一種平地機傳動系統和平地機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種平地機傳動系統和平地機。
【背景技術】
[0002]平地機是一種自行式輪式土方機械，它利用裝在機械前后輪軸之間的刮刀和其他多種輔助作業裝置進行土方工程中的整形和平整作業。平地機又是一種高速、高效、高精度和多用途的工程機械，被廣泛用于公路、農田、機場等大面積的地面施工，主要作業有地面的平整，挖溝、刮坡、推土、排雪、開荒等，是國民經濟建設中不可或缺的重要機械。
[0003]目前，平地機行駛驅動系統的動力傳遞路線基本分為4種方案，第I種方案動力傳遞路線:發動機一變速箱一驅動橋一平衡箱一車輪。第2種方案動力傳遞路線:發動機一液力變矩器一變速箱一驅動橋一平衡箱一車輪;第3種方案動力傳遞路線:發動機一液壓栗一2個液壓馬達一平衡箱一車輪，第4種方案動力傳遞路線:發動機一液壓栗一液壓馬達一變速箱一驅動橋一平衡箱一車輪。作為小功率的平地機要求結構緊湊，成本低，以上4種平地機傳動方式均因包含變速箱或平衡箱從而導致整機外形尺寸超標或者成本居高。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提出一種平地機傳動系統和平地機，解決小功率平地機傳動的問題，使造價成本低、結構緊湊。
[0005]—方面，本實用新型提供了一種平地機傳動系統，其特征在于，包括動力源、液壓栗、液壓馬達、車橋、左車輪、右車輪，左車輪和右車輪分別安裝在車橋左右兩側，動力源與液壓栗相連，液壓栗通過液壓油路與液壓馬達相連;液壓馬達與車橋相連，車橋包括左半軸和右半軸，在右車輪上安裝有右行星減速器，左半軸與左行星減速器相連，右半軸與右行星減速器相連，在左行星減速器上安裝有左車輪，在右行星減速器上安裝有右車輪。
[0006]進一步地，在車橋上安裝有主減速器和差速鎖，主減速器與差速鎖殼體相連，左半軸和右半軸分別與差速鎖相連，液壓馬達與主減速器的輸入軸相連。
[0007]進一步地，主減速器包括主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與差速鎖殼體相連接，主動齒輪的輸入軸與液壓馬達相連。
[0008]進一步地，差速鎖包括差速鎖殼體、左半軸齒輪、右半軸齒輪、第一行星齒輪、鎖止機構，左半軸齒輪和右半軸齒輪及第一行星齒輪安裝在差速器殼體內，第一行星齒輪的中心軸與差速器殼體相連，第一行星齒輪分別與左半軸齒輪和右半軸齒輪嚙合，左半軸齒輪與左半軸相連，右半軸齒輪與右半軸相連，鎖止機構與左半軸和右半軸相連。
[0009]進一步地，左行星減速器和右行星減速器均包括太陽輪、行星架、第二行星齒輪、齒圈，齒圈固定在車橋殼體上，行星架與第二行星齒輪的中心軸相連，第二行星齒輪分別與齒圈和太陽輪嚙合；左行星減速器的太陽輪與左半軸相連，左行星減速器的行星架與左車輪相連;右行星減速器的太陽輪與右半軸相連，右行星減速器的行星架與右車輪相連。
[0010]進一步地，在車橋上安裝駐車制動器，駐車制動器位于主動齒輪與液壓馬達動力傳遞路線之間。
[0011]進一步地，在左車輪和右車輪上安裝行車制動器。
[0012]進一步地，動力源為發動機或者電機。
[0013]進一步地，液壓栗為雙向變量栗，液壓馬達均為雙向變量馬達。
[0014]另外，本實用新型還提供了一種平地機，包括上述的平地機傳動系統。
[0015]本實用新型提供的一種平地機傳動系統和平地機，動力傳遞路線:動力源一液壓栗一液壓馬達一車橋一左行星減速器和右行星減速器一左車輪和右車輪。
[0016]上述的動力傳遞路線短，省去變速箱與平衡箱，結構布置緊湊，造價成本低。另外，作為液壓傳動，本傳動方式包含車橋，車橋包含差速鎖，有效解決平地機傳統液壓傳動單邊打滑現象;車橋包括主減速器，主減速器和左行星減速器和右行星減速器實現兩級減速。另夕卜，采用較大的左車輪和右車輪有效提高整機車速，增大接地面積，改善牽引性能，同時有利于車橋輪邊布置行車制動器。另外，液壓栗為雙向變量栗，液壓馬達均為雙向變量馬達，可以實現調速。
【附圖說明】
[0017]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實用新型的平地機傳動系統示意圖；
[0019]圖2為圖1的主減速器和差速鎖示意圖；
[0020]圖3為圖1的左彳丁星減速器不意圖；
[0021]圖4為平地機動力傳遞路線。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0023]本實用新型所述的相連是指兩個零件動力傳遞，并不僅代表兩件零件相互連接在一起。
[0024]下面結合圖1至4，對本實用新型的優選實施例作進一步詳細說明，
[0025]如圖1所示，本實用新型優選的平地機傳動系統，包括動力源1、液壓栗2、液壓馬達
3、車橋4、左車輪6.2、右車輪6.1，左車輪6.2和右車輪6.1分別安裝在車橋4左右兩側。動力源I可以采用電機或發動機。動力源I的輸出軸與液壓馬達3的轉軸相連，動力源I驅動液壓馬達3旋轉栗油，液壓栗2和液壓馬達3之間通過液壓油路相連接，液壓栗2輸出的高壓油驅動液壓馬達3旋轉。為了實現調速，液壓栗2采用雙向變量栗，液壓馬達3采用雙向變量馬達，通過調節液壓栗2和液壓馬達3的排量，實現調速。
[0026]液壓馬達3可以通過輸入軸與車橋4相連。液壓馬達3也可以安裝在車橋4上，直接與車橋4相連，省去輸入軸。車橋4包括左半軸9.2和右半軸9.1，左半軸9.2與左行星減速器
5.2相連，右半軸9.1與右行星減速器5.1相連，在左行星減速器5.2上安裝有左車輪6.2，在右行星減速器5.1上安裝有右車輪6.1。液壓馬達3將動力傳遞給車橋4，車橋4通過左半軸9.2和右半軸9.1分別傳遞給左行星減速器5.2和右行星減速器5.1，通過左行星減速器5.2和右行星減速器5.1減速增扭后，動力傳遞給左車輪6.2和右車輪6.1。
[0027]如圖4所示，本實用新型平地機傳動系統動力傳遞路線:動力源一液壓栗一液壓馬達一車橋一左行星減速器和右行星減速器一左車輪和右車輪。
[0028]上述的動力傳遞路線短，省去變速箱與平衡箱，結構布置緊湊，造價成本低。
[0029]如圖3所示，左行星減速器5.2包括太陽輪12、行星架15、第二行星齒輪13、齒圈14，齒圈14固定在車橋4殼體上，太陽輪12位于中間，行星架15和第二行星齒輪13位于太陽輪12與齒圈14之間。第二行星齒輪13—般包括多個，行星架15與多個第二行星齒輪13的中心軸相連接，多個第二行星齒輪13分別與齒圈14和太陽輪12嚙合;左行星減速器5.2的太陽輪12與左半軸9.2相連接，左行星減速器5.2的行星架15與左車輪6.2相連接。左半軸9.2驅動太陽輪12旋轉，太陽輪12驅動第二行星齒輪13旋轉，由于齒圈14固定。第二行星齒輪13—方面繞自身中心軸進行自轉，另一方面繞太陽輪12軸線公轉，從而帶動行星架15旋轉，實現減速增扭。右行星減速器5.1結構與左行星減速器5.2結構相同，右行星減速器5.1的太陽輪12與右半軸9.1相連