雙向導向定位機構的制作方法

技術領域

本發明涉及交通錐收放設備領域，尤其涉及一種適用于交通錐自動收放存儲車的雙向導向定位機構。

背景技術：

橡膠路錐采用橡膠經蒸汽高溫硫化整體模壓而成，（也有PVC，PU等材料的）集橡膠的韌性于一身，具有耐老化、耐壓、耐摔、輕便耐用。再配以高強反光膜，反光效果好，適用城市路口車道，人行道，建筑物之間的隔離警示。

橡膠路錐的結構特點是，底部方形基座，上部長錐體，底部及內部中空，底部設有圓形的開口，方形基座面積大于長錐體最大直徑。這種結構的設計，即可以保證路錐的穩定性，又便于路錐的層疊堆垛，便于運輸。目前這種結構的路錐是最為常見。

隨著公路、高速的快速發展，日益重要，公路、高速等日常養護工作也日益增多。公路養護時部分路段要封閉管制交通，即在工作區域外放置交通標志，引導車輛行駛。必須要保證行車和作業區的安全，在作業區域外擺放交通錐引導車輛行駛，特別是在高速公路上作業時，由于行車速度快，車流量大，更有必要安全的擺放交通錐等引導交通。目前我國在公路養護作業時，交通錐的擺放和回收均采用人工操作，這種人工擺放和回收的模式，不僅作業速度慢，更重要的是它將人工暴露于危險的交通環境下，安全系數低。

現設計一種交通錐自動收放存儲車，需要配套一種交通錐的雙向導向定位機構，安裝在存儲車的交通錐四爪翻轉器后側，一方面在交通錐回收階段，用于對交通錐四爪翻轉器翻轉后的交通錐進行定位和狀態調整，便于抓取機構抓取交通錐，另一方面在交通錐布放階段，將抓取機構放到地方上的傾倒狀態的交通錐導向撥正至直立狀態。

技術實現要素：

本發明的目的是為交通錐自動收放存儲車提供一種交通錐回收定位和交通錐布放的撥正機構。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種雙向導向定位機構，包括縱向行走機構，縱向行走機構連接有升降轉位機構，升降轉位機構連接有支撐伸縮機構，支撐伸縮機構末端安裝有定位機構；

所述定位機構包括兩用定位托盤，兩用定位托盤分別設有弧形定位豁口和弧形撥正豁口，所述兩用定位托盤通過回轉氣缸實現90°翻轉。

作為本發明的一種優選，所述縱向行走機構包括固定座板，固定座板上安裝有上縱向滑軌和下縱向滑軌，上縱向滑軌和下縱向滑軌上安裝所述升降轉位機構，所述固定座板沿縱向設有驅動齒條。

進一步，所述升降轉位機構包括上支架和下支架，上支架和下支架分別與所述上縱向滑軌和下縱向滑軌接觸，所述上支架和下支架通過沿豎向設置的導向轉位板固定連接，所述上支架、下支架、導向轉位板形成U型框架；

所述下支架上還安裝有縱向行走電機，縱向行走電機連接有驅動齒輪，驅動齒輪與所述驅動齒條嚙合；

所述上支架、下支架、導向轉位板形成的U型框架內沿豎直方向設有一升降絲桿，升降絲杠上旋裝有一升降托架，升降托架上設有一導向滑塊，所述升降絲杠一端設有升降電機；

所述導向轉位板上開設有L型槽口，所述導向滑塊在L型槽口內滑動。

進一步，所述支撐伸縮機構包括伸縮臂，伸縮臂一端安裝在所述升降轉位機構上，末端安裝定位機構。

更近一步，所述伸縮臂通過伸縮臂電機組驅動伸縮。

本發明的有益效果是：

1、本發明設置在交通錐自動收放存儲車的中部，在交通錐回收階段，將四爪翻轉器翻轉的傾倒狀態的交通錐準確定位，便于抓取機構抓取；在交通錐布放階段，將抓取機構放在地面的傾倒狀態的交通錐撥正至直立狀態，完成布放。

2、本發明通過縱向行走機構、升降轉位機構、支撐伸縮機構作用，在非工作狀態自動收入車輛的底部，工作狀態自動展開，不需要人工輔助，安全高效，又不影響車輛的行駛。

附圖說明

圖1為本發明在交通錐回收階段的示意圖；

圖2為本發明在交通錐布防階段定位托盤示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種雙向導向定位機構，包括縱向行走機構1，縱向行走機構1連接有升降轉位機構2，升降轉位機構2連接有支撐伸縮機構3，支撐伸縮機構3末端安裝有定位機構4。

雙向導向定位機構安裝在交通錐自動收放存儲車的一側，具體安裝在存儲車的交通錐四爪翻轉器后側。在交通錐自動收放存儲車運行過程中，由于機械機構的本身的限制性，四爪翻轉器翻轉后的交通錐尾部直接落在地面上，且可能會發生位置偏移，導致抓取機構抓取失敗，從而需要雙向導向定位機構對翻轉后的交通錐進行定位。

所述縱向行走機構1包括固定座板101，固定座板101上安裝有上縱向滑軌102和下縱向滑軌103，上縱向滑軌102和下縱向滑軌103上安裝所述升降轉位機構2，所述固定座板101沿縱向設有驅動齒條104。

所述升降轉位機構2包括上支架201和下支架202，上支架201和下支架202分別與所述上縱向滑軌102和下縱向滑軌103接觸，所述上支架201和下支架202通過沿豎向設置的導向轉位板203固定連接，所述上支架201、下支架202、導向轉位板203形成U型框架（圖中未標出）。

所述下支架202上還安裝有縱向行走電機204，縱向行走電機204連接有驅動齒輪205，驅動齒輪205與所述驅動齒條104嚙合。縱向行走電機204轉動，帶動驅動齒輪205轉動，在齒輪齒條的嚙合作用下，下支架202帶動整個U型框架沿上縱向滑軌102和下縱向滑軌103縱向移動。

所述上支架201、下支架202、導向轉位板203形成的U型框架內沿豎直方向設有一升降絲桿206，升降絲杠206上旋裝有一升降托架207，升降托架207上設有一導向滑塊208，所述升降絲杠206一端設有升降電機209。

所述導向轉位板203上開設有L型槽口（圖中為示出），所述導向滑塊208在L型槽口內滑動。

所述升降電機209旋轉，帶動升降絲桿206旋轉，升降絲桿206上的升降托架207在L型槽口和導向滑塊208的作用下，隨著升降絲杠206的旋轉。升降托架207沿升降絲桿206的軸向移動，當導向滑塊208進入L型槽口的末端，導向滑塊208失去支撐，升降托架207隨升降絲桿206旋轉，此時雙向導向定位機構為非工作狀態，整體收入交通錐自動收放存儲車底部。

所述支撐伸縮機構3包括伸縮臂301，伸縮臂301一端安裝在所述升降轉位機構2的升降托架207上，末端安裝定位機構4。支撐伸縮機構3隨著升降托架207的縱向、豎向移動，或隨升降托架207旋轉而繞升降絲桿206擺動。

所述伸縮臂301通過伸縮臂電機組302驅動伸縮。在工作狀態時，伸縮臂301處于展開狀態，在非工作狀態，為了減少體積，伸縮臂301處于收縮狀態，納入交通錐自動收放存儲車底部。

如圖1、2所示，所述定位機構4包括兩用定位托盤401，兩用定位托盤401分別設有弧形定位豁口402和弧形撥正豁口403，所述兩用定位托盤401通過回轉氣缸404實現90°翻轉。所述弧形定位豁口402形狀與交通錐上部的長錐體弧面形狀相符，所述弧形撥正豁口403與交通錐長錐體的低部弧形形狀相符，但應保證小于交通錐方形基座。

使用時，縱向行走機構1、升降轉位機構2、支撐伸縮機構3依次動作，將定位機構4伸出至交通錐自動收放存儲車外部的工作位置。

在交通錐回收階段，回轉氣缸404控制，兩用定位托盤401的弧形定位豁口402向上，此時傾倒狀態的交通錐，隨著交通錐自動收放存儲車向前移動，在地面摩擦力的作用下，交通錐自錐體的頂點開始逐漸滑入弧形定位豁口402，直至被交通錐的方基座擋住，此時交通錐的方基座底面與地面垂直狀態，抓取機構能夠將交通錐抓取。

在交通錐布放階段，回轉氣缸404控制，兩用定位托盤401的弧形撥正豁口403向下，交通錐抓取機構將交通錐平方在地面上，此時，交通錐的頂點沿車輛向后，隨著交通錐自動收放存儲車向前移動，交通錐的方形基座上緣被弧形撥正豁口403阻擋，在摩擦力的作用下，交通錐以方形基座與地面的接觸點為圓點翻轉，直至交通錐整個處于依靠自身重力就可以直立的角度時，交通錐方形基座通過弧形撥正豁口403，交通在重力作用下達到直立狀態，完成交通錐的布放。

所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。