一種掃刷裝置和電動地面清掃機的制作方法

本發明涉及新能源環衛設備領域，尤其涉及一種掃刷裝置和電動地面清掃機。

背景技術：

目前，市面上常見的真空抽吸型地面清掃機一般具有用于沿著地面行駛的輪子和至少一個用于清掃地面的可轉動驅動的清掃刷以及真空垃圾箱。借助于這種地面清掃機可以清掃地面，例如街道、人行道或者停車場等。地面清掃機的至少一個清掃刷作用在待清潔的地面上并且將清掃物引導到吸嘴組件，清掃物由吸嘴組件吸入并通過與其連接的管道運送到真空垃圾箱中。為此，真空垃圾箱由抽吸設備以負壓加載，從而構成從吸嘴組件到真空垃圾箱以及從真空垃圾箱到抽吸設備的吸取流。清掃機構造為自走式的，例如呈車輛的形式，其中，真空垃圾箱可以設置在車輛的后部的區域中，并且車輛可以在前面的區域中具有駕駛員艙。將掃刷裝置、吸嘴組件設置在清掃機的行駛方向的前面，需要清掃時則將掃刷裝置放下，并驅動掃刷旋轉，以及將垃圾匯聚到吸嘴組件的前方，被吸嘴組件吸入到后方垃圾箱中。

技術實現要素：

本發明的第一目的是提供一種可多角度移動的掃刷裝置。

本發明的第二目的是提供一種可多角度移動的電動地面清掃機。

為了實現上述第一目的，本發明提供一種掃刷裝置，其中，包括承載架和分別設置在承載架兩側的掃刷臂組件，掃刷臂組件包括水平擺臂、豎直搖臂、旋轉搖臂、驅動單元和掃刷，水平搖臂與承載架鉸接并可在水平面轉動，豎直搖臂與水平搖臂鉸接并可在第一豎直面轉動，旋轉搖臂與豎直搖臂鉸接并可在第二豎直面轉動，第一豎直面與第二豎直面之間呈預設夾角，驅動單元固定連接在旋轉搖臂上，掃刷固定連接于驅動單元，驅動單元驅動掃刷旋轉。

由上述方案可見，通過水平擺臂、豎直搖臂、旋轉搖臂在不同方向的轉動，使得掃刷裝置能夠在不同角度不同方位進行掃刷工作，有利于提高掃刷裝置的吸掃性能。

更進一步的方案是，水平擺臂設置有相互鉸接的水平主搖臂和水平副搖臂，水平主搖臂與承載架鉸接，水平副搖臂與豎直搖臂鉸接。

更進一步的方案是，水平主搖臂上設置有第一支點，豎直搖臂上設置有第二支點，掃刷臂組件還包括連接在第一支點和第二支點之間的彈簧。

由上可見，掃刷在遇上大型障礙物時，能夠通過水平轉動避讓，避免掃刷的損壞，并通過彈簧復位設置，使得掃刷復位至預設位置。

更進一步的方案是，豎直搖臂包括豎直主搖臂和連桿，豎直主搖臂鉸接在水平擺臂和旋轉搖臂之間，連桿鉸接在水平擺臂和旋轉搖臂之間。

更進一步的方案是，豎直搖臂還包括豎直副搖臂，豎直副搖臂與連桿、旋轉搖臂鉸接，連桿設置在豎直主搖臂和豎直副搖臂之間。

由上可見，通過豎直主搖臂、連桿和豎直副搖臂設置，強化在豎直方向轉動結構的剛度。

更進一步的方案是，旋轉搖臂沿其旋轉方向設置有滑槽，豎直搖臂設置有通孔，連接件穿過滑槽和通孔。

由上可見，通過旋轉搖臂的設置使得掃刷方便調節傾斜角度，根據不同路況調節清掃角度。

更進一步的方案是，掃刷臂組件還包括噴淋單元，噴淋設置在旋轉搖臂上并朝下設置。

由上可見，通過噴淋單元朝下設置有利于減少揚塵并可清潔路面。

為了實現上述第二目的，本發明提供一種電動地面清掃機，包括移動裝置和掃刷裝置，掃刷裝置設置在移動裝置上，其中，掃刷裝置包括承載架和分別設置在承載架兩側的掃刷臂組件，承載架與移動裝置固定連接，掃刷臂組件包括水平擺臂、豎直搖臂、旋轉搖臂、驅動單元和掃刷，水平搖臂與承載架鉸接并可在水平面轉動，豎直搖臂與水平搖臂鉸接并可在第一豎直面轉動，旋轉搖臂與豎直搖臂鉸接并可在第二豎直面轉動，第一豎直面與第二豎直面之間呈預設夾角，驅動單元固定連接在旋轉搖臂上，掃刷固定連接于驅動單元，驅動單元驅動掃刷旋轉。

由上述方案可見，通過水平擺臂、豎直搖臂、旋轉搖臂在不同方向的轉動，使得掃刷裝置能夠在不同角度不同方位進行掃刷工作，有利于提高電動地面清掃機的吸掃性能。

附圖說明

圖1是本發明電動地面清掃機實施例的結構圖。

圖2是本發明掃刷裝置實施例的結構圖。

圖3是本發明掃刷裝置實施例的結構分解圖。

圖4是本發明掃刷裝置實施例中掃刷臂組件的結構圖。

圖5是本發明掃刷裝置實施例中掃刷臂組件的結構分解圖。

圖6是本發明掃刷裝置實施例在另一視角下的結構圖。

圖7是本發明掃刷裝置實施例中掃刷臂組件的剖視圖。

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

具體實施方式

參照圖1，電動地面清掃機1包括移動裝置11和掃刷裝置2，在本實施例中移動裝置11采用車輛結構，并配備駕駛室、吸塵裝置和電源模塊等，掃刷裝置2設置在移動裝置11的前進方向的前端上，用于清掃前方的地面清潔。參照圖2和圖3，掃刷裝置2包括承載架21、離地距離調節裝置4和分別設置在承載架21兩側的掃刷臂組件3，承載架21與移動裝置11的車架前端固定連接。

離地距離調節裝置4位于兩個掃刷臂組件3之間，離地距離調節裝置4包括萬向滾輪43、螺桿組件42和把手41，螺桿組件42設置在承載架21上，螺桿組件42連接在萬向滾輪43和把手41之間。螺桿組件42包括固定連接在承載架21的管套和設置在管套內的螺桿，螺桿和管套螺紋配合，通過旋轉把手41調節螺桿組件42的伸縮長度，由于掃刷37安裝在掃刷臂組件3上，且掃刷37在使用過程中會出現損耗，故可調節掃刷35和地面之間的間距，有效延長掃刷37的使用壽命以及吸掃性能。

參照圖4和圖5，掃刷臂組件包括大致沿x方向布置水平擺臂、豎直搖臂33、旋轉搖臂34、驅動單元36和掃刷35。水平擺臂設置有相互鉸接的水平主搖臂31和水平副搖臂32，水平主搖臂31通過鉸點311與承載架21鉸接，水平副搖臂設置有鉸點322和鉸點321，水平主搖臂31和水平副搖臂32均并可在x軸和y軸組成的水平面轉動。

豎直搖臂33包括豎直主搖臂331、豎直副搖臂333和連桿332，豎直主搖臂331鉸接在水平擺臂和旋轉搖臂34之間，連桿332鉸接在水平擺臂和旋轉搖臂34之間，具體地，豎直主搖臂331呈拱狀長條設置，豎直主搖臂331的第一端與鉸點321鉸接，連桿332的第一端與鉸點312鉸接。豎直副搖臂333呈蓋狀設置，連桿設置在豎直主搖臂和所述豎直副搖臂之間，豎直搖臂33并可在x軸和z軸組成第一豎直面轉動。水平主搖臂上設置有第一支點312，豎直主搖臂上設置有第二支點334，掃刷臂組件3還包括連接在第一支點312和第二支點334之間的彈簧，使得水平副搖臂32、豎直搖臂33水平偏轉后相對于水平主搖臂31進行復位。

旋轉搖臂41設置旋轉主搖臂345、旋轉副搖臂344和連接件(未示出)，旋轉主搖臂345的鉸點341與豎直主搖臂鉸接，旋轉主搖臂345的鉸點342與豎直副搖臂333、連桿332的第二端鉸接，旋轉主搖臂在朝向掃刷的端面343上設置有通孔，旋轉副搖臂344沿其旋轉方向設置有滑槽，連接件穿過滑槽和通孔，繼而通過連接件的連接緊固，調節旋轉副搖臂344的旋轉角度以實現對掃刷傾斜角度調節。旋轉副搖臂344可在y軸和z軸組成第二豎直面轉動，第一豎直面與第二豎直面之間呈垂直設置。

驅動單元36固定連接在旋轉搖臂的上旋轉副搖臂344上，掃刷35固定連接于驅動單元36的下方，驅動單元36可采用電機等常用的驅動力提供裝置，并實現驅動掃刷35旋轉工作清潔。掃刷臂組件3還包括噴淋單元37，噴淋37設置在旋轉副搖臂344上并朝下噴射設置，噴淋單元37朝向前進方向噴射以降低揚塵影響。

參照圖6和圖7，豎直主搖臂331沿x方向設置有第一通槽336和第二通槽335，第一通槽336貫穿第二通槽335的底壁地設置，第二通槽335的兩側壁沿y方向貫穿設置定位孔337、338，豎直搖臂在第一通槽336設置有聯動組件，聯動組件包括軸(未示出)、繞軸旋轉的滾輪51、在第一通槽336滑動的滑動塊53、限位片52和限位塊55，軸穿過滾輪51和限位片52的一端，使得滾輪52在水平面旋轉，滾輪51設置在滑動塊53的下方，限位片52的另一端與滑動塊53固定連接。滑動塊53的上方設置有槽狀的限位部，限位塊55呈柱狀設置并穿過定位孔338，限位塊55的中部與限位部鄰接，繼而實現對滑動塊53的滑動限位。

承載架21的兩端設置有承載部22，在本實施例中承載部22為承載平臺,水平搖臂和豎直搖臂設置在承載部22上，聯動組件設置在豎直搖臂在靠近承載部的底壁上，滾輪51與承載部211的外邊緣的鄰接。

掃刷臂組件3還包括伸縮臂39，伸縮臂39采用液壓伸縮臂，伸縮臂39的固定端與承載架固定連接，水平主搖臂31、水平副搖臂32和伸縮臂39的自由端鉸接，即伸縮臂39的自由端與鉸點321鉸接，通過伸縮臂39的拉伸或收縮，使水平主搖臂31繞鉸點311轉動或固定。

參照圖6，圖6是掃刷臂組件3在放下狀態下的狀態圖，掃刷臂組件3在放下狀態下掃刷對地面進行清潔，當需要收起掃刷臂組件3時，伸縮臂39沿y方向收縮，繼而拉動水平主搖臂31、水平副搖臂32和豎直搖臂33轉動，由于滾輪51與承載部211的外邊緣鄰接，滾輪51在y方向的拉動下，使得豎直搖臂33往z方向往上轉動提升，最終使得豎直搖臂33和水平副搖臂32均位于承載部211上被承載部211支撐，同時使得掃刷35離開地面，繼而完成掃刷臂組件3收起動作。掃刷臂組件3需要放下展開工作時，伸縮臂39沿-y方向伸出可將豎直搖臂33和水平副搖臂32推離承載部211，繼而使得豎直搖臂33朝下旋轉，掃刷35接觸地面，可執行清掃工作。通過聯動組件的設置，伸縮臂在收縮時的力利用滾輪的轉化，使得豎直搖臂轉動，繼而能夠是豎直搖臂順利移動至承載部，也減少器件的摩擦和損耗。

為了圖中能夠更加清晰的顯示各個零部件，故上述實施例圖中的鉸接軸均采用未顯示方式，實際應用中各個鉸接連接均具有鉸接軸進行連接。

由上可見，通過水平擺臂、豎直搖臂、旋轉搖臂在不同方向的轉動，使得掃刷裝置能夠在不同角度不同方位進行掃刷工作，有利于提高掃刷裝置的吸掃性能。收起時是需要控制伸縮臂的一個收縮動作，將豎直搖臂和水平副搖臂拉上承載部便能夠實現掃刷臂組件的收起，而放下工作時，也是控制伸縮臂的一個伸出動作，將豎直搖臂和水平副搖臂推離承載部便能夠實現掃刷臂組件的放下工作，既方便操作，有利于提高掃刷裝置的吸掃性能。