挖掘臂及地下隧道施工設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及地下施工機械技術領域，尤其涉及一種挖掘臂及地下隧道施工設備。
【背景技術】
[0002]國內地鐵建設時，對于站臺的施工，盾構機無法完成，只能應用較少的專用設備完成，目前現有的挖掘銑刨設備，雖然在一定程度上代替了人工，但其挖掘效率不高。在地鐵隧道施工中，挖設橫向溝槽和側向溝槽時，挖掘臂的操作范圍較小，靈活性差，工作效率低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提出一種挖掘臂及地下隧道施工設備，以解決現有技術中的挖掘臂挖掘效率較低的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了一種挖掘臂，包括主臂、斗桿臂、伸縮臂和鏟斗組件，其中所述主臂的一端與機架底座連接，所述主臂的另一端與所述斗桿臂連接，所述伸縮臂與所述斗桿臂連接，所述鏟斗組件安裝在所述伸縮臂上，所述伸縮臂能夠相對于所述斗桿臂沿直線伸出或縮回。
[0005]進一步地，所述斗桿臂內部設有伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸桿與所述伸縮臂連接，以驅動所述伸縮臂伸出或縮回。
[0006]進一步地，所述主臂包括動臂和過渡節，所述動臂的一端與所述機架底座連接，所述動臂的另一端與所述過渡節連接，所述過渡節與所述斗桿臂連接。
[0007]進一步地，還包括過渡節俯仰油缸，所述動臂的中部設有第一凸起部，所述過渡節俯仰油缸的一端連接在所述第一凸起部上，另一端連接在所述過渡節上，以驅動所述過渡節相對于所述動臂轉動。
[0008]進一步地，還包括斗桿回轉座、斗桿油缸和斗桿回轉油缸，所述斗桿回轉座的一端通過所述斗桿回轉油缸與所述過渡節連接，所述斗桿回轉座的另一端與所述斗桿臂連接，所述斗桿臂的中部設有第二凸起部，所述斗桿油缸的一端連接在所述第二凸起部上，所述斗桿油缸的另一端連接在所述斗桿回轉座上。
[0009]進一步地，所述鏟斗組件包括鏟斗，所述鏟斗的背面設有托舉部，所述托舉部上設有能夠容納被托舉件的凹槽。
[0010]進一步地，所述斗桿臂和所述伸縮臂之間設有導軌，以使所述伸縮臂沿所述導軌伸出或縮回。
[0011]進一步地，還包括動臂回轉座，所述動臂回轉座的一端與所述機架底座通過膨脹銷軸組件鉸接，所述動臂回轉座的另一端與所述動臂通過膨脹銷軸組件鉸接。
[0012]進一步地，還包括動臂油缸，所述動臂油缸的一端鉸接在所述動臂回轉座上，另一端鉸接在所述動臂上，以驅動所述動臂繞所述動臂回轉座轉動。
[0013]為實現上述目的，本實用新型還提供了一種地下隧道施工設備，包括上述挖掘臂。
[0014]基于上述技術方案，本實用新型通過在斗桿臂上增設伸縮臂，使得當伸縮臂直線伸出時，挖掘臂的整體長度增加，挖掘臂前方可以深入到更遠的地方進行挖掘，提高了挖掘效率;同時當伸縮臂縮回時，挖掘臂的整體長度不變化，不會占用更多的空間。
【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1為本實用新型挖掘臂一個實施例的結構示意圖。
[0017]圖中:1-機架底座，2-動臂回轉座，3-動臂油缸，4-動臂，5-過渡節，6_斗桿回轉油缸，7-斗桿回轉座，8-斗桿油缸，9-過渡節俯仰油缸，10-斗桿臂，11-伸縮臂，12-翻斗油缸，13-連桿，14-鏟斗，15-膨脹銷軸組件，16-托舉部。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
[0020]在地下隧道施工過程中，挖掘機存在挖掘效率不高的問題，發明人經過長期觀察、摸索和分析，發現現有挖裝機挖掘效率不高的原因主要在于挖掘臂的長度較短，但是若只是簡單地增加挖掘臂的長度，又會帶來很多的其他問題，比如，挖設側方土或側溝槽時，較長的挖掘臂會受到作業空間狹小的限制，挖掘難度大;挖掘臂收回時，占用空間大等等。
[0021]基于以上分析，發明人發明了一種挖掘臂，如圖1所示，該挖掘臂包括主臂、斗桿臂10、伸縮臂11和鏟斗組件，其中所述主臂的一端與機架底座1連接，所述主臂的另一端與所述斗桿臂10連接，所述伸縮臂11與所述斗桿臂10連接，所述鏟斗組件安裝在所述伸縮臂11上，所述伸縮臂11能夠相對于所述斗桿臂10沿直線伸出或縮回。
[0022]通過在斗桿臂上增設伸縮臂，使得當伸縮臂直線伸出時，挖掘臂的整體長度增加，挖掘臂前方可以深入到更遠的地方進行挖掘，提高了挖掘效率;同時當伸縮臂縮回時，挖掘臂的整體長度不變化，不會占用更多的空間。
[0023]另外，伸縮臂11沿直線伸出或縮回可以避免由于橫向空間有限而無法正常伸出或縮回的情況，只要斗桿臂10的前方具有足夠長度，伸縮臂11即可正常伸出，而不受其他方向空間有限的限制。
[0024]對于伸縮臂11與斗桿臂10之間的具體連接結構可以有較為靈活的選擇，比如可以采用油缸進行連接和驅動，也可以采用電機或者其他動力機構。在一個實施例中，所述斗桿臂10內部設有伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸桿與所述伸縮臂11連接，以驅動所述伸縮臂11伸出或縮回。這樣使得伸縮臂11有更大的靈活性，可以根據實際需要調整伸縮臂11的伸出長度，滿足不同工況的需求。
[0025]所述主臂包括動臂4和過渡節5，所述動臂4的一端與所述機架底座1連接，所述動臂4的另一端與所述過渡節5連接，所述過渡節5與所述斗桿臂10連接。過渡節5增加了挖掘臂整體的靈活性。
[0026]挖掘臂還可以包括過渡節俯仰油缸9，所述動臂4的中部設有第一凸起部，所述過渡節俯仰油缸9的一端連接在所述第一凸起部上，另一端連接在所述過渡節5上，以驅動所述過渡節5相對于所述動臂4轉動。過渡節俯仰油缸9可以使過渡節5相對于動臂4轉動，增加了動臂4的自由度。
[0027]其中，過渡節俯仰油缸9鉸接在位于動臂4中部的第一凸起部上，主要是基于油缸有效行程的考慮，這樣可以減小過渡節俯仰油缸9的體積，減輕過渡節俯仰油缸9的重量，進而減輕挖掘臂的整體重量，增加靈活性。
[0028]進一步地，挖掘臂還可以包括斗桿回轉座7、斗桿油缸8和斗桿回轉油缸6，所述斗桿回轉座7的一端通過所述斗桿回轉油缸6與所述過渡節5連接，所述斗桿回轉座7的另一端與所述斗桿臂10連接，所述斗桿臂10的中部設有第二凸起部，所述斗桿油缸8的一端連接在所述第二凸起部上，所述斗桿油缸8的另一端連接在所述斗桿回轉座7上。
[0029]其中，斗桿油缸8鉸接在位于斗桿臂10中部的第二凸起部上，主要是基于油缸有效行程的考慮，這樣可以減小斗桿油缸8的體積，減輕斗桿油缸8的重量，進而減輕挖掘臂的整體重量，增加靈活性。
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