回轉支撐結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及回轉支撐結構。
【背景技術】
[0002]近年來，地震、海嘯、山體滑坡、泥石流等自然災害頻發，常常造成大范圍房屋倒塌、人員傷亡，給人們帶來了巨大的損失，災區重建、災區救援成為人們需要面對的重大問題，而災區重建、災區救援過程中往往需要使用破障工程車快速地破除障礙物、高效地清理建筑垃圾。
[0003]現有的一種破障工程車如申請號為201220631287.4、授權公告號為CN 202935223U的中國專利公開的一種清障車，包括副車架和設置在副車架上方的轉臺，轉臺通過回轉支撐件連接在副車架的底板上從而能夠以所述回轉支撐為軸轉動，副車架形成轉臺底座。作業過程中，轉臺和其上的吊臂能夠在回轉減速機的驅動下回轉從而滿足不同的作業需求。但是，如上述專利文件中【背景技術】所述，使用過程中轉臺經常會出現受側向力矩的情況，當側向力矩過大時，就會對回轉減速機和回轉支承造成一定的損壞，嚴重的會發生轉臺轉動事故，造成不可預計的傷害。此外，當清障車在公路上高速行駛時，由于路面顛簸或傾斜，在交變載荷或慣性力的作用下也會對回轉減速機和回轉支承造成一定的損壞。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種支撐穩定性好的回轉支撐結構。
[0005]本實用新型回轉支撐結構采用的技術方案是:回轉支撐結構，包括轉臺底座和通過回轉支撐件轉動設置在轉臺底座上的轉臺，所述轉臺底座和轉臺兩者的其中一個上設有與所述轉臺的回轉軸線同軸的環形導軌，兩者的另一個上設有與所述環形導軌滾動支撐配合的支撐滾輪，所述支撐滾輪的外周面上設有滾動支撐槽，所述滾動支撐槽具有與所述環形導軌沿環形導軌的回轉徑向擋止配合的擋止槽壁。
[0006]所述滾動支撐槽為圓弧形槽，所述環形導軌與所述滾動支撐槽配合的滾動支撐面為圓弧面。
[0007]所述環形導軌設有同軸布置的兩圈以上，所述滾動支撐槽設有與環形導軌的數量對應的兩道以上。
[0008]所述支撐滾輪彈性支撐在所述環形導軌上。
[0009]所述支撐滾輪設置在滾輪支座上，所述滾輪支座包括導柱部分，所述導柱部分導向移動裝配在轉臺或轉臺底座上對應設置的導向套內，所述滾輪支座與所述轉臺或轉臺底座之間設有彈簧而使支撐滾輪彈性支撐在所述環形導軌上。
[0010]所述導柱部分導向移動裝配在導向套內，并同時以導向移動方向為回轉軸向與導向套轉動配合。
[0011]所述彈簧靠近所述轉臺或轉臺底座的一端設有滾球，所述轉臺或轉臺底座上設有形狀與滾球的對應球冠部分吻合的球窩。
[0012]所述導向套是由兩只導向套瓣扣合而成，導向套瓣上設有翻沿并通過翻沿固定在所述轉臺或轉臺底座上。
[0013]所述環形導軌是由凸設在所述轉臺底座或轉臺上的環形凸肋形成。
[0014]本實用新型采用上述技術方案，轉臺底座和轉臺兩者的其中一個上設有與所述轉臺的回轉軸線同軸的環形導軌，兩者的另一個上設有與所述環形導軌滾動支撐配合的支撐滾輪，所述支撐滾輪的外周面上設有滾動支撐槽，所述滾動支撐槽具有與所述環形導軌沿環形導軌的回轉徑向擋止配合的擋止槽壁，支撐滾輪與環形導軌能夠分擔回轉支撐件受到的軸向力和徑向力，提高轉臺底座與轉臺之間的支撐穩定性，有利于提高安全性能、減少維護次數和延長使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的一個實施例的主視圖；
[0016]圖2是圖1的俯視圖；
[0017]圖3是圖1的左視圖；
[0018]圖4是圖1中回轉支撐結構的示意圖；
[0019]圖5是圖4中支撐滾輪的安裝結構示意圖；
[0020]圖6是圖5的側視圖；
[0021]圖7是圖5的剖視圖；
[0022]圖8是舉升裝置的立體圖一；
[0023]圖9是舉升裝置的立體圖二 ；
[0024]圖10是支撐臂的上框架的結構示意圖一；
[0025]圖11是支撐臂的上框架的結構示意圖二；
[0026]圖12是支撐臂的上框架的主視圖；
[0027]圖13是圖12的俯視圖；
[0028]圖14是圖12的右視圖；
[0029]圖15是支撐臂中下框架的主視圖；
[0030]圖16是圖15的俯視圖；
[0031]圖17是圖15的右視圖；
[0032]圖18是破障系統的立體圖；
[0033]圖19是六履帶行走裝置的攀援過程示意圖。
[0034]圖中各附圖標記對應的名稱為:10_車身底盤，20-清理系統，21-清理鏟斗，22-Z形支撐臂，23-伸縮液壓缸，24-托舉液壓缸，30-六履帶行走裝置，31-前履帶，32-中履帶，33-后履帶，40-回轉支撐，41-環形凸肋，42-支撐滾輪，43-滾動支撐槽，44-滾輪支座，45-導柱部分，46-彈簧，47-滾球，48-導向套，49-導向套瓣，50-回轉平臺，60-司機室，70-舉升裝置，71-支撐臂，72-下框架，73-導向輪支架，74-導向支撐輪，75-驅動座導軌，76-上框架驅動絲杠，77-上框架，78-T形導向槽，79-上框架驅動座，71-U形導向槽，711-導向支撐槽，712-支撐臂驅動絲杠，713-支撐臂連接座，714-機械臂鉸接座，715-機械臂，716-機械臂驅動滑塊，717-機械臂驅動絲杠，718-機械臂連桿，80-破障系統，81-轉軸，82-中心體，83-中心體連桿，84-圈體，85-圈體連桿，86-破障刀片，87-電機，88-V形防護罩。
【具體實施方式】
[0035]本實用新型中回轉支撐結構的一個實施例如圖1~圖19所示，是一種用于具有破障、清理功能的破障清理車上的回轉支撐結構。破障清理車包括車身底盤10、用于支撐車身底盤10的六履帶行走裝置30和通過回轉支撐件設置在車身底盤10上的回轉平臺50，車身底盤10的前部設有清理系統20，回轉平臺50上設置有司機室60和舉升裝置70，舉升裝置70上設有破障系統80。其中車身底盤10構成轉臺底座，回轉平臺50構成轉臺。
[0036]六履帶行走裝置30構成攀援裝置，包括前履帶31、中履帶32和后履帶33，前履帶31、中履帶32和后履帶33均設有左右兩只，前履帶31和后履帶33能夠繞中履帶32轉動而實現攀援功能，能夠攀援高度小于前履帶31長度的斜坡。車身攀援陡坡時，以中履帶32和后履帶33為主要動力，使整個車身前行，一直到整個車身攀援到陡坡之上，攀援過程如圖19所示。
[0037]清理系統20包括清理鏟斗21，清理鏟斗21鉸接在Z形支撐臂22上。Z形支撐臂22的前端與清理鏟斗21底部鉸接，后端與相應的伸縮液壓缸23鉸接，中部與車身底盤10之間鉸接有托舉液壓缸24，能夠在伸縮液壓缸23的作用下帶動清理鏟斗21前后活動，并能夠在托舉液壓缸24的作用下升降。Z形支撐臂22與清理鏟斗21的上部之間鉸接有翻轉液壓缸，翻轉液壓缸伸縮能夠帶動清理鏟斗21上下翻轉。清理系統20采用上述結構，既可實現前后直線運動，又可以實現上下翻轉和舉升下降，結構簡單、成本低、使用方便。
[0038]回轉支撐件固定在車身底盤10上，采用渦輪蝸桿驅動的回轉支撐40的形式，該形式的回轉支撐40為現有技術，具體結構此處不再詳細說明。回轉平臺50固定在回轉支撐40的轉動體上，能夠實現360度回轉。為了保證回轉平臺50的穩定運行，車身底盤10的頂面上設有兩圈同軸布置的環形凸肋41，環形凸肋41構成環形導軌；回轉平臺50底面上設有沿圓周均布的多只滾輪支座44，各滾輪支座44上均轉動裝配有支撐滾輪42，各支撐滾輪42的外周面上均設有兩道與兩圈環形凸肋41分別對應的滾動支撐槽43，所述滾動支撐槽43為圓弧形槽，環形導軌與所述滾動支撐槽43配合的滾動支撐面為圓弧面，既能夠實現車身底盤10與回轉平臺50沿豎直方向的支撐，又能夠實現車身底盤10與回轉平臺50沿回轉徑向的擋止配合，從而能夠分擔回轉支撐40所承受的軸向作用力和徑向作用力，使回轉平穩、分力均勻，提高穩定性。上述環形導軌可以與滾動支撐槽43的其中一側槽壁沿環形導軌徑向擋止配合，也可以與滾動支撐槽43的兩側槽壁同時沿環形導軌徑向擋止配合。
[0039]為了保證支撐滾輪42與環形支撐軌道的有效配合，滾輪支座44上部具有導柱部分45，導柱部分45導向移動裝配在回轉平臺50上對應設置的導向套48內并同時以導向移動方向為回轉軸向與導向套48轉動配合，該導向套48是由兩只導向套瓣49扣合而成，導向套瓣49上設有翻沿并通過翻沿固定在回轉平臺50的底面上；導柱部分45頂面上設有彈簧容納孔，對應的彈簧46裝填在彈簧容納孔內，彈簧46的頂部與滾球47固定，回轉平臺50的底面上設有形狀與滾球47的對應球冠部分吻合的球窩。通過彈簧46的作用，支撐滾輪42能夠彈性支撐在環形導軌上，穩定性好；通過滾球47與球窩的配合，滾輪支座44和支撐滾輪42能夠靈活繞豎直軸線轉動，從而作為萬向輪使用，轉動更加靈活，保證運行的穩定性。
[0040]回轉平臺50上設置的舉升裝置70包括鉸接在回轉平臺50上的支撐臂71和中后部鉸接在支撐臂71頂端的機械臂715。支撐臂71構成機械臂715支撐