、防撞桶存放時間過長水蓋難以打開和人工放置距離過長時大幅增加工人的勞動量等難題；實現了對防撞桶進行定位放置、自動開蓋與加水的功能，具有工作效率高、勞動強度小、自動對防撞桶進行加水、機械化對防撞桶水蓋進行開啟與安裝和機械化對防撞桶進行放置的優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種高速公路進出口處專用改性塑料防撞桶放置加水機，包括底座、旋轉支撐裝置、抓取裝置、自動開啟裝置、兩個鎖定裝置和加水裝置,所述的底座包括行走底板和四個萬向輪，行走底板為長方體結構，四個萬向輪對稱安裝在行走底板底部上；所述的旋轉支撐裝置安裝在行走底板中部上，抓取裝置位于旋轉支撐裝置左側，且抓取裝置安裝在旋轉支撐裝置上，自動開啟裝置位于旋轉支撐裝置右側，且自動開啟裝置安裝在旋轉支撐裝置上，兩個鎖定裝置通過螺栓連接的方式對稱安裝在自動開啟裝置的左右兩側，加水裝置位于旋轉支撐裝置與自動開啟裝置之間，且加水裝置安裝在行走底板上。

所述的旋轉支撐裝置包括旋轉電機、旋轉頂柱、頂柱滑槽、四個旋轉電機支撐柱、旋轉連接體、連接體滑槽和四個主支撐柱，旋轉電機通過電機套安裝在行走底板中部，旋轉電機的輸出軸安裝在旋轉頂柱底部上，旋轉頂柱為空心結構，旋轉頂柱的空心結構能夠減輕本發明的重量，減小旋轉電機的負荷，旋轉頂柱的底端面上安裝有頂柱滑槽，四個旋轉電機支撐柱對稱布置在旋轉電機的外側，旋轉電機支撐柱的底部與行走底板相連接，旋轉電機支撐柱頂部為滑塊結構，旋轉電機支撐柱起到支撐旋轉頂柱的作用，旋轉電機支撐柱的滑塊結構與頂柱滑槽相配合連接，旋轉頂柱的頂部安裝有旋轉連接體，旋轉連接體中部為長方體、左右兩側為l型架的結構，旋轉連接體兩側的l型架結構位置相對稱，旋轉連接體兩側的l型架結構位置相對稱能夠使旋轉電機平穩的旋轉，旋轉連接體中部長方體結構的下端面上安裝有連接體滑槽，四個主支撐柱位于旋轉頂柱的外側，四個主支撐柱底部對稱安裝在行走底板上，主支撐柱起到支撐旋轉連接體的作用，主支撐柱的頂部為滑塊結構，主支撐柱的滑塊結構與連接體滑槽相配合連接，四個主支撐柱的位置與四個旋轉電機支撐柱的位置一一對應，具體工作時，首先通過旋轉電機的旋轉帶動旋轉頂柱轉動，旋轉頂柱上安裝的旋轉連接體隨之轉動，使得旋轉連接體左側安裝的抓取裝置將抓取的防撞桶移動到行走底板的右側并放置好，再通過旋轉電機轉動一百八十度，此時安裝在旋轉連接體右側的自動開啟裝置與兩個鎖定裝置能夠將放置好的防撞桶水蓋進行開啟與防撞桶的固定，然后控制加水裝置將防撞桶加水，再然后控制自動開啟裝置將防撞桶水蓋蓋緊、兩個鎖定裝置對防撞桶解除鎖緊。

所述的自動開啟裝置包括開啟頂板、開啟電動推桿、四個開啟導向桿、緩沖彈簧、開啟底板、升降電機、四個升降電機支撐柱、升降底板、升降滑槽、開啟電動滑軌、兩個開啟電動滑塊、固定套、兩個固定鉤、回復彈簧、電磁鐵塊和限位卡塊，開啟頂板安裝在旋轉連接體右側的l型架結構上，開啟電動推桿的底部與開啟頂板的底端面相連接，開啟電動推桿的頂部安裝有開啟底板，四個開啟導向桿對稱布置在開啟電動推桿的外側，開啟導向桿起到支撐與導向的作用，開啟導向桿安裝在開啟頂板與開啟底板之間，每個開啟導向桿的外側均設置有一個緩沖彈簧，緩沖彈簧能夠為自動開啟裝置的伸縮提供緩沖力，緩沖彈簧安裝在開啟頂板與開啟底板之間，升降電機通過電機套安裝在開啟底板的下端面上，升降電機的輸出軸與升降底板相連接，升降底板上左右兩側均布置有一組孔，升降底板上布置孔的位置相對稱，升降底板布置的孔上通過螺栓連接有鎖定裝置，升降底板的上端安裝有升降滑槽，四個升降電機支撐柱對稱分布在升降電機的外側，升降電機支撐柱的頂部與開啟底板相連接，升降電機支撐柱的底部為滑塊結構，升降電機支撐柱起到支撐的作用，升降電機支撐柱的滑塊結構與升降滑槽相配合連接，開啟電動滑軌安裝在升降底板的下端面上，兩個開啟電動滑塊對稱安裝在開啟電動滑軌上，每個開啟電動滑塊底端面上均安裝有一個固定套，固定套內側為內襯結構，固定套的內襯結構上對稱設置有兩個方槽，固定套內襯結構上對的兩個方槽與防撞桶水蓋凸起相配合，使得兩個固定套相配合能夠固定住防撞桶水蓋，兩個固定鉤中部均通過鉸鏈安裝在位于升降底板左側固定套的前后兩側上，固定鉤右端為鉤狀結構，且固定鉤的材質為鐵，每個固定鉤的左側均安裝有一個回復彈簧，回復彈簧的一端安裝在位于升降底板左側固定套的外側面上，回復彈簧的另一端安裝在固定鉤的左側內側上，回復彈簧使固定鉤在沒有外力的作用下能夠保持固定鉤的鉤狀結構朝向固定套內，每個回復彈簧的右側均安裝有一個電磁鐵塊，電磁鐵塊的一端安裝在位于升降底板左側固定套的外側面上，電磁鐵塊的另一端位于固定鉤的內側，電磁鐵塊通電后能夠將固定鉤的左側向下移動并吸住，使得固定鉤的鉤狀結構向上移動，電磁鐵塊失電后能夠消除對固定鉤左側的吸附作用，位于升降底板右側固定套的前后兩側上均設置有一組限位卡塊，具體工作時，當需要對防撞桶水蓋進行擰開動作時，首先控制開啟電動推桿向下移動，使得固定套底部接觸到防撞桶平臺，控制開啟電動滑軌上的兩個開啟電動滑塊同時向內運動，使得固定套的內側與防撞桶水蓋凸起相接觸，再控制升降電機旋轉，升降電機的轉動帶動固定套轉動，使得防撞桶水蓋凸起卡入固定套內側的方槽中，關閉升降電機；然后控制啟電動滑軌上的兩個開啟電動滑塊同時向內運動，使得固定套能夠卡住防撞桶水蓋的外側，此時固定鉤對限位卡塊進行鎖死；再控制升降電機旋轉，固定套能夠將防撞桶水蓋擰開，此時收縮開啟電動推桿，防撞桶水蓋能夠被提起，再然后控制加水裝置對防撞桶進行加水，當加水完畢后，伸長開啟電動推桿，在升降電機的反向旋轉的作用下，固定套能夠將防撞桶水蓋蓋緊，最后控制電磁鐵塊通電能使固定鉤的左側向下移動并吸住，固定鉤的鉤狀結構會向上移動，解除了固定鉤對限位卡塊的鎖定，控制開啟電動滑軌上的兩個開啟電動滑塊同時向外運動，使得固定套解除對防撞桶水蓋的固定，從而完成了對防撞桶水蓋的開啟與安裝。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的抓取裝置包括抓取頂板、三個抓取導向桿、抓取電動推桿、抓取底板、抓取電動滑軌、兩個抓取電動滑塊和抓取支鏈，抓取頂板安裝在旋轉連接體左側的l型架結構上，抓取電動推桿的底部安裝在抓取頂板的底端面上，抓取電動推桿的頂部安裝有抓取底板，三個抓取導向桿對稱位于抓取電動推桿的外側，抓取導向桿起到支撐與導向的作用，抓取導向桿安裝在抓取頂板與抓取底板之間，抓取電動滑軌安裝在抓取底板的底端面上，抓取電動滑軌上前后對稱安裝有兩個抓取電動滑塊，每個抓取電動滑塊上均安裝有一個抓取支鏈，兩個抓取支鏈相向安裝在對應的抓取電動滑塊上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的所述的鎖定裝置包括鎖定連接板、鎖定內套、鎖定外套、鎖定電動推桿、兩個鎖定彈簧、六個弧面凸起塊、鎖定桿和鎖定桿彈簧，鎖定連接板頂部通過螺栓連接的方式安裝在升降底板的底端面上，通過控調節降底板上方螺栓固定在升降底板布置的孔上不同位置能夠使升降底板移動到不同位置，使得兩個鎖定裝置上的鎖定內套之間的距離改變，從而適用于不同規格防撞桶的鎖定，鎖定內套的頂部與鎖定連接板的下端面相連接，鎖定內套為圓弧形結構，鎖定內套的圓弧形結構能夠與防撞桶弧形凸起的內側相配合，鎖定內套的上方外側面中部與鎖定電動推桿的底部相連接，鎖定電動推桿的頂部安裝有鎖定外套，鎖定外套為圓弧形結構，鎖定外套的圓弧形結構能夠與防撞桶弧形凸起的外側相配合，兩個鎖定彈簧對稱設置在鎖定電動推桿的前后兩側，鎖定彈簧安裝在鎖定內套與鎖定外套之間，通過鎖定電動推桿的伸縮運動，在兩個鎖定彈簧的輔助作用下能夠改變鎖定內套與鎖定外套之間的距離，鎖定內套的下部外側均勻設置有六個弧面凸起塊，兩個相鄰的兩個弧面凸起塊之間均通過鉸鏈安裝有一個鎖定桿，每個鎖定桿上均安裝有一個鎖定桿彈簧，鎖定桿彈簧的一端安裝在鎖定桿中部上，鎖定桿彈簧的另一端安裝在鎖定內套的外側面上，具體工作時，首先當開啟電動推桿伸長后，鎖定內套底端與防撞桶平臺相接觸，由于鎖定內套的長度大于防撞桶弧形凸起的長度，與防撞桶弧形凸起相接觸的鎖定桿會收起，位于防撞桶弧形凸起之間空隙的鎖定桿會保持張開的狀態，處于張開狀態的鎖定桿對防撞桶周向起到了鎖定的作用，防止了防撞桶水蓋開啟或安裝的過程中防撞桶出現轉動的隱患，通過鎖定電動推桿的伸縮運動可調節鎖定內套與鎖定外套之間的距離，便于對不同大小的防撞桶弧形凸起進行固定，當自動開啟裝置對防撞桶水蓋進行開啟動作完畢后，伸長鎖定電動推桿，使得鎖定內套與鎖定外套解除對防撞桶弧形凸起的固定，收縮開啟電動推桿，使得自動開啟裝置與兩個鎖定裝置升高，然后通過加水裝置向防撞桶內加水，加水完畢后，再通過鎖定裝置將防撞桶弧形凸起固定住，自動開啟裝置將防撞桶水蓋安裝到防撞桶上，最后控制鎖定裝置解除對防撞桶弧形凸起的固定。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的加水裝置包括加水電動滑塊、加水電動推桿、加水頂板、水管推桿、出水管、水泵、進水管和水箱，加水電動滑塊安裝在行走底板上，加水電動滑塊上安裝有加水電動推桿，加水電動推桿的頂部安裝有加水頂板，水管推桿安裝在加水頂板上，出水管的右端連接在水管推桿的頂部，出水管的中部連接在加水頂板左側下端面上，出水管的左端安裝在水泵的后側上，出水管為伸縮水管，水泵的前側與進水管的一端相連接,進水管的另一端安裝在水箱上，水箱安裝在行走底板上，具體工作時，當需要往防撞桶內加水時，首先調節加水電動滑塊的位置，使出水管位于合適的位置，再調節加水電動推桿的長度，使得出水管位于合適的高度，然后伸長水管推桿，使得伸長水管推桿前端連接的水管能夠伸進防撞桶內，開啟水泵，水泵能夠將水箱中的水輸送到防撞桶內，當加水完畢后，收縮水管推桿，從而完成了對防撞桶的加水動作。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的抓取支鏈包括抓取側板、夾爪、兩個抓取滑塊、夾爪連接體和夾爪電動推桿，抓取側板頂部安裝在與之相對應的抓取電動滑塊底端上，夾爪連接體安裝在抓取側板中部的內側面上，兩個抓取滑塊對稱安裝在夾爪連接體的上下兩側，夾爪連接體的內側安裝有一個夾爪，每個抓取滑塊的內側均安裝有一個夾爪，抓取滑塊上安裝的夾爪與抓取側板之間的距離大于夾爪連接體上安裝的夾爪與抓取側板之間的距離，相鄰的兩個夾爪之間均安裝有一組夾爪電動推桿，具體工作時，當需要對防撞桶進行抓取時，首先調節抓取電動推桿的長度，使得夾爪位于合適的高度，控制抓取電動滑軌上的兩個抓取電動滑塊向內運動，使得安裝在抓取滑塊上的兩個夾爪與防撞桶桶體相接觸，再通過調節夾爪電動推桿的長度，使得安裝在抓取滑塊上的兩個夾爪能夠分別位于上下兩個防撞桶凹槽的位置，然后控制抓取電動滑軌上的兩個抓取電動滑塊向內運動，使得夾爪能夠夾持住防撞桶，收縮抓取電動推桿，從而完成了對防撞桶抓取的動作，再然后控制旋轉支撐裝置轉動，將抓取裝置夾持的防撞桶轉動到合適的放置位置，伸長抓取電動推桿，使得抓取裝置夾持的防撞桶放置到地面，最后控制抓取電動滑軌上的兩個抓取電動滑塊向外運動，解除了對防撞桶的加持動作，從而完成了對防撞桶的自動抓取與放置的動作。。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的限位卡塊為三角形結構，限位卡塊的三角形結構與固定鉤相配合。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的鎖定桿頂端面的水平高度低于鎖定外套底端面的水平高度，防止了鎖定桿阻礙鎖定外套向內運動的問題。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的夾爪內側為卡齒結構，夾爪的卡齒結構能夠提高本發明對防撞桶的抓取效果。

工作時，第一步：首先控制萬向輪移動到合適的位置，再通過旋轉電機的旋轉帶動旋轉頂柱轉動，旋轉頂柱上安裝的旋轉連接體隨之轉動，使得旋轉連接體左側安裝的抓取裝置旋轉到防撞桶的抓取位置，然后調節抓取電動推桿的長度，使得夾爪位于合適的高度，控制抓取電動滑軌上的兩個抓取電動滑塊向內運動，使得安裝在抓取滑塊上的兩個夾爪與防撞桶桶體相接觸，再然后通過調節夾爪電動推桿的長度，使得安裝在抓取滑塊上的兩個夾爪能夠分別位于上下兩個防撞桶凹槽的位置，控制抓取電動滑軌上的兩個抓取電動滑塊向內運動，使得夾爪能夠夾持住防撞桶，收縮抓取電動推桿，從而完成了對防撞桶抓取的動作，最后控制旋轉支撐裝置轉動，將抓取裝置夾持的防撞桶轉動到合適的放置位置，伸長抓取電動推桿，使得抓取裝置夾持的防撞桶放置到地面，控制抓取電動滑軌上的兩個抓取電動滑塊向外運動，解除了對防撞桶的加持動作，從而完成了對防撞桶的自動抓取與放置的動作，第二步：首先通過旋轉電機轉動一百八十度，此時安裝在旋轉連接體右側的自動開啟裝置與兩個鎖定裝置能夠位于放置好的防撞桶的上方，再伸長開啟電動推桿，固鎖定內套底端與防撞桶平臺相接觸，由于鎖定內套的長度大于防撞桶弧形凸起的長度，與防撞桶弧形凸起相接觸的鎖定桿會收起，位于防撞桶弧形凸起之間空隙的鎖定桿會保持張開的狀態，處于張開狀態的鎖定桿對防撞桶周向起到了鎖定的作用，防止了防撞桶水蓋開啟或安裝的過程中防撞桶出現轉動的隱患，然后通過鎖定電動推桿的伸縮運動可調節鎖定內套與鎖定外套之間的距離，便于對不同大小的防撞桶弧形凸起進行固定，從而完成了對防撞桶弧形凸起的固定，第三步：首先控制開啟電動滑軌上的兩個開啟電動滑塊同時向內運動，使得固定套的內側與防撞桶水蓋凸起相接觸，再控制升降電機旋轉，升降電機的轉動帶動固定套轉動，使得防撞桶水蓋凸起卡入固定套內側的方槽中，關閉升降電機；然后控制啟電動滑軌上的兩個開啟電動滑塊同時向內運動，使得固定套能夠卡住防撞桶水蓋的外側，此時固定鉤對限位卡塊進行鎖死；再控制升降電機旋轉，固定套能夠將防撞桶水蓋擰開，最后伸長鎖定電動推桿，使得鎖定內套與鎖定外套解除對防撞桶弧形凸起的固定，收縮開啟電動推桿，使得自動開啟裝置與兩個鎖定裝置升高，第四步：首先調節加水電動滑塊的位置，使出水管位于合適的位置，再調節加水電動推桿的長度，使得出水管位于合適的高度，然后伸長水管推桿，使得伸長水管推桿前端連接的水管能夠伸進防撞桶內，開啟水泵，水泵能夠將水箱中的水輸送到防撞桶內，當加水完畢后，收縮水管推桿，從而完成了對防撞桶的加水動作，第五步：首先伸長開啟電動推桿，控制鎖定裝置將防撞桶弧形凸起進行鎖定，再通過升降電機的反向旋轉的作用下，固定套能夠將防撞桶水蓋蓋緊，然后控制電磁鐵塊通電能使固定鉤的左側向下移動并吸住，固定鉤的鉤狀結構會向上移動，解除了固定鉤對限位卡塊的鎖定，控制開啟電動滑軌上的兩個開啟電動滑塊同時向外運動，使得固定套解除對防撞桶水蓋的固定，再然后控制鎖定裝置將防撞桶弧形凸起解除鎖定，收縮開啟電動推桿，從而完成了對防撞桶進行自動開蓋與加水的動作，最后控制抓取裝置再次抓取防撞桶，能夠循環的對防撞桶進行抓取放置、開蓋加水的動作，實現了對防撞桶進行定位放置、自動開蓋與加水的功能。

本發明的有益效果在于：

一、本發明可以解決現有對防撞桶擺放與加水時存在的工作效率低、勞動強度大、需要專人對防撞桶進行加水、防撞桶存放時間過長水蓋難以打開和人工放置距離過長時大幅增加工人的勞動量等難題；實現了對防撞桶進行定位放置、自動開蓋與加水的功能，具有工作效率高、勞動強度小、自動對防撞桶進行加水、機械化對防撞桶水蓋進行開啟與安裝和機械化對防撞桶進行放置的優點；

二、本發明設置有旋轉支撐裝置，旋轉支撐裝置可以控制一側的抓取裝置對防撞桶進行抓取，另一側的自動開啟裝置、兩個鎖定裝置和加水裝置對放置好的防撞桶進行自動開蓋加水，增加了工作效率；

三、本發明設置有自動開啟裝置，自動開啟裝置可以在鎖定裝置的鎖定作用下將防撞桶水蓋進行開啟與安裝；

四、本發明設置有加水裝置，加水裝置可以自動定位對防撞桶進行加水動作，無需人工操作，節省了勞動資源；

五、本發明設置有鎖定桿，當鎖定裝置對防撞桶弧形凸起進行鎖定時，位于防撞桶弧形凸起之間空隙的鎖定桿會保持張開的狀態，處于張開狀態的鎖定桿對防撞桶周向起到了鎖定的作用，防止了防撞桶水蓋開啟或安裝的過程中防撞桶出現轉動的隱患，解決了防撞桶水蓋打不開的難題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是現有防撞桶的結構示意圖；

圖2是本發明的結構示意圖；

圖3是本發明抓取裝置的結構示意圖；

圖4是本發明自動開啟裝置與兩個鎖定裝置之間的結構示意圖；

圖5是本發明固定鉤、回復彈簧與電磁鐵塊之間的結構示意圖；

圖6是本發明鎖定裝置的結構示意圖；

圖7是本發明行走底板與加水裝置之間的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。

如圖1所示，現有的防撞桶7包括防撞桶水蓋71、防撞桶水蓋凸起72、防撞桶平臺73、防撞桶弧形凸起74、防撞桶桶體75和兩個防撞桶凹槽76。

如圖2至圖7所示，一種高速公路進出口處專用改性塑料防撞桶放置加水機，包括底座1、旋轉支撐裝置2、抓取裝置3、自動開啟裝置4、兩個鎖定裝置5和加水裝置6,所述的底座1包括行走底板11和四個萬向輪12，行走底板11為長方體結構，四個萬向輪12對稱安裝在行走底板11底部上；所述的旋轉支撐裝置2安裝在行走底板11中部上，抓取裝置3位于旋轉支撐裝置2左側，且抓取裝置3安裝在旋轉支撐裝置2上，自動開啟裝置4位于旋轉支撐裝置2右側，且自動開啟裝置4安裝在旋轉支撐裝置2上，兩個鎖定裝置5通過螺栓連接的方式對稱安裝在自動開啟裝置4的左右兩側，加水裝置6位于旋轉支撐裝置2與自動開啟裝置4之間，且加水裝置6安裝在行走底板11上。

所述的旋轉支撐裝置2包括旋轉電機21、旋轉頂柱22、頂柱滑槽23、四個旋轉電機支撐柱24、旋轉連接體25、連接體滑槽26和四個主支撐柱27，旋轉電機21通過電機套安裝在行走底板11中部，旋轉電機21的輸出軸安裝在旋轉頂柱22底部上，旋轉頂柱22為空心結構，旋轉頂柱22的空心結構能夠減輕本發明的重量，減小旋轉電機21的負荷，旋轉頂柱22的底端面上安裝有頂柱滑槽23，四個旋轉電機支撐柱24對稱布置在旋轉電機21的外側，旋轉電機支撐柱24的底部與行走底板11相連接，旋轉電機支撐柱24頂部為滑塊結構，旋轉電機支撐柱24起到支撐旋轉頂柱22的作用，旋轉電機支撐柱24的滑塊結構與頂柱滑槽23相配合連接，旋轉頂柱22的頂部安裝有旋轉連接體25，旋轉連接體25中部為長方體、左右兩側為l型架的結構，旋轉連接體25兩側的l型架結構位置相對稱，旋轉連接體25兩側的l型架結構位置相對稱能夠使旋轉電機21平穩的旋轉，旋轉連接體25中部長方體結構的下端面上安裝有連接體滑槽26，四個主支撐柱27位于旋轉頂柱22的外側，四個主支撐柱27底部對稱安裝在行走底板11上，主支撐柱27起到支撐旋轉連接體25的作用，主支撐柱27的頂部為滑塊結構，主支撐柱27的滑塊結構與連接體滑槽26相配合連接，四個主支撐柱27的位置與四個旋轉電機支撐柱24的位置一一對應，具體工作時，首先通過旋轉電機21的旋轉帶動旋轉頂柱22轉動，旋轉頂柱22上安裝的旋轉連接體25隨之轉動，使得旋轉連接體25左側安裝的抓取裝置3將抓取的防撞桶7移動到行走底板11的右側并放置好，再通過旋轉電機21轉動一百八十度，此時安裝在旋轉連接體25右側的自動開啟裝置4與兩個鎖定裝置5能夠將放置好的防撞桶水蓋71進行開啟與防撞桶7的固定，然后控制加水裝置6將防撞桶7加水，再然后控制自動開啟裝置4將防撞桶水蓋71蓋緊、兩個鎖定裝置5對防撞桶7解除鎖緊。

所述的自動開啟裝置4包括開啟頂板41、開啟電動推桿42、四個開啟導向桿43、緩沖彈簧44、開啟底板46、升降電機47、四個升降電機支撐柱48、升降底板49、升降滑槽410、開啟電動滑軌411、兩個開啟電動滑塊412、固定套413、兩個固定鉤414、回復彈簧415、電磁鐵塊416和限位卡塊417，開啟頂板41安裝在旋轉連接體25右側的l型架結構上，開啟電動推桿42的底部與開啟頂板41的底端面相連接，開啟電動推桿42的頂部安裝有開啟底板46，四個開啟導向桿43對稱布置在開啟電動推桿42的外側，開啟導向桿起到支撐與導向的作用，開啟導向桿43安裝在開啟頂板41與開啟底板46之間，每個開啟導向桿43的外側均設置有一個緩沖彈簧44，緩沖彈簧44能夠為自動開啟裝置4的伸縮提供緩沖力，緩沖彈簧44安裝在開啟頂板41與開啟底板46之間，升降電機47通過電機套安裝在開啟底板46的下端面上，升降電機47的輸出軸與升降底板49相連接，升降底板49上左右兩側均布置有一組孔，升降底板49上布置孔的位置相對稱，升降底板49布置的孔上通過螺栓連接有鎖定裝置5，升降底板49的上端安裝有升降滑槽410，四個升降電機支撐柱48對稱分布在升降電機47的外側，升降電機支撐柱48的頂部與開啟底板46相連接，升降電機支撐柱48的底部為滑塊結構，升降電機支撐柱起到支撐的作用，升降電機支撐柱48的滑塊結構與升降滑槽410相配合連接，開啟電動滑軌411安裝在升降底板49的下端面上，兩個開啟電動滑塊412對稱安裝在開啟電動滑軌411上，每個開啟電動滑塊412底端面上均安裝有一個固定套413，固定套413內側為內襯結構，固定套413的內襯結構上對稱設置有兩個方槽，固定套413內襯結構上對的兩個方槽與防撞桶水蓋凸起72相配合，使得兩個固定套413相配合能夠固定住防撞桶水蓋71，兩個固定鉤414中部均通過鉸鏈安裝在位于升降底板49左側固定套413的前后兩側上，固定鉤414右端為鉤狀結構，且固定鉤414的材質為鐵，每個固定鉤414的左側均安裝有一個回復彈簧415，回復彈簧415的一端安裝在位于升降底板49左側固定套413的外側面上，回復彈簧415的另一端安裝在固定鉤414的左側內側上，回復彈簧415使固定鉤414在沒有外力的作用下能夠保持固定鉤414的鉤狀結構朝向固定套413內，每個回復彈簧415的右側均安裝有一個電磁鐵塊416，電磁鐵塊416的一端安裝在位于升降底板49左側固定套413的外側面上，電磁鐵塊416的另一端位于固定鉤414的內側，電磁鐵塊416通電后能夠將固定鉤414的左側向下移動并吸住，使得固定鉤414的鉤狀結構向上移動，電磁鐵塊416失電后能夠消除對固定鉤414左側的吸附作用，位于升降底板49右側固定套413的前后兩側上均設置有一組限位卡塊417，具體工作時，當需要對防撞桶水蓋71進行擰開動作時，首先控制開啟電動推桿42向下移動，使得固定套413底部接觸到防撞桶平臺73，控制開啟電動滑軌411上的兩個開啟電動滑塊412同時向內運動，使得固定套413的內側與防撞桶水蓋凸起72相接觸，再控制升降電機47旋轉，升降電機47的轉動帶動固定套413轉動，使得防撞桶水蓋凸起72卡入固定套413內側的方槽中，關閉升降電機47；然后控制啟電動滑軌411上的兩個開啟電動滑塊412同時向內運動，使得固定套413能夠卡住防撞桶水蓋71的外側，此時固定鉤414對限位卡塊417進行鎖死；再控制升降電機47旋轉，固定套413能夠將防撞桶水蓋71擰開，此時收縮開啟電動推桿42，防撞桶水蓋71能夠被提起，再然后控制加水裝置6對防撞桶7進行加水，當加水完畢后，伸長開啟電動推桿42，在升降電機47的反向旋轉的作用下，固定套413能夠將防撞桶水蓋71蓋緊，最后控制電磁鐵塊416通電能使固定鉤414的左側向下移動并吸住，固定鉤414的鉤狀結構會向上移動，解除了固定鉤414對限位卡塊417的鎖定，控制開啟電動滑軌411上的兩個開啟電動滑塊412同時向外運動，使得固定套解除對防撞桶水蓋71的固定，從而完成了對防撞桶水蓋71的開啟與安裝。

所述的抓取裝置3包括抓取頂板31、三個抓取導向桿32、抓取電動推桿33、抓取底板34、抓取電動滑軌35、兩個抓取電動滑塊36和抓取支鏈37，抓取頂板31安裝在旋轉連接體25左側的l型架結構上，抓取電動推桿33的底部安裝在抓取頂板31的底端面上，抓取電動推桿33的頂部安裝有抓取底板34，三個抓取導向桿32對稱位于抓取電動推桿33的外側，抓取導向桿32起到支撐與導向的作用，抓取導向桿32安裝在抓取頂板31與抓取底板34之間，抓取電動滑軌35安裝在抓取底板34的底端面上，抓取電動滑軌35上前后對稱安裝有兩個抓取電動滑塊36，每個抓取電動滑塊36上均安裝有一個抓取支鏈37，兩個抓取支鏈37相向安裝在對應的抓取電動滑塊36上。

所述的所述的鎖定裝置5包括鎖定連接板51、鎖定內套52、鎖定外套53、鎖定電動推桿54、兩個鎖定彈簧55、六個弧面凸起塊56、鎖定桿57和鎖定桿彈簧58，鎖定連接板51頂部通過螺栓連接的方式安裝在升降底板49的底端面上，通過控調節降底板49上方螺栓固定在升降底板49布置的孔上不同位置能夠使升降底板49移動到不同位置，使得兩個鎖定裝置5上的鎖定內套52之間的距離改變，從而適用于不同規格防撞桶7的鎖定，鎖定內套52的頂部與鎖定連接板51的下端面相連接，鎖定內套52為圓弧形結構，鎖定內套52的圓弧形結構能夠與防撞桶弧形凸起74的內側相配合，鎖定內套52的上方外側面中部與鎖定電動推桿54的底部相連接，鎖定電動推桿54的頂部安裝有鎖定外套53，鎖定外套53為圓弧形結構，鎖定外套53的圓弧形結構能夠與防撞桶弧形凸起74的外側相配合，兩個鎖定彈簧55對稱設置在鎖定電動推桿54的前后兩側，鎖定彈簧55安裝在鎖定內套52與鎖定外套53之間，通過鎖定電動推桿54的伸縮運動，在兩個鎖定彈簧55的輔助作用下能夠改變鎖定內套52與鎖定外套53之間的距離，鎖定內套52的下部外側均勻設置有六個弧面凸起塊56，兩個相鄰的兩個弧面凸起塊56之間均通過鉸鏈安裝有一個鎖定桿57，每個鎖定桿57上均安裝有一個鎖定桿彈簧58，鎖定桿彈簧58的一端安裝在鎖定桿57中部上，鎖定桿彈簧58的另一端安裝在鎖定內套52的外側面上，具體工作時，首先當開啟電動推桿42伸長后，鎖定內套52底端與防撞桶平臺73相接觸，由于鎖定內套52的長度大于防撞桶弧形凸起74的長度，與防撞桶弧形凸起74相接觸的鎖定桿57會收起，位于防撞桶弧形凸起74之間空隙的鎖定桿57會保持張開的狀態，處于張開狀態的鎖定桿57對防撞桶7周向起到了鎖定的作用，防止了防撞桶水蓋71開啟或安裝的過程中防撞桶7出現轉動的隱患，通過鎖定電動推桿54的伸縮運動可調節鎖定內套52與鎖定外套53之間的距離，便于對不同大小的防撞桶弧形凸起74進行固定，當自動開啟裝置4對防撞桶水蓋71進行開啟動作完畢后，伸長鎖定電動推桿54，使得鎖定內套52與鎖定外套53解除對防撞桶弧形凸起74的固定，收縮開啟電動推桿42，使得自動開啟裝置4與兩個鎖定裝置5升高，然后通過加水裝置6向防撞桶7內加水，加水完畢后，再通過鎖定裝置5將防撞桶弧形凸起74固定住，自動開啟裝置4將防撞桶水蓋71安裝到防撞桶7上，最后控制鎖定裝置5解除對防撞桶弧形凸起74的固定。

所述的加水裝置6包括加水電動滑塊61、加水電動推桿62、加水頂板63、水管推桿64、出水管65、水泵66、進水管67和水箱68，加水電動滑塊61安裝在行走底板11上，加水電動滑塊61上安裝有加水電動推桿62，加水電動推桿62的頂部安裝有加水頂板63，水管推桿64安裝在加水頂板63上，出水管65的右端連接在水管推桿64的頂部，出水管65的中部連接在加水頂板63左側下端面上，出水管65的左端安裝在水泵66的后側上，出水管65為伸縮水管，水泵66的前側與進水管67的一端相連接,進水管67的另一端安裝在水箱68上，水箱68安裝在行走底板11上，具體工作時，當需要往防撞桶7內加水時，首先調節加水電動滑塊61的位置，使出水管65位于合適的位置，再調節加水電動推桿62的長度，使得出水管65位于合適的高度，然后伸長水管推桿64，使得伸長水管推桿64前端連接的水管能夠伸進防撞桶7內，開啟水泵66，水泵66能夠將水箱68中的水輸送到防撞桶7內，當加水完畢后，收縮水管推桿64，從而完成了對防撞桶7的加水動作。

所述的抓取支鏈37包括抓取側板371、夾爪372、兩個抓取滑塊373、夾爪連接體374和夾爪電動推桿375，抓取側板371頂部安裝在與之相對應的抓取電動滑塊36底端上，夾爪連接體374安裝在抓取側板371中部的內側面上，兩個抓取滑塊373對稱安裝在夾爪連接體374的上下兩側，夾爪連接體374的內側安裝有一個夾爪372，每個抓取滑塊373的內側均安裝有一個夾爪372，抓取滑塊373上安裝的夾爪372與抓取側板371之間的距離大于夾爪連接體374上安裝的夾爪372與抓取側板371之間的距離，相鄰的兩個夾爪372之間均安裝有一組夾爪電動推桿375，具體工作時，當需要對防撞桶7進行抓取時，首先調節抓取電動推桿33的長度，使得夾爪372位于合適的高度，控制抓取電動滑軌35上的兩個抓取電動滑塊36向內運動，使得安裝在抓取滑塊373上的兩個夾爪372與防撞桶桶體75相接觸，再通過調節夾爪電動推桿375的長度，使得安裝在抓取滑塊373上的兩個夾爪372能夠分別位于上下兩個防撞桶凹槽76的位置，然后控制抓取電動滑軌35上的兩個抓取電動滑塊36向內運動，使得夾爪能夠夾持住防撞桶7，收縮抓取電動推桿33，從而完成了對防撞桶7抓取的動作，再然后控制旋轉支撐裝置2轉動，將抓取裝置3夾持的防撞桶7轉動到合適的放置位置，伸長抓取電動推桿33，使得抓取裝置3夾持的防撞桶7放置到地面，最后控制抓取電動滑軌35上的兩個抓取電動滑塊36向外運動，解除了對防撞桶7的加持動作，從而完成了對防撞桶7的自動抓取與放置的動作。。

所述的限位卡塊417為三角形結構，限位卡塊417的三角形結構與固定鉤414相配合。

所述的鎖定桿57頂端面的水平高度低于鎖定外套53底端面的水平高度，防止了鎖定桿57阻礙鎖定外套53向內運動的問題。

所述的夾爪372內側為卡齒結構，夾爪372的卡齒結構能夠提高本發明對防撞桶7的抓取效果。

工作時，第一步：首先控制萬向輪12移動到合適的位置，再通過旋轉電機21的旋轉帶動旋轉頂柱22轉動，旋轉頂柱22上安裝的旋轉連接體25隨之轉動，使得旋轉連接體25左側安裝的抓取裝置3旋轉到防撞桶7的抓取位置，然后調節抓取電動推桿33的長度，使得夾爪372位于合適的高度，控制抓取電動滑軌35上的兩個抓取電動滑塊36向內運動，使得安裝在抓取滑塊373上的兩個夾爪372與防撞桶桶體75相接觸，再然后通過調節夾爪電動推桿375的長度，使得安裝在抓取滑塊373上的兩個夾爪372能夠分別位于上下兩個防撞桶凹槽76的位置，控制抓取電動滑軌35上的兩個抓取電動滑塊36向內運動，使得夾爪能夠夾持住防撞桶7，收縮抓取電動推桿33，從而完成了對防撞桶7抓取的動作，最后控制旋轉支撐裝置2轉動，將抓取裝置3夾持的防撞桶7轉動到合適的放置位置，伸長抓取電動推桿33，使得抓取裝置3夾持的防撞桶7放置到地面，控制抓取電動滑軌35上的兩個抓取電動滑塊36向外運動，解除了對防撞桶7的加持動作，從而完成了對防撞桶7的自動抓取與放置的動作，第二步：首先通過旋轉電機21轉動一百八十度，此時安裝在旋轉連接體25右側的自動開啟裝置4與兩個鎖定裝置5能夠位于放置好的防撞桶7的上方，再伸長開啟電動推桿42，固鎖定內套52底端與防撞桶平臺73相接觸，由于鎖定內套52的長度大于防撞桶弧形凸起74的長度，與防撞桶弧形凸起74相接觸的鎖定桿57會收起，位于防撞桶弧形凸起74之間空隙的鎖定桿57會保持張開的狀態，處于張開狀態的鎖定桿57對防撞桶7周向起到了鎖定的作用，防止了防撞桶水蓋71開啟或安裝的過程中防撞桶7出現轉動的隱患，然后通過鎖定電動推桿54的伸縮運動可調節鎖定內套52與鎖定外套53之間的距離，便于對不同大小的防撞桶弧形凸起74進行固定，從而完成了對防撞桶弧形凸起74的固定，第三步：首先控制開啟電動滑軌411上的兩個開啟電動滑塊412同時向內運動，使得固定套413的內側與防撞桶水蓋凸起72相接觸，再控制升降電機47旋轉，升降電機47的轉動帶動固定套413轉動，使得防撞桶水蓋凸起72卡入固定套413內側的方槽中，關閉升降電機47；然后控制啟電動滑軌411上的兩個開啟電動滑塊412同時向內運動，使得固定套413能夠卡住防撞桶水蓋71的外側，此時固定鉤414對限位卡塊417進行鎖死；再控制升降電機47旋轉，固定套413能夠將防撞桶水蓋71擰開，最后伸長鎖定電動推桿54，使得鎖定內套52與鎖定外套53解除對防撞桶弧形凸起74的固定，收縮開啟電動推桿42，使得自動開啟裝置4與兩個鎖定裝置5升高，第四步：首先調節加水電動滑塊61的位置，使出水管65位于合適的位置，再調節加水電動推桿62的長度，使得出水管65位于合適的高度，然后伸長水管推桿64，使得伸長水管推桿64前端連接的水管能夠伸進防撞桶7內，開啟水泵66，水泵66能夠將水箱68中的水輸送到防撞桶7內，當加水完畢后，收縮水管推桿64，從而完成了對防撞桶7的加水動作，第五步：首先伸長開啟電動推桿42，控制鎖定裝置5將防撞桶弧形凸起74進行鎖定，再通過升降電機47的反向旋轉的作用下，固定套413能夠將防撞桶水蓋71蓋緊，然后控制電磁鐵塊416通電能使固定鉤414的左側向下移動并吸住，固定鉤414的鉤狀結構會向上移動，解除了固定鉤414對限位卡塊417的鎖定，控制開啟電動滑軌411上的兩個開啟電動滑塊412同時向外運動，使得固定套解除對防撞桶水蓋71的固定，再然后控制鎖定裝置5將防撞桶弧形凸起74解除鎖定，收縮開啟電動推桿42，從而完成了對防撞桶7進行自動開蓋與加水的動作，最后控制抓取裝置3再次抓取防撞桶7，能夠循環的對防撞桶7進行抓取放置、開蓋加水的動作，實現了對防撞桶進行定位放置、自動開蓋與加水的功能，解決了現有對防撞桶擺放與加水時存在的工作效率低、勞動強度大、需要專人對防撞桶進行加水、防撞桶存放時間過長水蓋難以打開和人工放置距離過長時大幅增加工人的勞動量等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。