挖掘機電控先導操縱系統冗余裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機冗余裝置，具體是一種挖掘機電控先導操縱系統冗余裝置，屬于挖掘機電控技術領域。
【背景技術】
[0002]目前的挖掘機先導操縱系統一般通過兩個操縱手柄和兩個腳踏控制主控制閥，再由主控制閥控制液壓油缸和液壓馬達的動作。大型礦用挖掘機為提高系統的響應速度、簡化液壓管路及電氣線路、降低生產成本多采用CAN總線電控先導操控閥。由控制器接收電控先導操縱閥的信號，并驅動電磁開關閥及電磁比例閥控制主控制閥，再由主控制閥控制挖掘機動作。
[0003]當操縱手柄出現故障或CAN總線通訊失敗時，挖掘機的動作將不受控制，給挖掘機的使用帶來很大障礙，在一些需要爆破的場合若出現挖掘機無法移機則會造成巨大的安全隱患，或者在重要運輸通道上挖掘機發生故障，也會為生產帶來巨大的經濟損失。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的一種挖掘機電控先導操縱系統冗余裝置，解決了先導操縱閥故障或總線通訊失敗造成機器無法工作的問題，充分利用挖掘機已有配置，在不增加整機成本的情況下，提升了挖掘機電控操縱系統的可靠性及挖掘機使用的安全性。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種挖掘機電控先導操縱系統冗余裝置，包括控制器、電控先導操縱閥組、電磁開關閥組和電磁比例閥組，所述電控先導操縱閥組通過CAN總線一與控制器電連接，所述電磁開關閥組和電磁比例閥組與控制器電連接，還包括用于顯示電控先導系統應急操縱界面的顯示器，所述顯示器通過CAN總線二與控制器電連接，所述電控先導系統應急操縱界面包括用于控制電控先導操縱閥組方向動作的標示，以及用于實現電控先導操縱閥組循環切換、執行電控先導操縱閥組方向動作以及功能取消功能按鈕。
[0006]優選地，所述電控先導操縱閥組包括右行走腳踏、左右行走雙腳踏、左行走腳踏、右手柄和左手柄，所述功能按鈕為Fl、F2、F3、F4、F5和F6 ；
[0007]所述左、右手柄具有X+、X_、Y+、Y-四向操作功能，左、右行走腳踏具有Y+、Y-雙向操作功能；
[0008]所述功能按鈕Fl定義為循環切換按鍵；功能按鈕F2定義為執行先導操縱閥X+方向動作按鍵，功能按鈕F3定義為執行先導操縱閥Y+方向動作按鍵，功能按鈕F4定義為執行先導操縱閥Y-方向動作按鍵，功能按鈕F5定義為執行先導操縱閥X-方向動作按鍵，功能按鈕F6定義為功能取消按鍵。
[0009]優選地，顯示器分為顯示區域和非顯示區域，所述左、右手柄，左、右行走腳踏，左右行走雙腳踏的標示在顯示區中顯示，所述功能按鈕Fl?F6設置在非顯示區上。
[0010]優選地，顯示器為觸屏顯示器。
[0011]優選地，所述控制器控制的電磁開關閥組輸出電壓為24V。
[0012]優選地，控制器控制的電磁比例閥組輸出信號為PWM。
[0013]與現有技術相比，本實用新型當電控先導操縱系統正常工作時，控制器接收先電控先導操縱閥信號，輸出相應電壓及PWM，實現挖掘機電控系統的正常工作。當某一電控先導操縱閥故障、多個電控先導操縱閥故障或控制器與電控先導操縱閥之間的CAN總線出現通訊失敗時，通過顯示器電控先導應急操縱界面可實現對應操縱手柄的功能，保證了挖掘機的基本動作。
[0014]本實用新型利用挖掘機自身已有配置，通過顯示器對電控先導操縱系統進行應急操作，以相對較低的成本、簡單直觀的方式提升了挖掘機電控操縱系統的可靠性及挖掘機使用的安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的原理示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例的電控原理圖；
[0017]圖3為先導操縱閥運動方向示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例的人機界面。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖1和圖4所示，一種挖掘機電控先導操縱系統冗余裝置，包括控制器、電控先導操縱閥組、電磁開關閥組、電磁比例閥組以及用于顯示電控先導系統應急操縱界面的顯示器，所述電磁開關閥組和電磁比例閥組與控制器電連接，所述控制器通過CAN總線一與電控先導操縱閥組進行通訊；所述顯示器通過CAN總線二與控制器進行通訊；控制器根據采集到電控先導操縱閥芯參數經過計算后，輸出+24V控制電磁開關閥組，輸出與電控先導操縱閥組成比例的PWM信號控制電磁比例閥組。
[0021]所述電控先導系統應急操縱界面包括用于控制電控先導操縱閥組方向動作的標示，以及用于實現電控先導操縱閥組循環切換、執行電控先導操縱閥組方向動作以及功能取消功能按鈕。所述顯示器用于顯示先導閥操作狀態，同時對電控先導操縱系統進行應急操作。
[0022]如圖2所示，所述電控先導操縱閥組包括右行走腳踏、左右行走雙腳踏、左行走腳踏、右手柄和左手柄，各電控先導操縱閥用于控制挖掘機對應主控制閥閥芯先導壓力。
[0023]如圖3所示，所述左、右手柄具有X+、X-、Y+、Y-四向操作功能，左、右行走腳踏具有Y+、Y-雙向操作功能。
[0024]如圖4所示，所述顯示器分為顯示區域和非顯示區域，所述左、右手柄，左、右行走腳踏，左右行走雙腳踏的標示在顯示區中顯示，所述功能按鈕包括Fl、F2、F3、F4、F5和F6，并設置在非顯示區域上。顯示區域按照從左到右(以圖1左側為“左”，右側為“右”)的順序依次定義為左手柄標示、右手柄標示、左腳踏標示、左右雙腳踏標示及右腳踏標示，各標示只有一項能被選中，標示被選中后，以實線邊框與未選中標示進行區分，并可通過功能按鈕Fl進行循環切換；功能按鈕F2定義為執行先導操縱閥X+方向動作按鍵，功能按鈕F3定義為執行先導操縱閥Y+方向動作按鍵，功能按