構530向下移動,從而致動液壓閥塊300的控制閥320。一方面,第二臂514可以導致輔助連桿機構530向下推到控制閥320的致動器322上。一方面,相對于操作員駕駛室116的前向,至少一個輔助控制桿510可以向后旋轉。第二臂514可以導致輔助連桿機構530向上移動,從而致動液壓閥塊300的控制閥320。一方面,第二臂514可以導致輔助連桿機構向上拉到控制閥320的致動器322上。
[0065]一方面,底板170可以包括與開口 173分開的第二開口 177(如圖4和圖6所示),以使輔助連桿機構530穿過底板170的平面,從而連接到位于底板170下方的液壓閥塊300。第二開口 177可以相對于操作員駕駛室116的前向位于基座550的前向。通過定位和支撐獨立于主機具控制系統200的輔助機具控制布局500,可視開口800可以設置在其間,以提升操作員駕駛室116外部的可視度,如圖10所示。
[0066]參考圖13和圖14,現在將討論第二示例性輔助機具控制布局600。第二示例性輔助機具控制布局600可以包括安裝結構,安裝結構與如上所述的第一示例性輔助機具控制布局500的安裝結構相似。例如,第二示例性輔助機具控制布局600可以包括支撐架540和基座550。一方面,基座550可以固定到操作員駕駛室116的底板170。基座550可以包括第一支架552,用于可旋轉地對支撐架540的第一端541進行支撐。
[0067]第二示例性輔助機具控制布局600可以包括至少一個輔助控制桿610、輔助控制支撐軸620、線纜致動支架630、線纜致動安裝件640、致動構件(諸如線纜650)和線纜殼體660。至少一個輔助控制桿610可以旋轉地支撐在輔助控制支撐軸620上。輔助控制支撐軸620和線纜致動支架630可以固定到支撐架540的第二端542。一方面,線纜致動安裝件640可以安裝于操作員駕駛室116的底板170。一方面,線纜致動安裝件640可以安裝于液壓閥塊300上方的底板170。一方面,線纜致動安裝件640可以安裝于底板170上的第二開口 177上方,以使線纜650穿過底板170的平面。
[0068]一方面,至少一個輔助控制桿610可包括第一臂612、第二臂614和圓柱形安裝件616。圓柱形安裝件616可旋轉地安裝在輔助控制支撐軸620的外部上。第一臂612可以附接到把手或手柄618。第二臂614可包括聯接器615以附接到線纜650的一端。一方面,至少一個輔助控制桿610可以朝向操作員駕駛室116的后面向后旋轉。至少一個輔助控制桿610的第二臂614進而可以通過沿第一方向的張力拉動處于或靠近線纜致動支架630的線纜650的一端。線纜650進而可以穿過線纜殼體660傳遞牽拉運動,使處于或靠近線纜致動安裝件640的線纜650的一端被向上拉動穿過操作員駕駛室116的底板170。處于或靠近線纜致動安裝件640的線纜650的牽拉運動進而可以朝向第一工作位置致動液壓控制閥320的彈簧閥致動桿致動器322。
[0069]—方面,至少一個輔助控制桿610可以朝向操作員駕駛室116的前面向前旋轉。至少一個輔助控制桿610的第二臂614進而可以釋放處于或靠近線纜致動支架630的線纜650的一端上的張力。彈簧閥致動桿致動器322的彈簧張力朝向第二工作位置致動液壓控制閥320,并且可以保持沿第二方向的線纜650上的張力。線纜650進而可以將牽拉運動傳遞穿過線纜殼體660,且使線纜650向下拉動穿過操作員駕駛室116的底板170。
[0070]一方面,輔助機具控制布局600可包括多個可旋轉地支撐在輔助控制支撐軸620上的輔助控制桿610。輔助機具控制布局600還可包括相應數量的線纜650和線纜殼體660。在所選方面,輔助機具控制布局600可包括多達4個輔助控制桿610和相應數量的線纜650和線纜殼體660。一方面,線纜致動支架630和線纜致動安裝件640可分別包括多個開口以接收多個線纜650和/或線纜殼體660。在所選方面,線纜致動支架630和線纜致動安裝件640可分別包括多達4個開口,用于接收線纜650和/或線纜殼體660。通過在輔助機具控制布局600中使用線纜致動,進一步改善了支撐架540的可調節性和運動范圍,因此為操作員提供了更大的可觸及性和輔助控制桿610定位。
[0071]參考圖15至圖17,現在將討論第三示例性輔助機具控制布局700。與第二示例性輔助機具控制布局600的配置相似,第三示例性輔助機具控制布局700可包括至少一個輔助控制桿610、輔助控制支撐軸620、線纜致動支架630、線纜致動安裝件640、線纜650和線纜殼體660。但是,可提供輔助安裝支架710,而不是將至少一個控制桿610和輔助控制支撐軸620安裝到支撐架540。一方面,至少一個輔助控制桿610、輔助控制支撐軸620、線纜致動支架630可固定到輔助安裝支架710。輔助控制支撐軸620的第一端和/或線纜致動支架630可緊固到輔助安裝支架710。
[0072]在操作中,第三示例性輔助機具控制布局700的至少一個輔助控制桿610可以以與第二示例性輔助機具控制布局600相似的方式操作,如上文所述。例如,一方面,至少一個輔助控制桿610可朝向操作員駕駛室116的后面向后旋轉,以在線纜650上產生張力,因而向上拉動線纜650穿過底板170,并朝向第一工作位置致動液壓控制閥320的彈簧閥致動桿致動器322。與之相反,至少一個輔助控制桿610可朝向操作員駕駛室116的前面向前旋轉,以釋放線纜650上的張力,因而使線纜650被向下拉動穿過底板170,并釋放液壓控制閥320的彈簧閥致動桿致動器322以朝向第二工作位置移動。
[0073]在一方面,輔助安裝支架710可以附接到機架安裝件720。機架安裝件720可以固定到操作員駕駛室116的機架構件。在一方面,機架安裝件720可固定到操作員駕駛室116的側支撐桿176中的一個。在一方面,該輔助安裝支架710和機架安裝件720可以包括在輔助安裝支架710與機架安裝件720之間的可調節聯接器。在所選方面,輔助安裝支架710和機架安裝件720可以包括履帶和軌聯接器以允許輔助安裝支架710與機架安裝件720之間的相對調整。在一方面,相對于機架安裝件720的輔助安裝托架710的位置可以經由一個或多個緊固件(比如,例如,定位螺釘、蝶形螺釘、機械緊固件等)可滑動地設置并固定。在所選方面,輔助安裝支架710和機架安裝件720之間的聯接可以被定向成一個角度,因此輔助安裝支架710可以相對于底板170垂直和/或相對于操作員駕駛室116的前向向前地/向后地重新定位,從而調整了相對于操作員的至少一個控制桿610的位置。
[0074]工業實用性
[0075]本實用新型也大體適用于機器的控制器,以及具有狹窄前端駕駛室的自動平地機。參照圖1至圖4,機器100(比如,自動平地機)可用于各種操作,比如道路建設、除雪、運土、翻耕等。機器100可以包括后機架部分102、前機架部分104、刀片組件114以及操作員駕駛室116。如圖2至圖4所示,操作員駕駛室116包括底板170、頂板175、前豎直支撐桿172、后角落豎直支撐桿174、側支撐桿176以及底板170的邊緣178。門結構或窗結構可以安裝在開口中,該開口形成在底板170、頂板175、前豎直支撐桿172和側支撐桿176之間。
[0076]在一個方面,前豎直支撐桿172和側支撐桿176、底板170的邊緣178的以及頂板175可以容納門結構或窗玻璃結構,所述結構可包括透明面板,以使得操作員能夠看到的操作員駕駛室116的外部。在一個方面,底板170的邊緣178可以相對于底板170的平面向內形成20-50度的角。在一個方面,邊緣178可以形成30度的角。操作員駕駛室116向內逐漸變窄可以形成操作員駕駛室116的狹窄前端180,但是增加了邊緣178的長度,進而形成了更大的可視開口,讓操作員能夠向前車輪118和/或刀片120之外看,并且還使得指向前車輪118和/或刀片120的視線變得更清楚。
[0077]參照圖4至圖8,主機具控制系統200可以安裝在機器100上以提供用于機器100操作的控制器而不影響控制器的可調節性,或者對經由前支撐桿172和側支撐桿176之間的可視開口的向外可見度造成嚴重阻礙。在一個方面,液壓閥塊300可安裝在操作員駕駛室116的底板170下方。通過將液壓閥塊300放置在底板170下方,可以減少操作員駕駛室116內的阻礙和混亂并且可以提高操作員駕駛室116向外的可見度。例如,通過將液壓閥塊300放置到底板170下方,液壓閥塊將不需要與轉向柱400處于同一位置或相鄰,該轉向柱400可以用來支撐主機具控制系統200。在一個方面,通過將液壓閥塊300安裝到底板170下方,可提高液壓閥塊300的可觸及范圍。例如,檢修面板可設置在液壓閥塊300的正上方的底板170中的檢修開口 173的上方,以在例如檢修、保養、維修和/或修理操作期間便于接近液壓閥塊300。
[0078]主機具控制系統200可以包括至少一個控制桿210、控制支撐軸220、第一連桿機構230、第二連桿機構240以及雙臂曲柄250。控制桿210可以可旋轉地支撐在控制支持軸220上。控制桿210可以附接到第一連桿機構230的上端231,第一連桿機構230的下端232可附接到雙臂曲柄250的第一部分252,以及雙臂曲柄250的第二部分254可以連接到液壓閥