一種瀝青路面鋪設車的制作方法

本發明涉及道路及市政技術領域，特別涉及一種瀝青路面鋪設車。

背景技術：

針對一些瀝青路面的鋪設，在鋪設過程中需要大量的人工，同時在鋪設過程中由于石板固定不牢靠，在注入瀝青的時候會造成瀝青的浪費和公路路面的損壞，因此需要一種可以將石板牢牢固定的瀝青路面鋪設車。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種瀝青路面鋪設車，通過兩個第五液壓缸帶動夾板將石板夾住，在傳送帶部分的第二步進電機帶動齒形傳輸帶進而帶動傳送機構部分移動，通過傳送機構部分的循環運動使石板可以源源不斷的運到需要鋪設的地方，提高了工作效率；通過第一步進電機帶動第一傳送輪進而帶動傳輸帶使第三液壓缸達到石板上面，通過第三液壓缸伸長將石板固定到地面，通過使傳送帶部分和行走部分保持相同的速度使第三液壓缸保持相對靜止，使第三液壓缸牢牢固定住石板，提高了工作質量。

本發明所使用的技術方案是：一種瀝青路面鋪設車，包括底座部分、石板儲存部分、兩個傳送帶部分、二十個傳送機構部分、四個行走部分、兩個石板搬運部分，其特征在于：所述的石板儲存部分的石板儲存部分外殼固定板下面安裝在底座部分的底板上面的中間靠后的位置；所述的每個傳送帶部分的兩個第二步進電機分別安裝在底板下面的兩個第二步進電機固定座里；所述的傳送機構部分的第二齒條與齒形傳輸帶相互嚙合，所述的第一滑塊滑動安裝在第二滑軌里，所述的半圓形凹槽安裝在兩排滾珠上面；所述的行走部分的舵機安裝在舵機固定座里；所述的石板搬運部分的第二滑塊滑動安裝在底座部分的第一滑軌里，所述的齒輪與第一齒條相互嚙合；

所述的底座部分包括底板、四個方形凹槽、管道、熔化爐、兩個滾珠固定板、四個第一液壓缸底板、八個第一液壓缸、四個吸盤固定板、八個吸盤、八十四個滾珠、兩個支撐架固定板、兩個支撐架、四個第一滑軌、兩個第一齒條、瀝青鋪路部分、圓孔、四個第二步進電機固定座、兩個第一步進電機、兩個第一步進電機固定板、四個第二液壓缸頂板、八個第二液壓缸、四個第二液壓缸固定板、四個第二液壓缸頂板支撐板、兩個傳輸帶、四個第一傳送輪、四十八個第三液壓缸、四個舵機固定座、四個第二滑軌、兩個滾珠固定板擋板，所述的底板是一個長方形板子，在其上面中間位置設有熔化爐；在底板上面設有圓孔，其位置在熔化爐前面，所述的管道一端固定安裝在熔化爐上，另一端安裝在圓孔里；所述的瀝青鋪路部分固定安裝在底板下面，其位置在圓孔下面；在底板上面的四個角處各設有一個方形凹槽，在底板下面設有四個第二步進電機固定座，其位置分別在四個方形凹槽正下方；在底板的左右兩側各設有一個滾珠固定板擋板，在滾珠固定板擋板內側設有滾珠固定板，在滾珠固定板上面設有兩列凹槽，所述的滾珠轉動安裝在滾珠固定板上面的凹槽里；在底板上面的左右兩側各設有兩列凹槽，所述的滾珠轉動安裝在底板上面的凹槽里；在滾珠固定板擋板內側各設有兩個第二滑軌，在其外側的前后部分各設有一個第二液壓缸頂板支撐板，在第二液壓缸頂板支撐板外側設有第二液壓缸固定板，所述的八個第二液壓缸均分成四組，其液壓缸底部固定安裝在第二液壓缸固定板上面，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板固定連接；所述的第一步進電機固定板的前后兩側各設有一個滑塊，其滑動安裝在第二液壓缸頂板支撐板的凹槽里，在其外側設有兩個第二液壓缸頂板，所述的第一步進電機固定安裝在第一步進電機固定板上，其電機軸與第一傳送輪固定連接，所述的傳輸帶安裝在兩個第一傳送輪上，所述的四十八個第三液壓缸均分成二十四組，每組兩個的缸體底端固定安裝在傳輸帶上；在底板下面的四個角處各設有一個舵機固定座；

所述的石板儲存部分包括石板儲存部分外殼、兩個石板擋板、兩個第四液壓缸、兩個彈簧、兩個石板推動板、石板儲存部分外殼固定板，所述的石板儲存部分外殼固定板下面固定安裝在底板上面中間靠后的位置，其上面與石板儲存部分外殼下面中間部分固定連接；在石板儲存部分外殼左右兩側各設有一個凹槽，所述的第四液壓缸缸體底端固定安裝在石板儲存部分外殼左右兩側，其活塞桿端部與石板擋板下面固定連接；所述的石板擋板滑動安裝在石板儲存部分外殼左右兩側的凹槽里；在石板儲存部分外殼上面中間的凹槽里設有一個支撐板，所述的兩個彈簧一端分別固定安裝在支撐板兩側，其另一端與分別與兩個石板推動板固定連接，所述的石板推動板滑動安裝在石板儲存部分外殼上面的凹槽里；

所述的傳送帶部分包括兩個第二步進電機、兩個齒形傳輸帶、兩個第二傳送輪、兩個第三傳送輪、兩個軸承、兩個傳送軸，所述的兩個第二步進電機豎直向上放置，其下面固定安裝在第二步進電機固定座里，其電機軸與傳送軸下端面固定連接，所述的兩個第二傳送輪分別固定安裝在兩個傳送軸的上側和下側，在第三傳送輪內側設有軸承，所述的軸承安裝在傳送軸上，所述的齒形傳輸帶安裝在第二傳送輪和第三傳送輪外側；

所述的傳送機構部分包括傳送機構底板、兩個半圓形凹槽、兩個第五液壓缸、夾板、石板固定板、第一滑塊、第二齒條，所述的傳送機構底板是一個長方形板子，在其下面設有兩個半圓形凹槽，所述的半圓形凹槽安裝在滾珠上；在其左側設有第二齒條，所述的第二齒條與齒形傳輸帶相互嚙合；在其上面右側設有石板固定板，在石板固定板右側設有第一滑塊，所述的第一滑塊滑動安裝在第二滑軌里；所述的兩個第五液壓缸缸體底端固定安裝在傳送機構底板左側的支撐板上，其活塞桿端部與夾板左側固定連接；

所述的行走部分包括舵機、輪子座、輪子軸、輪子、第三步進電機、第三步進電機固定板，所述的舵機豎直向下放置，其側面固定安裝在舵機固定座里，其電機軸與輪子座上面固定連接；在輪子座右側設有第三步進電機固定板，所述的第三步進電機水平放置，其側面固定安裝在第三步進電機固定板下面，其電機軸與輪子軸通過聯軸器固定連接；所述的輪子固定安裝在輪子軸上，其位置在輪子座里面；

所述的石板搬運部分包括第四步進電機、第四步進電機固定座、第四步進電固定板、兩個第二滑塊、齒輪、第一并聯機構固定板、十個第六液壓缸、第二并聯機構固定板、石板搬運板、第七液壓缸固定板、四個第七液壓缸、兩個石板夾取板，所述的第四步進電固定板是一個長方形板子，在其上面設有第四步進電機固定座，所述的第四步進電機水平放置，其側面固定安裝在第四步進電機固定座里，其電機軸與齒輪固定連接，所述的齒輪與第一齒條相互嚙合；在第四步進電固定板下面設有兩個第二滑塊，其分別滑動安裝在兩個第一滑軌里；所述的第一并聯機構固定板固定安裝在第四步進電固定板下面，所述的十個第六液壓缸兩兩一組，每個第六液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯機構固定板下側，第六液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯機構固定板上側；每組第六液壓缸中的兩個第六液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第六液壓缸的軸線且呈v型分布；所述的石板搬運板固定安裝在第二并聯機構固定板下面，在第二并聯機構固定板下面的左右兩側各設有一個第七液壓缸固定板，所述的四個第七液壓缸均分成兩組，其缸體底端固定安裝在第七液壓缸固定板內側，其活塞桿端部與石板夾取板外側固定連接。

本發明的有益效果：通過兩個第五液壓缸帶動夾板將石板夾住，在傳送帶部分的第二步進電機帶動齒形傳輸帶進而帶動傳送機構部分移動，通過傳送機構部分的循環運動使石板可以源源不斷的運到需要鋪設的地方，提高了工作效率；通過第一步進電機帶動第一傳送輪進而帶動傳輸帶使第三液壓缸達到石板上面，通過第三液壓缸伸長將石板固定到地面，通過使傳送帶部分和行走部分保持相同的速度使第三液壓缸保持相對靜止，使第三液壓缸牢牢固定住石板，提高了工作質量。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發明的整體結構示意圖。

圖4、圖5、圖6圖7為本發明的底座部分的結構示意圖。

圖8、圖9為本發明的石板儲存部分的結構示意圖。

圖10為本發明的傳送帶部分的結構示意圖。

圖11為本發明的傳送機構部分的結構示意圖。

圖12為本發明的行走部分的結構示意圖。

圖13為本發明的石板搬運部分的結構示意圖。

附圖標號：1-底座部分、2-石板儲存部分、3-傳送帶部分、4-傳送機構部分、5-行走部分、6-石板搬運部分、101-底板、102-方形凹槽、103-管道、104-熔化爐、105-滾珠固定板、106-第一液壓缸底板、107-第一液壓缸、108-吸盤固定板、109-吸盤、110-滾珠、111-支撐架固定板、112-支撐架、113-第一滑軌、114-第一齒條、115-瀝青鋪路部分、116-圓孔、117-第二步進電機固定座、118-第一步進電機、119-第一步進電機固定板、120-第二液壓缸頂板、121-第二液壓缸、122-第二液壓缸固定板、123-第二液壓缸頂板支撐板、124-傳輸帶、125-第一傳送輪、126-第三液壓缸、127-舵機固定座、128-第二滑軌、129-滾珠固定板擋板、201-石板儲存部分外殼、202-石板擋板、203-第四液壓缸、204-彈簧、205-石板推動板、206-石板儲存部分外殼固定板、301-第二步進電機、302-齒形傳輸帶、303-第二傳送輪、304-第三傳送輪、305-軸承、306-傳送軸、401-傳送機構底板、402-半圓形凹槽、403-第五液壓缸、404-夾板、405-石板固定板、406-第一滑塊、407-第二齒條、501-舵機、502-輪子座、503-輪子軸、504-輪子、505-第三步進電機、506-第三步進電機固定板、601-第四步進電機、602-第四步進電機固定座、603-第四步進電固定板、604-第二滑塊、605-齒輪、606-第一并聯機構固定板、607-第六液壓缸、608-第二并聯機構固定板、609-石板搬運板、610-第七液壓缸固定板、611-第七液壓缸、612-石板夾取板。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13所示，一種瀝青路面鋪設車，包括底座部分1、石板儲存部分2、兩個傳送帶部分3、二十個傳送機構部分4、四個行走部分5、兩個石板搬運部分6，其特征在于：所述的石板儲存部分2的石板儲存部分外殼固定板206下面安裝在底座部分1的底板101上面的中間靠后的位置；所述的每個傳送帶部分3的兩個第二步進電機301分別安裝在底板101下面的兩個第二步進電機固定座117里；所述的傳送機構部分4的第二齒條407與齒形傳輸帶302相互嚙合，所述的第一滑塊406滑動安裝在第二滑軌128里，所述的半圓形凹槽402安裝在兩排滾珠110上面；所述的行走部分5的舵機501安裝在舵機固定座127里；所述的石板搬運部分6的第二滑塊604滑動安裝在底座部分1的第一滑軌113里，所述的齒輪605與第一齒條114相互嚙合；

所述的底座部分1包括底板101、四個方形凹槽102、管道103、熔化爐104、兩個滾珠固定板105、四個第一液壓缸底板106、八個第一液壓缸107、四個吸盤固定板108、八個吸盤109、八十四個滾珠110、兩個支撐架固定板111、兩個支撐架112、四個第一滑軌113、兩個第一齒條114、瀝青鋪路部分115、圓孔116、四個第二步進電機固定座117、兩個第一步進電機118、兩個第一步進電機固定板119、四個第二液壓缸頂板120、八個第二液壓缸121、四個第二液壓缸固定板122、四個第二液壓缸頂板支撐板123、兩個傳輸帶124、四個第一傳送輪125、四十八個第三液壓缸126、四個舵機固定座127、四個第二滑軌128、兩個滾珠固定板擋板129，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面中間位置設有熔化爐104；在底板101上面設有圓孔116，其位置在熔化爐104前面，所述的管道103一端固定安裝在熔化爐104上，另一端安裝在圓孔116里；所述的瀝青鋪路部分115固定安裝在底板101下面，其位置在圓孔116下面；在底板101上面的四個角處各設有一個方形凹槽102，在底板101下面設有四個第二步進電機固定座117，其位置分別在四個方形凹槽102正下方；在底板101的左右兩側各設有一個滾珠固定板擋板129，在滾珠固定板擋板129內側設有滾珠固定板105，在滾珠固定板105上面設有兩列凹槽，所述的滾珠110轉動安裝在滾珠固定板105上面的凹槽里；在底板101上面的左右兩側各設有兩列凹槽，所述的滾珠110轉動安裝在底板101上面的凹槽里；在滾珠固定板擋板129內側各設有兩個第二滑軌128，在其外側的前后部分各設有一個第二液壓缸頂板支撐板123，在第二液壓缸頂板支撐板123外側設有第二液壓缸固定板122，所述的八個第二液壓缸121均分成四組，其液壓缸底部固定安裝在第二液壓缸固定板122上面，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板120固定連接；所述的第一步進電機固定板119的前后兩側各設有一個滑塊，其滑動安裝在第二液壓缸頂板支撐板123的凹槽里，在其外側設有兩個第二液壓缸頂板120，所述的第一步進電機118固定安裝在第一步進電機固定板119上，其電機軸與第一傳送輪125固定連接，所述的傳輸帶124安裝在兩個第一傳送輪125上，所述的四十八個第三液壓缸126均分成二十四組，每組兩個的缸體底端固定安裝在傳輸帶124上；在底板101下面的四個角處各設有一個舵機固定座127；

所述的石板儲存部分2包括石板儲存部分外殼201、兩個石板擋板202、兩個第四液壓缸203、兩個彈簧204、兩個石板推動板205、石板儲存部分外殼固定板206，所述的石板儲存部分外殼固定板206下面固定安裝在底板101上面中間靠后的位置，其上面與石板儲存部分外殼201下面中間部分固定連接；在石板儲存部分外殼201左右兩側各設有一個凹槽，所述的第四液壓缸203缸體底端固定安裝在石板儲存部分外殼201左右兩側，其活塞桿端部與石板擋板202下面固定連接；所述的石板擋板202滑動安裝在石板儲存部分外殼201左右兩側的凹槽里；在石板儲存部分外殼201上面中間的凹槽里設有一個支撐板，所述的兩個彈簧204一端分別固定安裝在支撐板兩側，其另一端與分別與兩個石板推動板205固定連接，所述的石板推動板205滑動安裝在石板儲存部分外殼201上面的凹槽里；

所述的傳送帶部分3包括兩個第二步進電機301、兩個齒形傳輸帶302、兩個第二傳送輪303、兩個第三傳送輪304、兩個軸承305、兩個傳送軸306，所述的兩個第二步進電機301豎直向上放置，其下面固定安裝在第二步進電機固定座117里，其電機軸與傳送軸306下端面固定連接，所述的兩個第二傳送輪303分別固定安裝在兩個傳送軸306的上側和下側，在第三傳送輪304內側設有軸承305，所述的軸承305安裝在傳送軸306上，所述的齒形傳輸帶302安裝在第二傳送輪303和第三傳送輪304外側；

所述的傳送機構部分4包括傳送機構底板401、兩個半圓形凹槽402、兩個第五液壓缸403、夾板404、石板固定板405、第一滑塊406、第二齒條407，所述的傳送機構底板401是一個長方形板子，在其下面設有兩個半圓形凹槽402，所述的半圓形凹槽402安裝在滾珠110上；在其左側設有第二齒條407，所述的第二齒條407與齒形傳輸帶302相互嚙合；在其上面右側設有石板固定板405，在石板固定板405右側設有第一滑塊406，所述的第一滑塊406滑動安裝在第二滑軌128里；所述的兩個第五液壓缸403缸體底端固定安裝在傳送機構底板401左側的支撐板上，其活塞桿端部與夾板404左側固定連接；

所述的行走部分5包括舵機501、輪子座502、輪子軸503、輪子504、第三步進電機505、第三步進電機固定板506，所述的舵機501豎直向下放置，其側面固定安裝在舵機固定座127里，其電機軸與輪子座502上面固定連接；在輪子座502右側設有第三步進電機固定板506，所述的第三步進電機505水平放置，其側面固定安裝在第三步進電機固定板506下面，其電機軸與輪子軸503通過聯軸器固定連接；所述的輪子504固定安裝在輪子軸503上，其位置在輪子座502里面；

所述的石板搬運部分6包括第四步進電機601、第四步進電機固定座602、第四步進電固定板603、兩個第二滑塊604、齒輪605、第一并聯機構固定板606、十個第六液壓缸607、第二并聯機構固定板608、石板搬運板609、第七液壓缸固定板610、四個第七液壓缸611、兩個石板夾取板612，所述的第四步進電固定板603是一個長方形板子，在其上面設有第四步進電機固定座602，所述的第四步進電機601水平放置，其側面固定安裝在第四步進電機固定座602里，其電機軸與齒輪605固定連接，所述的齒輪605與第一齒條114相互嚙合；在第四步進電固定板603下面設有兩個第二滑塊604，其分別滑動安裝在兩個第一滑軌113里；所述的第一并聯機構固定板606固定安裝在第四步進電固定板603下面，所述的十個第六液壓缸607兩兩一組，每個第六液壓缸607的缸體底部鉸接安裝在第一并聯機構固定板606下側，第六液壓缸607的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯機構固定板608上側；每組第六液壓缸607中的兩個第六液壓缸607的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第六液壓缸607的軸線且呈v型分布；所述的石板搬運板609固定安裝在第二并聯機構固定板608下面，在第二并聯機構固定板608下面的左右兩側各設有一個第七液壓缸固定板610，所述的四個第七液壓缸611均分成兩組，其缸體底端固定安裝在第七液壓缸固定板610內側，其活塞桿端部與石板夾取板612外側固定連接。

本發明工作原理：當需要鋪設瀝青路的時候，通過四個行走部分5的舵機501來調整行走方向，通過四個第三步進電機505來驅動四個輪子504行走，將石板排列放在石板儲存部分2的石板儲存部分外殼201里，通過兩個彈簧204推動石板推動板205進而推動石板，通過兩個第四液壓缸203控制石板擋板202來控制石板的掉落，當傳送帶部分3帶動傳送機構部分4到達石板儲存部分外殼201下面，通過第四液壓缸203伸長帶動石板擋板202向兩側移動使，石板掉落到傳送機構部分4上面，通過兩個第五液壓缸403帶動夾板404將石板夾住，在傳送帶部分3的第二步進電機301帶動齒形傳輸帶302進而帶動傳送機構部分4移動，當移動到石板搬運部分6下面，通過第四步進電機601帶動齒輪605使石板搬運部分6達到石板上面，通過兩個第五液壓缸403帶動夾板404向外側移動將石板松開，通過十個第六液壓缸607伸長帶動石板搬運板609達到石板上面，通過四個第七液壓缸611伸長帶動石板夾取板612向內側移動使其夾住石板；通過十個第六液壓缸607收縮和第四步進電機601帶動齒輪605進而帶動石板到達滾珠固定板擋板129外面，將石板放到滾珠固定板擋板129外面的凹槽里，通過第一步進電機118帶動第一傳送輪125進而帶動傳輸帶124使第三液壓缸126達到石板上面，通過第三液壓缸126伸長將石板固定到地面，通過熔化爐104將瀝青熔化，通過瀝青鋪路部分115將瀝青鋪到路面。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。