本發明涉及路障制造技術領域，特別是指一種多功能路障控制系統。
背景技術：
路障分為固定路障和活動路障（即可升降路障）；固定路障一旦設置就無法移動，所以存在一定弊端；而可升降路障由于其可升起可降下的靈活性，被越來越廣泛的應用。近年來，隨著道路交通的發展，路障被廣泛應用與各種路面，但現有的路障，在設置后并不方便管理，用戶只能通過人工去控制路障設備。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是提供一種多功能路障控制系統，提高路障的功能性和可控性。
為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種多功能路障控制系統，所述多功能路障控制系統包括：
路障主控制器，用于選擇運行模式，根據選擇的運行模式控制路障控制驅動器來控制路障設備運行，所述運行模式包括常態控制模式、應急布防控制模式和遠程控制模式；
路障控制驅動器，用于接收路障注控制器發送的指令，根據所述路障注控制器發送的指令控制路障設備運行；
所述路障控制驅動器包括：燈光顯示控制模塊、阻力偵測控制模塊、路障升降控制模塊、備電供電模塊、手動控制模塊、智能識別模塊、影音獲取控制模塊和應急布防控制模塊。
優選的，
所述燈光顯示控制模塊，用于向路障設備的照明指示器件發送顯示控制指令，所述照明指示器件包括交通指示燈、紅藍爆閃燈、警示燈和LED字幕；
所述阻力偵測控制模塊，用于獲取路障設備受到的阻力信息，根據所述阻力信息向所述路障設備發出升降控制指令；
所述路障升降控制模塊，用于向所述路障設備發出升降控制指令，控制路障設備的升降速度、到位緩沖、緩沖速度和升降位置；
所述備電供電模塊，用于監測路障設備的供電狀態，當路障設備發生斷電時，向路障設備發送備電供電指令，控制備電設備為路障設備供電；
所述手動控制模塊，用于接收手動控制指令，根據所述手動控制指令控制路障設備；
所述智能識別模塊，用于獲取智能識別設備的識別信息，根據所述識別信息生成識別控制指令，控制所述路障設備，所述識別信息包括車輛識別信息、車牌識別信息、識別卡識別信息和訪客識別信息；
所述影音獲取控制模塊，用于控制影音設備獲取路障設備周邊聲音和影像；
所述應急布防控制模塊，用于在應急布防控制模式下控制燈光顯示控制模塊、阻力偵測控制模塊、路障升降控制模塊、備電供電模塊、手動控制模塊、智能識別模塊和影音獲取控制模塊。
優選的，所述燈光顯示控制模塊包括：
交通指示燈控制單元，用于在路障設備升起后控制交通指示燈變為紅燈，在路障設備降落后控制交通指示燈變為綠燈；
紅藍爆閃燈控制單元，用于當車輛接近路障設備時控制紅藍爆閃燈進行閃爍；
警示燈控制單元，用于控制警示燈在路障設備升起和降落過程中閃爍；
LED字幕控制單元，用于當車輛接近路障設備時，控制LED字幕顯示提示文字和信息。
優選的，所述阻力偵測控制模塊包括：
阻力偵測單元，用于根據路障設備電流變化獲取路障設備上升的阻力值；
阻力控制單元，用于將所述阻力值與預先設置的阻力閾值進行比較，當所述阻力值大于所述阻力閾值時，下降路障設備。
優選的，所述智能識別模塊包括：
車輛識別控制單元，用于對靠近路障設備的車輛進行識別，檢測車速，生成車輛識別信息；
車牌識別控制單元，用于對靠近路障設備的車輛車牌進行識別，生成車牌識別信息，將車牌識別信息與預先存儲的車牌信息進行比對，當比對成功時控制路障設備下降；
識別卡識別控制單元，用于對靠近路障設備的的識別卡進行識別，生成識別卡識別信息，將識別卡識別信息與預先存儲的識別卡信息進行比對，當比對成功時控制路障設備下降；
訪客識別控制單元，用于獲取訪客信息，對訪客信息進行識別，當識別通過時，控制路障設備下降。
優選的，所述影音獲取控制模塊包括：
語音控制單元，用于當車輛靠近路障設備時，控制語音設置發出提示并獲取路障設備周邊語音信息實現對講；
影像控制單元，用于當車輛靠近路障設備時，控制影像設備對拍照進行拍照，對路障設備周邊影像進行攝錄，控制影像輸出設備輸出影像。
優選的，所述應急布防控制模塊包括：
應急布防控制單元，用于在應急布防控制模式下控制智能識別模塊進行車輛檢測、識別和車速檢測，控制影音獲取控制模塊進行超速抓拍并發出警告，控制所述路障升降控制模塊控制路障設備快速升起。
優選的，所述應急布防控制模塊包括：
聯網報警單元，用于用于在應急布防控制模式下獲取控制智能識別模塊、影音獲取控制模塊和路障升降控制模塊的記錄信息，將所述記錄信息發送至報警指揮控制中心，所述報警指揮控制中心包括110指揮中心、119指揮中心和120指揮中心。
優選的，應急布防控制模塊包括：
遠程控制接收單元，用于在遠程控制模式下接收路障主控制器發送的遠程控制指令，根據所述遠程控制指令控制路障設備。
優選的，應急布防控制模塊包括：
網絡通訊單元，用于利用網絡通訊與路障主控制器和路障設備連接。
本發明的上述技術方案的有益效果如下：
上述方案中，通過設置路障主控制器能夠進行常態控制模式、應急布防控制模式和遠程控制模式選擇和調控，設置路障控制驅動器，能夠針對燈光顯示、阻力偵測、路障升降、備電供、手動控制、智能識別、影音獲取控制和應急布防進行全面有效的多功能控制，提高路障設備的安全性和可控性。
附圖說明
圖1為本發明實施例的多功能路障控制系統結構連接框圖。
［主要元件符號說明］
路障主控制器1；
路障控制驅動器2；
燈光顯示控制模塊3；
阻力偵測控制模塊4；
路障升降控制模塊5；
備電供電模塊6；
手動控制模塊7；
智能識別模塊8；
影音獲取控制模塊9；
應急布防控制模塊10。
具體實施方式
為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
如圖1所示，本發明實施例的多功能路障控制系統，所述多功能路障控制系統包括：
路障主控制器1，用于選擇運行模式，根據選擇的運行模式控制路障控制驅動器來控制路障設備運行，所述運行模式包括常態控制模式、應急布防控制模式和遠程控制模式；
路障控制驅動器2，用于接收路障注控制器發送的指令，根據所述路障注控制器發送的指令控制路障設備運行；
所述路障控制驅動器2包括：燈光顯示控制模塊3、阻力偵測控制模塊4、路障升降控制模塊5、備電供電模塊6、手動控制模塊7、智能識別模塊8、影音獲取控制模塊9和應急布防控制模塊10。
本發明實施例的多功能路障控制系統，通過設置路障主控制器能夠進行常態控制模式、應急布防控制模式和遠程控制模式選擇和調控，設置路障控制驅動器，能夠針對燈光顯示、阻力偵測、路障升降、備電供、手動控制、智能識別、影音獲取控制和應急布防進行全面有效的多功能控制，提高路障設備的安全性和可控性。
本發明實施例的路障控制驅動器：
所述燈光顯示控制模塊，用于向路障設備的照明指示器件發送顯示控制指令，所述照明指示器件包括交通指示燈、紅藍爆閃燈、警示燈和LED字幕；
其中，所述燈光顯示控制模塊包括：交通指示燈控制單元，用于在路障設備升起后控制交通指示燈變為紅燈，在路障設備降落后控制交通指示燈變為綠燈；紅藍爆閃燈控制單元，用于當車輛接近路障設備時控制紅藍爆閃燈進行閃爍；警示燈控制單元，用于控制警示燈在路障設備升起和降落過程中閃爍；LED字幕控制單元，用于當車輛接近路障設備時，控制LED字幕顯示提示文字和信息。
本實施例中，通過設置燈光顯示控制模塊能夠針對各種燈光和顯示器件進行控制，從而從多方位提示路障設備附近車輛或人群，方便用戶進行操作和提示。
所述阻力偵測控制模塊，用于獲取路障設備受到的阻力信息，根據所述阻力信息向所述路障設備發出升降控制指令；
其中，所述阻力偵測控制模塊包括：阻力偵測單元，用于根據路障設備電流變化獲取路障設備上升的阻力值；阻力控制單元，用于將所述阻力值與預先設置的阻力閾值進行比較，當所述阻力值大于所述阻力閾值時，下降路障設備。
本實施例中，通過設置阻力偵測控制模塊，能夠有效控制并偵測路障設備所受的阻力，避免路障設備由于阻力過大而造成損壞，也方便快速了解路障設備狀態。
所述路障升降控制模塊，用于向所述路障設備發出升降控制指令，控制路障設備的升降速度、到位緩沖、緩沖速度和升降位置；
本實施例中，通過設置路障升降控制模塊，能夠方便對路障設備的升降速度、到位緩沖、緩沖速度和升降位置進行設置和控制，提高路障設備的可控度。
所述備電供電模塊，用于監測路障設備的供電狀態，當路障設備發生斷電時，向路障設備發送備電供電指令，控制備電設備為路障設備供電；
本實施例中，通過設置備電供電模塊，能夠在路障設備停電的情況下保證路障設備的正常運行，提高路障設備的抗干擾能力。
所述手動控制模塊，用于接收手動控制指令，根據所述手動控制指令控制路障設備；
本實施例中，通過設置手動控制模塊能夠方便用戶在必要時刻進行手動控制，提高了路障設備的可控性。
所述智能識別模塊，用于獲取智能識別設備的識別信息，根據所述識別信息生成識別控制指令，控制所述路障設備，所述識別信息包括車輛識別信息、車牌識別信息、識別卡識別信息和訪客識別信息；
其中，所述智能識別模塊包括：車輛識別控制單元，用于對靠近路障設備的車輛進行識別，檢測車速，生成車輛識別信息；車牌識別控制單元，用于對靠近路障設備的車輛車牌進行識別，生成車牌識別信息，將車牌識別信息與預先存儲的車牌信息進行比對，當比對成功時控制路障設備下降；識別卡識別控制單元，用于對靠近路障設備的的識別卡進行識別，生成識別卡識別信息，將識別卡識別信息與預先存儲的識別卡信息進行比對，當比對成功時控制路障設備下降；訪客識別控制單元，用于獲取訪客信息，對訪客信息進行識別，當識別通過時，控制路障設備下降。
本實施例中，通過設置智能識別模塊，能夠快速對車輛、車牌、識別卡和訪客進行識別，從而方便路障設備的管理和自動控制，提高路障設備的智能性。
所述影音獲取控制模塊，用于控制影音設備獲取路障設備周邊聲音和影像；
其中，所述影音獲取控制模塊包括：語音控制單元，用于當車輛靠近路障設備時，控制語音設置發出提示并獲取路障設備周邊語音信息實現對講；影像控制單元，用于當車輛靠近路障設備時，控制影像設備對拍照進行拍照，對路障設備周邊影像進行攝錄，控制影像輸出設備輸出影像。
本實施例中，通過設置影音獲取控制模塊不僅方便獲取路障設備周圍的影音信息，還可以方便用戶進行實時對講，從而有效提高了路障設備的互動性。
所述應急布防控制模塊，用于在應急布防控制模式下控制燈光顯示控制模塊、阻力偵測控制模塊、路障升降控制模塊、備電供電模塊、手動控制模塊、智能識別模塊和影音獲取控制模塊。
其中，所述應急布防控制模塊包括：應急布防控制單元，用于在應急布防控制模式下控制智能識別模塊進行車輛檢測、識別和車速檢測，控制影音獲取控制模塊進行超速抓拍并發出警告，控制所述路障升降控制模塊控制路障設備快速升起。
本實施例中，通過設置應急布防控制模塊，能夠在應急狀態下快速強制的對路障設備進行管理，提高了路障設備的突發應急事件處理能力。
優選的，所述應急布防控制模塊包括：
聯網報警單元，用于用于在應急布防控制模式下獲取控制智能識別模塊、影音獲取控制模塊和路障升降控制模塊的記錄信息，將所述記錄信息發送至報警指揮控制中心，所述報警指揮控制中心包括110指揮中心、119指揮中心和120指揮中心。
本實施例中，通過設置聯網報警單元，能夠提高路障設備的報警能力，方便警方進行管理和監視。
優選的，應急布防控制模塊包括：
遠程控制接收單元，用于在遠程控制模式下接收路障主控制器發送的遠程控制指令，根據所述遠程控制指令控制路障設備。
本實施例中，通過設置遠程控制接收單元，能夠方便管理人員對路障設備進行遠程控制。
優選的，應急布防控制模塊包括：
網絡通訊單元，用于利用網絡通訊與路障主控制器和路障設備連接。
本發明實施例的多功能路障控制系統，具體的，路障控制驅動器可以在每個路障回路有5組三線制的AC220V單向交流電機正反轉驅動輸出，每組需要2路共計10路電機控制繼電器，分別控制5個路樁的升降停。
路障升降控制模塊可以以每個路障回路為單位，通過設定延時時間來集中控制本回路5個路樁升降動作的啟停。通過單元的編程鍵盤，按地址（1-15）分別設定每個回路的路樁升延時時間和路樁降延時時間，允許同一個單元中的不同回路可以使用不同型號的路樁。回路路樁升降延時時間參數最終下傳并保存在回路驅動板中。例如：
1、路樁升延時時間設定范圍為0-99.9秒（單位增量0.5秒），路樁開始升起時啟動計時，延時時間到立即停止。
2、路樁降延時時間設定范圍為0-99.9秒（單位增量0.5秒），路樁開始降下時啟動計時，延時時間到立即停止。
優選的，按編號逐一設定路障單元轄下的60個路樁中的任意一個、多個或全部路樁處于開閘待機狀態或關閘待機狀態，沒有被設定為待機的路樁均處于受控狀態。每個路障的工作狀態參數最終通過內部總線下傳并保存在所屬的路障回路中。
1、受控狀態：處于受控狀態的路障可接受各個級別的控制，執行升/降動作。
2、開閘待機狀態：首先控制選定的路樁電機完成開閘操作，然后將記憶并保持當前的開閘狀態不變，不再理會常規的開關閘指令，僅接受和執行計時鎖定、治安鎖定或消防鎖定的控制指令。
3、關閘待機狀態：首先控制選定的路障電機完成關閘操作，然后將記憶并保持當前的關閘狀態不變，不再理會常規的開關閘指令，僅接受和執行計時鎖定、治安鎖定或消防鎖定的控制指令。
手動控制模塊可以配置一個應急手動開閘按鍵，當市電和EPS備用電源斷電無法控制設備時使用，確保緊急情況下可以降下路障。按下按鍵，繼電器吸合，以并聯形式輸出5路DC12V驅動信號，控制每個路樁上的應急開閘電磁閥打開，最終實現應急手動開閘功能。 應急手動開閘電路由后備的DC12V蓄電池獨立供電。
消防聯動控制模塊可以通過外部提供的消防報警信號輸入，路障設備一旦執行消防應急聯動開閘操作，即刻進入消防鎖定狀態全部路樁開閘降下并鎖定，停止一切作業。直到正確輸入消防解鎖密碼獲得權限，消防鎖定單元才會恢復到之前的工作狀態（正常或編程或計時鎖定或治安鎖定），所有的路障也將恢復到之前的位置狀態（開閘或關閘）和工作狀態（受控或待機）。消防鎖定功能處于最高的第一優先級。
1、工作方式、消防聯動觸點閉合，路障單元立即控制轄下的所有路障（不論受控還是待機）都開閘降下到位，并隨即進入消防鎖定狀態。
2、密碼設定：通過單元編程鍵盤來設定消防解鎖密碼。鎖定功能控制器可設定有效和無效。
路障升降控制模塊還可以記錄路障工作狀態和位置狀態，通過設定各個路樁的工作狀態（受控、待機）并通過內部總線下傳至所屬回路保存。實際運行時，回路會根據控制命令的級別和路樁的具體工作狀態來智能決策路樁的升降操控。例如：設定為待機的路樁，將不會執行遙控器的開關閘命令，但是會執行消防應急聯動的開閘命令。分別記憶保存并同步刷新其轄下的每個路樁最后一次動作后的位置狀態（升到位、降到位），在執行接下來的控制命令時，回路會綜合分析命令級別、路障工作狀態和位置狀態，智能決策路障的升降操控。如：針對處于降到位的開閘待機狀態的路樁，回路將不會實際驅動該路樁的電機去執行消防應急聯動的開閘命令；而會真正執行治安應急聯動的關閘命令。
網絡通訊單元可以與轄下的15個路障回路相連，構成一個相對獨立的路障分系統。路障單元通過該內部總線管理和監控15個路障回路。選擇工業級RS485總線收發器芯片、高速光耦、TVS、自恢復保險絲、三極管、LED、1個2P接口端子（485A2、485B2）等元器件設計實現。
以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。