本發明涉及環衛機械清理設備技術領域，尤其涉及路面粘附物清理器。
背景技術：
隨著社會發展，我們的生活得到了大大改善，但相對的，生活垃圾也越來越多，特別是口香糖，吃口香糖本是人們保持口腔衛生與口腔保健的方法之一，然而人們嚼后的殘留物反而成了一種對公共衛生事業、環境保護事業有著極大危害。只要你稍稍留意一下就會發現好多人將吃剩的口香糖隨意的吐在馬路邊、廣場上、運動場上，在一定時間之后就會變成一塊塊黑色的疤痕。嚴重地影響了城市形象、環境衛生甚至人們的健康。而這樣的污漬經過風吹日曬，其表面就會結成一層堅硬致密的氧化層，不易破壞，而其內部在這氧化層的保護下還能夠一直保留著粘性和濕度，這為不僅僅為各種病菌提供了滋生環境，更為污漬的一次性清除帶來了障礙。口香糖粘在地上不易清理，環衛工人為了清理這些難纏的口香糖想盡了辦法，傳統的辦法就是用刀片或鏟子一點一點的進行清理鏟去，并無專門工具清除，清潔效率低，費力、耗時，造成了較高的人力勞動成本增加。
中國實用新型專利申請號cn201510741416.3公開了一種口香糖清理工具，包括支架、手持連接桿、刀片，所述支架外形為梯形結構，所述手持連接桿設置在支架上，在所述支架內側面設置有朝向支架底部方向傾斜的凹槽，所述刀片設置于凹槽內，并且所述刀片底端要凸出于所述支架底部。但該工具需要人彎腰手動清理，費力費時，清潔效率不高；中國實用新型專利申請號cn201620003612.0公開了一種口香糖殘渣清理機，包括清理裝置、升降系統、控制裝置和移動小車，清理裝置包括刷頭（13）和與刷頭（13）連接的動力控制裝置，所述動力控制裝置包括外殼（14）、設于外殼（14）內的刷頭電機（15）、設于刷頭電機（15）上的壓力傳感器（16），所述壓力傳感器（16）與升降系統和指針式電位器（5）相適配，所述刷頭電機（15）和壓力傳感器（16）之間設有連接彈簧（17），所述刷頭電機（15）與連接塊（7）相適配。中國實用新型專利申請號cn201620348985.1公開了一種橋梁路面口香糖快速清理裝置，利用橡皮塊不斷左右摩擦口香糖來達到清潔目的，但這兩種清理機或清理裝置都是利用摩擦部件刷頭或橡皮塊對地面上粘附的口香糖進行摩擦清理，這種清潔模式很難將口香糖徹底清除,口香糖由于自身的粘性會在地面有殘留；還有中國實用新型專利申請號cn201620086507.8公開了一種平面地板口香糖清理機器，該平面地板口香糖清理機器能夠通過藥液和刀片的雙重作用對平面地板的表面黏覆的口香糖進行處理，該機器先檢測再噴藥液最后用刀片清除口香糖，即使壓力傳感器感受不到障礙也不能表明口香糖被完全清除，因此依然存在口香糖清潔不徹底的問題。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是現有的各種口香糖清潔機器無法徹底清除地面上粘附的口香糖，為此提供一種結構簡單、操作便捷的用于平整路面的路面粘附物自動清理器。
本發明的技術方案是：用于平整路面的路面粘附物自動清理器，它包括底盤和固接在底盤四周的滾輪，所述底盤上安置與垂直面成α角的驅動裝置，所述驅動裝置的動力輸出端通過連接件固接有大致呈l型的刀具，所述刀具包括與連接件水平過渡的水平部和與地面垂直的垂直部，所述連接件與驅動裝置的動力輸出端的延長線成α角，所述底盤上還固接有與驅動裝置聯動的升降螺桿，所述升降螺桿頂部螺紋配合有轉盤。
上述方案的改進是所述連接件上固接有壓力檢測機構，所述壓力檢測機構包括與地面垂直分布的直管，所述直管底部固接有與垂直部末端平行的滾軸，所述直管外部通過彈簧銷連接有常態下高度低于直管的角鋼。
上述方案中所述垂直部的高度為1.8-2.2mm。
上述方案的進一步改進是所述連接件上還固接有與刀具的水平部接觸的預緊件。
上述方案中所述預緊件是輥輪。
上述方案中所述驅動裝置是沖擊鉆/電錘/電鎬。
上述方案的更進一步改進是所述底盤至少一側安置有吸塵器，所述吸塵器出風口接有軟管。
上述方案的又一改進是所述底盤外圍安置有將驅動裝置和升降螺桿包圍在內的框架，所述框架上固接有扶手。
本發明的有益效果是通過驅動裝置的傾斜設置使得驅動裝置的驅動力傳遞給刀具的垂直部，垂直部緊貼地面對口香糖進行刮除作業，預緊件可防止刀具產生跳動，保證刀具緊貼地面平行運動，壓力檢測機構可以根據不同路況進行壓力調節，在保證清潔效果的同時不對地面造成損壞。
附圖說明
圖1是本發明示意圖；
圖2是圖1中刀具示意圖；
圖3是圖1中壓力檢測機構示意圖；
圖中，1、底盤，2、滾輪，3、驅動裝置，4、連接件，5、水平部，6、垂直部，7、升降螺桿，8、轉盤，9、直管，10、滾軸，11、彈簧銷，12、角鋼，13、預緊件，14、吸塵器，15、軟管，16、框架，17、扶手。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步說明。
如圖1-3所示，用于平整路面的路面粘附物自動清理器，它包括底盤1和固接在底盤四周的滾輪2，所述底盤上安置與垂直面成α角的驅動裝置3，所述驅動裝置的動力輸出端通過連接件4固接有大致呈l型的刀具，所述刀具包括與連接件水平過渡的水平部5和與地面垂直的垂直部6，所述連接件與驅動裝置的動力輸出端的延長線成α角，所述底盤上還固接有與驅動裝置聯動的升降螺桿7，所述升降螺桿頂部螺紋配合有轉盤8。
顯然，驅動裝置的傾斜方向與整機的前進方向同向，驅動裝置的驅動力同時作為整機的動力源，α角是銳角，其可以是30°、45°、60°等等，連接件可以是鋼制或是其他剛性材料制成，連接件與驅動裝置的動力輸出端的延長線必須也是α角，這樣當驅動裝置發生往復運動時刀具可以將驅動裝置的傾斜的驅動力轉換為水平的驅動力，且不會對驅動裝置的往復運動產生阻礙；刀具的水平部和垂直部可以一體成型，也可以分段焊接而成，水平部和垂直部之間最好設有圓弧過渡段，這樣更有利于消除內應力。驅動裝置可以是沖擊鉆/電錘/電鎬等等可以提供沖擊力輸出的裝置，比如說在沖擊鉆或電錘的頭部安裝連接件，當然連接件必須是剛性連接件以穩定的傳遞沖擊力給刀具。
使用時旋轉轉盤來控制驅動裝置上下位移，進而控制刀具與地面的貼合程度，具體的說是垂直部底部與地面的貼合程度，但這樣會存在一個問題，即如何了解垂直部與地面的貼合程度或者說如何獲知垂直部與地面的接觸壓力大小，為了解決該問題，連接件上可以固接有壓力檢測機構，所述壓力檢測機構包括與地面垂直分布的直管9，所述直管底部固接有與垂直部底部平行的滾軸10，所述直管外部通過彈簧銷11連接有常態下高度低于直管的角鋼12，當彈簧銷受壓時使得直管與角鋼可相對運動。
由于滾軸與垂直部底部平行，因此當垂直部向下運動緊貼地面時滾軸也隨之向下緊貼地面，兩者受到的壓力是相同的。而滾軸會將受到的壓力傳遞給直管，直管會給角鋼一個作用力使得角鋼相對于直管向下運動，即角鋼相對于直管發生相對運動，這時直管與角鋼之間的垂直位移差可清楚的觀察到，為了更清晰的顯示其位移程度，以確定垂直部與地面的接觸壓力，可以在直管頂部標記有刻度線，當角鋼相對于直管發生相對運動時刻度線將逐漸露出角鋼外，從而將壓力值轉換為可觀察的刻度值，從而可以根據不同路面材質確定不同的壓力值。因為顯然不同路面材質所需要的垂直部壓力是不同的，例如大理石路面需要的壓力較大，實木地板所需要的壓力較小，就需要觀察刻度值來確定垂直部與地面接觸的壓力是否合適。
例如中國實用新型專利申請號cn201620003612.0和中國實用新型專利申請號cn201620348985.1公開的兩種口香糖清潔機器都是利用刷頭或橡皮塊對口香糖進行水平摩擦，在摩擦的過程中口香糖表明的氧化層會被破壞，暴露出的具有粘性和濕度的內部會被摩擦成擴散的粘性區域，藕斷絲連的粘接在地面上，擴大了污染面，更難以清除。中國實用新型專利申請號cn201620086507.8公開的口香糖清理機器操作時無法通過眼睛直接觀察到口香糖所在位置，只能通過壓力傳感器來感應口香糖的存在，一旦口香糖的厚度很薄時可能會無法檢測到口香糖的存在，造成后續的噴液和刮除工作無法進行，清理刀片對地面的壓力不可控，不能根據不同路面材質對清理刀片的貼地壓力進行調節；另外由于口香糖的形狀往往是不規則的，該機器工作時是滾動作業的，無法保證一次性將口香糖從地面鏟除，可能需要多次反復作業才能將口香糖清除，工作效率較低。
經過多次試驗發現，當垂直部的高度為1.8-2.2mm時能夠完美的將驅動裝置提供的傾斜的驅動力轉換為將刀具水平推動的水平驅動力和將刀具壓近地面的垂直驅動力，如果垂直部的高度太高例如超過2.2mm時刀具會產生垂直方向的跳動，如果垂直部的高度太低例如低于1.8mm時垂直方向的力矩太短，垂直驅動力不好靈活調控，容易對地面或刀具造成損傷，本發明的優選實施例是垂直部的高度為2mm，既能提供最好最穩定的水平驅動力和垂直驅動力，又能節省材料。
在使用中發現，即使有垂直部的高度限定，但在路況不好時刀具仍然會產生振動，垂直部不能貼靠在路面進行水平運動，其受到的垂直驅動力不恒定，在與口香糖接觸時如果口香糖外殼較硬可能會彈起，為了解決該問題，連接件上還可以固接有與刀具的水平部接觸的預緊件13，預緊件給刀具施加一個垂直向下的壓力，使得垂直部始終穩定的給地面施加一個加強的壓力，在與較硬的口香糖接觸時能夠不改變刀具的運行軌跡從而一次性將口香糖與地面分離。該預緊件可以是各種型材，例如焊接的加強筋、剛性連接件等等，但優選是輥輪，因為輥輪可以給刀具提供一個引導力，當刀具與較硬的口香糖或其它堅硬的物質接觸時不會給驅動裝置一個反作用力，導致別勁現象阻礙驅動裝置的運行，而是通過輥輪的旋轉將其化解，使驅動裝置能夠穩定的運行。
為了強化清潔效果，可以在底盤至少一側安置有吸塵器14，或者底盤的兩側同時安置有吸塵器，所述吸塵器出風口接有軟管15，該軟管的末端正好位于垂直部附近，當口香糖被刀具與地面分離后吸塵器通過軟管將口香糖吸入儲存。
為了便于操作，可以在底盤外圍安置有將驅動裝置和升降螺桿包圍在內的框架16，所述框架上固接有扶手17。
本發明的工作流程如下：啟動驅動裝置，推動整機前進，同時刀具的垂直部緊貼地面，沿著地面水平移動，當刀具的垂直部與地面上的口香糖接觸時，垂直部由口香糖和地面的粘附處直接將口香糖鏟除，不破壞口香糖的原先結構和狀態，不會在地面殘留口香糖殘渣，快速高效，同時吸塵器將鏟除后的口香糖通過軟管吸入儲存，繼續下一輪作業。
當本機工作在堅硬的地面如大理石地面時，調節轉盤使得刀具的垂直部與地面的接觸壓力在預設的適合范圍內，觀察直管上露出的刻度線，當達到預定值后停止旋轉轉盤，啟動本機進行作業。同樣當本機工作在較軟的地面如實木地板時，調節轉盤，觀察直管上露出的刻度線，當達到預定值后停止旋轉轉盤，啟動本機進行作業。
顯然本發明的應用領域不止于此。本領域技術人員可以預期其可以用于清除地面上的其它粘附物，比如被壓扁貼在地面上的泥塊、或者路面上殘留的冰塊等等，口香糖的清除只是本發明一個最具代表性的應用，并不應該被視為對本發明用途的限定。因此本發明可以用于清除平整路面上的柔性粘附物例如口香糖，也可以用于清除平整路面上的剛性易碎粘附物比如泥塊，在用于清除泥塊時本發明對其結構破壞程度最小，不會對路面造成二次污染，而如果使用常規手段清除泥塊，會將泥塊變為碎泥塊，泥塊的碎屑會散落在路面，難以清理。