一種掃地車主刷調節方法與流程

本發明涉及掃地車技術領域，尤其是涉及一種掃地車主刷調節方法。

背景技術：

目前掃地車的主刷只能起降調整，主刷起降后離地面的高度不能再進行調節，即主刷下降至工作位置處后離地面高度不可調節；主刷在工作了一段時間后刷毛會磨損與地面不接觸或接觸面小，影響清潔效果；現有多是拆卸下來主刷通過增減墊片進行調節，調節操作繁瑣，調節效率低。

技術實現要素：

針對現有技術不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種掃地車主刷調節方法，以達到調節操作簡便的目的。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

該掃地車主刷調節方法，包括以下步驟：

(1)旋轉調節手柄，調節手柄帶動設在調節手柄上絲桿旋轉，絲桿驅動與絲桿配合的調節軸移動；

(2)調節軸移動帶動鉸接在調節軸上的升降軸前后擺動；

(3)升降軸帶動與升降軸相連的升降拉桿上下擺動；

(4)升降拉桿帶動連接的升降調節連桿上下運動，從而帶動與升降調節連桿下端相連的升降支架提升或降低；

(5)升降支架提升或降低，從而調節設在升降支架上的主刷離地高度。

其中，

所述步驟(1)之前或步驟(5)之后，旋轉設置在升降調節連桿端部的關節軸承，調節使主刷兩端的離地高度一致。

所述調節手柄上設有鎖緊螺栓，完成調節后鎖死調節手柄。

所述升降調節連桿的上端與升降拉桿的一端之間、升降調節連桿的下端與升降支架之間均通過關節軸承相連，通過旋轉兩關節軸承來調節主刷端部高度。

所述兩個關節軸承，其中一個為正牙關節軸承，另一個為反牙關節軸承。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：

該掃地車主刷調節方法無需拆卸下來主刷即可完成主刷工作位置的調節，調節只需旋轉調節手柄即可，調節操作極其簡便；并且還可對主刷兩端位置進行調節，保證主刷兩端離地高度一致，從而保證清掃效果。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發明調節機構結構示意圖。

圖2為本發明調節機構工作原理示意圖。

圖中：

1.主刷、2.調節手柄、3.調節軸、4.升降軸、5.調節塊、6.升降拉桿、7.正牙關節軸承、8.升降調節連桿、9.反牙關節軸承、10.升降支架。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

該掃地車主刷調節方法，包括以下步驟：

(1)旋轉調節手柄，調節手柄帶動設在調節手柄上絲桿旋轉，絲桿驅動與絲桿配合的調節軸移動；

(2)調節軸移動帶動鉸接在調節軸上的升降軸前后擺動；

(3)升降軸帶動與升降軸相連的升降拉桿上下擺動；

(4)升降拉桿帶動連接的升降調節連桿上下運動，從而帶動與升降調節連桿下端相連的升降支架提升或降低；

(5)升降支架提升或降低，從而調節設在升降支架上的主刷離地高度。

其中，

在步驟(1)之前或步驟(5)之后，旋轉設置在升降調節連桿端部的關節軸承，調節使主刷兩端的離地高度一致。

升降調節連桿的上端與升降拉桿的一端之間、升降調節連桿的下端與升降支架之間均通過關節軸承相連，通過旋轉兩關節軸承來調節主刷端部高度。兩個關節軸承，其中一個為正牙關節軸承，另一個為反牙關節軸承，調節簡便和高效。

通過調節兩側的升降調節連桿在正牙關節軸承和反牙關節軸承里的長度，來調節主刷兩端部的離地高度，使其主刷兩端離地高度一致，保證主刷不傾斜，從而提高清掃效果。

調節手柄上設有鎖緊螺栓，完成調節后鎖死調節手柄，主刷箱體作為載體，主刷箱體上設有與鎖緊螺栓相對應的螺孔，避免調節手柄誤操作以及松動，保證調節穩定可靠。

如圖1和圖2所示，該掃地車主刷調節方法利用主刷調節機構進行調節，操作簡便。

掃地車主刷調節機構，包括主刷1、調節手柄2、調節軸3、升降軸4、調節塊5、升降拉桿6、正牙關節軸承7、升降調節連桿8、反牙關節軸承9以及升降支架10。

升降支架10為對稱設置的一對，主刷1設在一對升降支架之間，即主刷的一端與一側升降支架相連，主刷的另一端與另一側升降支架相連。

升降支架10通過銷軸設在主刷箱體上，主刷箱體為載體，升降支架與主刷箱體的連接點和主刷與升降支架的連接點分別位于升降支架的兩端部。

升降拉桿6的一端與升降支架相鉸接，升降拉桿的另一端與升降軸4的一端相連，升降軸的另一端與調節軸相鉸接，調節軸上連有用于驅動調節軸移動的驅動結構，升降拉桿和升降軸以及調節軸形成調節傳動機構。

調節傳動機構為對稱設置的一對，分別位于主刷的兩端部，現對一側調節傳動機構優選結構具體說明。

升降拉桿6的一端與升降支架之間通過升降調節連桿相連。升降調節連桿的上端與升降拉桿的一端相鉸接，升降調節連桿的下端與升降支架相鉸接。優選的，升降拉桿和升降支架以及升降調節連桿均為對稱設置的一對。升降調節連桿的上端與升降拉桿的一端之間、升降調節連桿的下端與升降支架之間均通過關節軸承相連。

升降調節連桿的上端與升降拉桿的一端之間相連的關節軸承和升降調節連桿的下端與升降支架之間相連的關節軸承螺牙相反。

驅動結構包括調節手柄2和調節塊5，調節塊5通過銷軸設在主刷箱體上，調節手柄上設有絲桿，調節軸3上設有與絲桿相配的螺孔，絲桿與調節軸上的螺孔配合，絲桿一端可轉動的位于設在調節塊5上的內孔中。驅動結構還可為其它推動調節軸前后移動機械結構。

升降軸4包括連接軸和一對連接板，螺孔設在調節軸的中部，一對連接板的上端分別與調節軸對應端部相鉸接，連接軸與一對連接板的下端相連，連接軸的端部與升降拉桿6的另一端相連。

升降支架和調節塊通過銷軸等安裝在主刷箱體上，并保持繞旋轉點旋轉運動，但位置不動；調節手柄上帶有絲桿，與調節軸上的內牙安裝咬合，并穿進調節塊中，在調節塊內孔中轉動，調節軸安裝在升降軸上，升降拉桿安裝在升降軸的兩端，正牙關節軸承7固定在升降拉桿上，升降調節連桿安裝在正牙關節軸承上，反牙關節軸承9安裝在升降調節連桿上，并連接升降支架，主刷安裝在升降支架上。

先通過調節兩側升降調節連桿在正牙關節軸承、反牙關節軸承里的長度改變圖2中a的長度來調節主刷兩側的離地高度一致；

因為調節塊是安裝在主刷箱體上的位置不動，調節手柄上的絲桿旋進調節軸中，通過順時針或逆時針旋轉調節手柄將圖2中的b段距離增大或減小從而使升降軸繞旋轉點前后擺動帶動升降拉桿上下擺動；進而拉動正牙關節軸承、升降調節連桿8、反牙關節軸承上下移動，來提升或降低升降支架起到調節主刷的離地高度；

主刷在工作了一段時間后刷毛會磨損與地面不接觸，磨損后逆時針旋轉調節手柄將將圖2中的b段距離減小使升降拉桿向下擺動，拉動正牙關節軸承、升降調節連桿、反牙關節軸承向下移動，降低升降支架，使主刷再次與地面接觸。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。