一種帶自動找平的道路打磨裝置的制作方法

本發明涉及工程機械技術領域，特別是一種帶自動找平的道路打磨裝置。

背景技術：

路面的平整度是路面施工質量與服務水平的重要指標之一，它是指經規定的標準量程，間斷地或者連續地測量道路的凸凹情況，即不平整度的指標。路面的平整度與路面各結構層次的平整度狀況有著一定的聯系，即各層次的平整效果將累計反映到路面表面上，路面面層由于直接與車輛接觸，不平整的表面將會增大行車阻力，將使車輛產生附加振動作用。同時，這種振動作用會造成行車顛簸，影響行車的速度和安全以及駕駛的平穩和舒適度。特別是在機場等場合對路面平整度要求更高，平整度是控制路面質量一個非常重要的環節。

在一些施工現場，特別是對路面的平整度要求較高的地方，例如機場和高速公路等，需要對局部突出部位進行打磨。在打磨找平時一般是人工觀察或者借助其水平儀，這樣影響路面打磨機的效率，且打磨的量和精度也難以控制。

技術實現要素：

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明之目的就是提供一種帶自動找平的道路打磨裝置，能夠自動根據路面狀況對路面直接打磨，克服人為判斷不準確的問題，工作效率高且打磨效果好。

其解決方案是，一種道路施工局部自動找平裝置，包括打磨機主體、找平架、找平轉軸、找平控制裝置、微型計算機、控制器，其特征在于，找平控制裝置固定在打磨機主體上，所述找平架包括橫桿，橫桿的前端固定連接有第一豎向桿，橫桿的后端設有第二豎向桿，第二豎向桿插過橫桿，橫桿的后端與橫桿下方的第二豎向桿部分之間連接有豎向桿壓簧，第一豎向桿和第二豎向桿的底部均固定連接有縱向桿，第一豎向桿連接的縱向桿位于打磨機主體的打磨頭前方，第二豎向桿連接的縱向桿位于打磨機主體的打磨頭后方，所述找平轉軸與橫桿的中部固定連接，所述找平控制裝置包括殼體、驅動桿、擺桿、齒輪連接桿、上齒條、下齒條、驅動齒條，所述找平轉軸與殼體轉動連接且伸入殼體與驅動桿的下部固定連接，驅動桿上部與擺桿右端轉動連接、擺桿左端與齒輪連接桿中部轉動連接，所述齒輪連接桿的兩端部均轉動連接有相同的齒輪，兩所述齒輪的上部均與上齒條嚙合連接，它們的下部均與下齒條嚙合連接，所述下齒條與殼體固定連接，所述上齒條與殼體橫向滑動連接，所述上齒條與驅動齒條固定連接，所述驅動齒條嚙合連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪通過驅動齒輪軸轉動連接在殼體上，所述驅動齒輪軸轉動連接有心軸，所述心軸上轉動套有u形支架，所述u形支架與驅動齒輪軸固定連接，心軸上套有位于u形支架兩端之間的扭簧，心軸遠離驅動齒輪軸一端的端部固定套有懸臂桿，所述懸臂桿被齒輪軸分成第一桿段和第二桿段，所述第二桿段上固定連接有驅動銷，所述扭簧靠近齒輪軸的一端與u形支架固定連接，其另一端與驅動銷固定連接，懸臂桿的第二桿段上設有活動端子，所述殼體上與懸臂桿位置相對處設有固定端子，活動端子和固定端子均與控制器相連，控制器與微型計算機相連，微型計算機控制打磨機主體工作，固定端子與活動端子接觸后，控制器向微型計算機發送信號，微型計算器控制打磨機主體的驅動電機轉動帶動打磨頭工作。

本發明使用方便，操縱簡單，能夠對路面進行局部找平并且將突出部分直接打磨掉，與傳統先找平然后路面打磨機進行打磨平或者直接用打磨機在較大范圍內進行打磨，效率大大提高，且節省能源，同時也減少操作者的勞動強度，具有很高的經濟效益。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明找平控制裝置的示意圖。

圖3為圖2a處的局部示意圖。

圖4為本發明找平架主視示意圖。

圖5為本發明找平架左視示意圖。

圖6為本發明找平架俯視示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖6給出，實施例一，一種道路施工局部自動找平裝置，包括打磨機主體1、找平架2、找平轉軸3、找平控制裝置4、微型計算機、控制器，其特征在于，找平控制裝置4固定在打磨機主體1上，所述找平架2包括橫桿5，橫桿5的前端固定連接有第一豎向桿6，橫桿5的后端設有第二豎向桿7，第二豎向桿7插過橫桿5，橫桿5的后端與橫桿5下方的第二豎向桿7部分之間連接有豎向桿壓簧8，第一豎向桿6和第二豎向桿7的底部均固定連接有縱向桿9，第一豎向桿6連接的縱向桿9位于打磨機主體1的打磨頭前方，第二豎向桿7連接的縱向桿9位于打磨機主體1的打磨頭后方，所述找平轉軸3與橫桿5的中部固定連接，所述找平控制裝置4包括殼體10、驅動桿11、擺桿12、齒輪連接桿13、上齒條14、下齒條15、驅動齒條16，所述找平轉軸3與殼體10轉動連接且伸入殼體10與驅動桿11的下部固定連接，驅動桿11上部與擺桿12右端轉動連接、擺桿12左端與齒輪連接桿13中部轉動連接，所述齒輪連接桿13的兩端部均轉動連接有相同的齒輪17，兩所述齒輪17的上部均與上齒條14嚙合連接，它們的下部均與下齒條15嚙合連接，所述下齒條15與殼體10固定連接，所述上齒條14與殼體10橫向滑動連接，所述上齒條14與驅動齒條16固定連接，所述驅動齒條16嚙合連接有驅動齒輪18，所述驅動齒輪18通過驅動齒輪軸19轉動連接在殼體10上，所述驅動齒輪軸19轉動連接有心軸20，所述心軸20上轉動套有u形支架21，所述u形支架21與驅動齒輪軸19固定連接，心軸20上套有位于u形支架21兩端之間的扭簧22，心軸21遠離驅動齒輪軸19一端的端部固定套有懸臂桿23，所述懸臂桿23被齒輪軸分成第一桿段和第二桿段，所述第二桿段上固定連接有驅動銷，所述扭簧22靠近齒輪軸的一端與u形支架21固定連接，其另一端與驅動銷24固定連接，懸臂桿23的第二桿段上設有活動端子，所述殼體10上與懸臂桿23位置相對處設有固定端子，活動端子和固定端子均與控制器相連，控制器與微型計算機相連，微型計算機控制打磨機主體1工作，固定端子與活動端子接觸后，控制器向微型計算機發送信號，微型計算器控制打磨機主體1的驅動電機轉動帶動打磨頭工作。

在豎向桿壓簧8的作用下，找平架2的橫向桿有向打磨機主體1前下方傾斜的趨勢。第二豎向桿7上部設有阻擋塊，阻擋塊限制第二縱向桿9在縱向桿9壓簧作用下向下延伸過長，最好的，在阻擋塊的作用下，橫桿5水平時，兩個縱向桿9位于同一高度。打磨機主體1的打磨頭前方出現較大凸起時，找平架2前部的第一縱向桿9就會被抬高。如果打磨機主體1的打磨頭前方和后方的路面高低是一樣的，找平架2的橫桿5就會處于水平位置。這樣就可以通過找平架2的擺動來體現打磨機主體1的打磨頭前后路面的高低。通過打磨機打磨后，即打磨頭后部的路面是平齊的，所以以打磨頭后面的路面為參考，來對比打磨頭前面路面的高低平整度。找平架2的縱桿的長度不大于打磨頭的直徑。同時縱向桿9壓簧能夠保證找平架2前部的縱桿與路面接觸。

兩個齒輪與下齒條15和上齒條14配合，下齒條15固定，上齒條14能夠與殼體10滑動配合，即能夠橫向移動。這樣，齒輪連接桿13水平移動一個單位的距離，上齒條14就能水平移動兩個單位的距離。

當打磨頭前面的路面出現凸起時，橫桿5會發生擺動，找平轉軸3就會帶動驅動桿11轉動，進而使擺桿12和連接桿移動，兩齒輪轉動，進而地，齒條移動，帶動齒輪轉動，這樣就能對擺桿12引起的較小擺動，經過放大就可以使驅動齒輪18發生較大的轉動。驅動齒輪18轉動使得驅動齒輪18軸轉動，帶動支架轉動就會通過扭簧22將運動傳遞給驅動銷24，進而使得懸臂桿23轉動，當打磨頭前方的凸起的高度達到需要去除掉的標準時，就會使得懸臂桿23的第二桿段上的活動端子與固定端子接觸，活動端子與固定端子接觸就會使得控制器產生觸發信號，使得向微型計算機發出信號，微信計算機控制發出使打磨機主體工作的信號，打磨頭進行工作。同時當打磨頭前方的路面凸起大于需要打磨處掉的標準時，這樣橫桿5就會繼續發生偏轉，此時驅動齒輪18軸就會驅動支架進一步發生偏轉，因為懸臂桿23上的活動端子已經與固定端子接觸，驅動銷24不能夠再帶動懸臂桿23發生偏轉，此時，扭簧22就會發生變形，支架也會向背離驅動銷24的一端轉動。路面平整時，活動端子與固定端子脫離，打磨機主體的打磨頭不工作。

兩所述的縱桿上沿桿方向均布轉動均安裝有多個滾輪。滾輪能夠防止路面的凸起當著找平架2前行。

所述支架朝向驅動齒輪18軸的一端和驅動軸之間焊接有連接筋。

所述第二豎向桿上設有位于橫桿5下方的凸起，所述豎向桿壓簧位于套在第二豎向桿7上，豎向桿壓簧8的上下兩端分別位于橫桿5和凸起之間，第二豎向桿的上部設有限位塊。與第二豎向桿7相連接的縱向桿接觸地面，在豎向桿壓簧的作用下，與第一豎向桿相連接的縱向桿也接觸地面，這樣在路面不平時，就會使得橫桿5發生偏轉。限位塊限制第二豎向桿脫離橫桿。

本發明使用方便，操縱簡單，能夠對路面進行局部找平并且將突出部分直接打磨掉，與傳統先找平然后路面打磨機進行打磨平或者直接用打磨機在較大范圍內進行打磨，效率大大提高，且節省能源，同時也減少操作者的勞動強度，具有很高的經濟效益。

以上所述的實施例并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域所述技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應納入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。