裝載機用定量工作液壓系統智能操控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝載機液壓系統，具體是一種裝載機用定量工作液壓系統智能操控系統。
【背景技術】
[0002]目前國內絕大部分裝載機都采用定量液壓系統(定量工作液壓系統和轉向液壓系統)，就液壓系統本身而言，在正常工作過程(此處所說工作過程指工作裝置的動作和整機的轉向動作)中定量液壓系統與變量液壓系統的能耗不會產生太大差異。由于機器操作人員水平參差不齊，就難免有些操作人員在使用機器過程中會讓整機在工作運行時較多的處于高壓溢流狀態，液壓系統高壓溢流時將多消耗較正常額定載荷工作狀態時約20%的功率。此項功率消耗則由液壓栗傳遞至變速箱，并最終傳遞至發動機，由于此功率傳遞間又存在一個效率問題，因此造成液壓系統高壓溢流時反映在發動機上的功率消耗將更大，即發動機在液壓系統高壓溢流狀態時燃油消耗要比液壓系統正常工作時要高出25%左右，這就造成了整機能耗的增加。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種裝載機用定量工作液壓系統智能操控系統，智能切換或停止工作液壓系統動作，避免系統的高壓溢流，從而避免工作液壓系統出現高壓溢流的情況，減少液壓系統的溢流損失，降低液壓系統能耗，同時使整機在聯合作業過程中獲得更大的牽引力。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型一種裝載機用定量工作液壓系統智能操控系統，包括液壓油箱、工作栗、分配閥、先導栗、智能操控模塊、先導閥、轉斗油缸以及動臂油缸;所述工作栗的進油口與液壓油箱相連，工作栗的出油口Pl與分配閥的進油口P2相連;所述先導栗的進油口與液壓油箱相連；
[0005]所述智能操控模塊主要由第一、第二電磁閥第一、第二壓力傳感器控制器組成;所述第一、第二電磁閥的控制油口P31、P32與先導栗的出油口P3相連;第一、第二電磁閥的控制油口 Pal、Pa2分別與分配閥的鏟斗收斗動作控制油口 al、動臂提升動作控制油口 a2相連；第一、第二電磁閥的控制油口 Pa 17、Pa27分別與先導閥的鏟斗收斗動作控制油口 a 1、動臂提升動作控制油口 a2相連;所述第一壓力傳感器輸入端與轉斗油缸無桿腔相連;所述第二壓力傳感器輸入端與動臂油缸無桿腔相連;所述控制器與第一、第二壓力傳感器輸出端相連，控制器輸出端與第一、第二電磁閥的電信號接收口 Rl和R2相連;Rl和R2根據接收電信號狀態對第一、第二電磁閥進行換向控制。
[0006]進一步的，所述控制器設置有一用于控制智能操控模塊開關的控制按鈕。
[0007]本實用新型在裝載機鏟掘動作時，利用智能操控模塊進行“一鍵操作”，實現定量液壓系統裝載機鏟斗鏟掘與動臂提升動作智能“無縫切換”，并最終達到自動卸荷的節能目的，同時增加整機工作狀態下的牽引力。此模塊與傳統裝載機液壓操縱系統并存，在不使用此模塊時，操作傳統操縱系統進行作業不受任何影響。
[0008]與現有技術相比本實用新型具有以下優點:
[0009]I)采用智能操控模塊，使用其“一鍵操作”功能，可以在不動作操縱手柄前提下自動完成裝載機鏟掘和動臂提升作業全過程，此過程中只需要裝載機操作人員在需要時控制整機行駛和制動即可。且在“一鍵操作”工況下進行鏟掘和動臂提升動作過程中，操作人員控制可隨時切換至傳統操作模式或停止工作裝置動作。操作簡單方便，且可大幅降低操作人員勞動強度，提高整機操作舒適性。
[0010]2)本實用新型可以在裝載機鏟斗鏟掘和動臂提升作業完成或過程中(在超出工作系統設定超載值前提下)，通過控制器Cl對兩壓力傳感器傳遞信號的分析，智能實現工作系統的卸荷，減少工作液壓系統因高壓溢流的發熱量，避免工作液壓系統的高壓溢流發熱功率損失，達到工作液壓系統節能降耗的效果，保護液壓系統元件和整機結構件，并達到增大整機牽引力和節能的目的。
[0011]3)在整機鏟掘和動臂提升工作過程中，智能操控模塊利用壓力傳感器實時監測轉斗油缸和動臂油缸無桿腔壓力，并通過集成的控制器以及電控閥組實現鏟斗鏟掘和動臂提升動作“無縫切換”的智能化控制，使整機操作更平穩，動作更流暢。
[0012]4)智能操控模塊采用集成模塊形式，結構緊湊，加工制造容易，功能實現方便簡單。
[0013]5)推廣性強，只需要更換壓力傳感器并修改控制器Cl內參數設定值，便可以在所有定量液壓系統裝載機上進行推廣應用。
[0014]6)即使是沒有經驗的裝載機操作新手，只要稍作培訓，利用其“一鍵操作”功能，同樣可以達到相當可觀的節能效果。因此對裝載機操作人員操作技能要求下降，實現用人成本的大幅下降。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型液壓原理不意圖；
[0016]圖2為本實用新型轉斗缸控制示意圖；
[0017]圖3為本實用新型動臂缸控制示意圖；
[0018]圖4為本實用新型控制油路連通狀態示意圖；
[0019]圖中:1、液壓油箱，2、工作栗，3、分配閥，4、先導栗，5、智能操控模塊，6、先導閥，7、轉斗油缸，8、動臂油缸，V1、電控閥組，VI1、第一電磁閥，V12、第二電磁閥，S1、第一壓力傳感器，S2、第二壓力傳感器，Cl、控制器。
【具體實施方式】
[0020]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0021]如圖1所示，本實用新型一種裝載機用定量工作液壓系統智能操控系統，包括液壓油箱1、工作栗2、分配閥3、先導栗4、智能操控模塊5、先導閥6、轉斗油缸7以及動臂油缸8;所述工作栗2的進油口與液壓油箱I相連，工作栗2的出油口Pl與分配閥3的進油口P2相連;所述先導栗4的進油口與液壓油箱I相連;所述智能操控模塊5主要由第一、第二電磁閥VI1、V12、第一、第二壓力傳感器S1、S2、控制器Cl組成;所述第一、第二電磁閥Vll、V12的控制油口 P31、P32與先導栗4的出油口 P3相連;第一、第二電磁閥V11、V12的控制油口 Pal、Pa2分別與分配閥3的鏟斗收斗動作控制油口 al、動臂提升動作控制油口a2相連;第一、第二電磁閥V11、V12的控制油口Paf 'Pa〗'分別與先導閥6的鏟斗收斗動作控制油口al、動臂提升動作控制油口 a2相連;所述第一壓力傳感器SI輸入端與轉斗油缸7無桿腔相連;所述第二壓力傳感器S2輸入端與動臂油缸8無桿腔相連;所述控制器Cl與第一、第二壓力傳感器S1、S2輸出端相連，控制器Cl輸出端與第一、第二電磁閥Vll、V12的電信號接收口Rl和R2相連;Rl和R2根據接收電信號狀態對第一、第二電磁閥V11、V12進行換向控制。從而實現對工作栗2出口壓力油Pl進入分配閥3進油口 P2后工