技術總結
本實用新型公開了一種中低速磁懸浮破冰融雪清掃機器人，包括機架、折疊彎折機構、破冰融雪清掃機構，機架橫跨在待檢測的中低速磁懸兩個F軌之間；折疊彎折機構共設有兩組，其分設于機架的兩端，并位于F軌的上方，每組折疊彎折機構上均設置有行走輪對和卡位輪對；破冰融雪清掃機構包括固定架、F軌排障清掃單元和破冰融雪加熱單元，固定架安裝在機架上，并位于折疊彎折機構的上方，其沿著F軌的延伸方向布置，F軌排障清掃單元和破冰融雪加熱單元分設于固定架的兩端。本實用新型可實現F軌冰雪的融化與清掃，具有結構簡單、操作方便等優點。
技術研發人員：劉大玲;張浩;張琨;許克亮;黃小鋼;周明翔;張昕;王東波;景曉斐;張俊嶺
受保護的技術使用者：中鐵第四勘察設計院集團有限公司;國開科技（武漢）有限公司
文檔號碼：201621020308
技術研發日：2016.08.31
技術公布日：2017.04.26