本發明涉及輪胎防扎技術領域，具體為一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法。
背景技術：
輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠制品，通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩沖外界沖擊，實現與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。我們日常生活中使用最多的是各種各樣的充氣輪胎，如人力、電動自行車、三輪車等，為我們的生活提供了方便。但是，輪胎一旦被扎破后就會導致車輛難以行走，給使用者造成了許多不便。
技術實現要素：
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，包括如下步驟：
s1：本實施例中，在檢測驅動電機轉速是否達到設定值步驟中，當檢測驅動電機轉速符合設定值時，進入伸縮支架伸縮行程檢測步驟s2；當檢測驅動電機轉速不符合設定值時，進入步驟s101；
s101：控制終端發送控制指令只語音報警裝置，警示駕駛人員；
s102：駕駛人員對輪胎防扎裝置進行定期維護，并返回步驟s1；
s2：檢測伸縮支架伸縮行程是否達到設定值步驟中，當檢測伸縮支架伸縮行程符合設定值時，進入路面金屬障礙物檢測步驟s3；當檢測檢測伸縮支架伸縮行程不符合設定值時，調整檢測伸縮支架伸縮行程，并返回步驟s1；
s3：本實施例中，在所述金屬探測物步驟包括探測金屬物是否為釘狀尖銳金屬物質步驟中，當檢測到路面有釘狀尖銳金屬物質時，則進入步驟s301；當檢測到路面沒有釘狀尖銳金屬物質時，返回步驟s1；
s301：控制終端對伸縮支架、驅動電機發送控制指令，掃除車輛形式方向上的釘狀尖銳金屬物質；掃除釘狀尖銳金屬物質后，返回步驟s2；
作為本發明一種優選的技術方案，所述車輛輪胎防扎裝置包括固定于車輛底盤的基座、固定在基座上伸縮支架、安裝于伸縮支架前端的清掃裝置和驅動電機、驅動電機與清掃裝置之間連接采用同軸傳動，以及用于探測車輛行駛方向上小型及微型釘狀尖銳金屬、檢測驅動電機轉速和伸縮支架行程位移的感應傳感器。
作為本發明一種優選的技術方案，所述車輛輪胎防扎裝置還包括控制終端、語音報警裝置、手/自動控制開關和電源裝置，所述將檢測到信號經過放大與整形電路、信號轉換電路預處理送至控制終端進行識別，用于判斷是否驅動伸縮支架上下與前后動作和驅動電機動作，將車輛行駛方向上的路面釘狀尖銳金屬障礙物清除，所述語音報警裝置將處理結果以語音的形式給駕駛人員示警，所述手/自動控制開關用于切換車輛輪胎防扎裝置工作模式，所述電源裝置來源于車載蓄電池，其能夠完成24-12v-5vdc變換，24vdc供給驅動伸縮支架電動缸和驅動電機，5vdc用于供給控制終端。
作為本發明一種優選的技術方案，所述清掃裝置采用金屬毛刷，其動力來源于驅動電機，并連接在伸縮支架上，分別安裝在前輪前側10～15cm。
作為本發明一種優選的技術方案，所述感應傳感器為金屬感應傳感器，安裝于車輛前臉部位。
作為本發明一種優選的技術方案，所述驅動電機為微型伺服電動機或步進電動機，并通過伸縮支架驅動清掃裝置工作，其轉速采用霍爾傳感器檢測。
作為本發明一種優選的技術方案，所述伸縮支架采用電動調節，并通過固定基座連接于車輛底盤；所述伸縮支架垂直伸縮行程為15～30cm，前后伸縮行程為25～35cm。
作為本發明一種優選的技術方案，所述感應傳感器與控制終端之間采用can總線進行通訊。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明型結構簡單，安裝方便，便于檢測金屬尖銳物，能夠有效防止車輛輪胎被小鐵釘、鐵屑、圖釘等鐵質尖銳物體扎破，對車輛輪胎起到了一定的防護作用。
附圖說明
圖1是本發明的流程圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
實施例：
請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，具體實施步驟如下：
s1：本實施例中，在檢測驅動電機轉速是否達到設定值步驟中，當檢測驅動電機轉速符合設定值時，進入伸縮支架伸縮行程檢測步驟s2；當檢測驅動電機轉速不符合設定值時，進入步驟s101；
s101：控制終端發送控制指令只語音報警裝置，警示駕駛人員；
s102：駕駛人員對輪胎防扎裝置進行定期維護，并返回步驟s1；
s2：檢測伸縮支架伸縮行程是否達到設定值步驟中，當檢測伸縮支架伸縮行程符合設定值時，進入路面金屬障礙物檢測步驟s3；當檢測檢測伸縮支架伸縮行程不符合設定值時，調整檢測伸縮支架伸縮行程，并返回步驟s1；
s3：本實施例中，在所述金屬探測物步驟包括探測金屬物是否為釘狀尖銳金屬物質步驟中，當檢測到路面有釘狀尖銳金屬物質時，則進入步驟s301；當檢測到路面沒有釘狀尖銳金屬物質時，返回步驟s1；
s301：控制終端對伸縮支架、驅動電機發送控制指令，掃除車輛形式方向上的釘狀尖銳金屬物質；掃除釘狀尖銳金屬物質后，返回步驟s2；
所述車輛輪胎防扎裝置包括固定于車輛底盤的基座、固定在基座上伸縮支架、安裝于伸縮支架前端的清掃裝置和驅動電機、驅動電機與清掃裝置之間連接采用同軸傳動，以及用于探測車輛行駛方向上小型及微型釘狀尖銳金屬、檢測驅動電機轉速和伸縮支架行程位移的感應傳感器。
所述車輛輪胎防扎裝置還包括控制終端、語音報警裝置、手/自動控制開關和電源裝置，所述將檢測到信號經過放大與整形電路、信號轉換電路預處理送至控制終端進行識別，用于判斷是否驅動伸縮支架上下與前后動作和驅動電機動作，將車輛行駛方向上的路面釘狀尖銳金屬障礙物清除，所述語音報警裝置將處理結果以語音的形式給駕駛人員示警，所述手/自動控制開關用于切換車輛輪胎防扎裝置工作模式，所述電源裝置來源于車載蓄電池，其能夠完成24-12v-5vdc變換，24vdc供給驅動伸縮支架電動缸和驅動電機，5vdc用于供給控制終端。
所述清掃裝置采用金屬毛刷，其動力來源于驅動電機，并連接在伸縮支架上，分別安裝在前輪前側10～15cm；所述感應傳感器為金屬感應傳感器，安裝于車輛前臉部位。、
所述驅動電機為微型伺服電動機或步進電動機，并通過伸縮支架驅動清掃裝置工作，其轉速采用霍爾傳感器檢測；所述伸縮支架采用電動調節，并通過固定基座連接于車輛底盤；所述伸縮支架垂直伸縮行程為15～30cm，前后伸縮行程為25～35cm；所述感應傳感器與控制終端之間采用can總線進行通訊。
本發明型結構簡單，安裝方便，便于檢測金屬尖銳物，能夠有效防止車輛輪胎被小鐵釘、鐵屑、圖釘等鐵質尖銳物體扎破，對車輛輪胎起到了一定的防護作用。
對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。