地下鏟運機轉向遙控液壓系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于礦山地下鏟運機械領域，特別是涉及一種地下鏟運機轉向遙控液壓系統。
【背景技術】
[0002]采礦生產中尾礦的開采安全風險很大，隨時有可能塌方，對司機造成很大的安全威脅。又由于礦量有限，采用支護方法避免塌方產生的成本太大，經濟效益降低。因此地下鏟運機要求在以上條件下轉向時，需要無人駕駛，如何采用遙控控制方式轉向，以保障駕駛員的安全，是目前急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種操作簡便、實現遙控轉向、保證駕駛員安全、降低采礦成本的地下鏟運機轉向遙控液壓系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種地下鏟運機轉向遙控液壓系統，包括油箱、轉向泵、轉向閥、轉向油缸、齒輪泵、先導油源閥、轉向遙控閥，轉向閥包括三位六通換向閥，轉向遙控閥包括第一、第二比例電磁閥和第一、第二梭閥，轉向主進油管一端與油箱相通，另一端依次與轉向泵、轉向閥的供油口 P連接，轉向閥的回油口 T通過回油管路與油箱相通，轉向閥的工作口 A、B分別與轉向油缸的無桿腔和有桿腔連通，轉向閥的工作口 C連接主工作閥的供油口 P，三位六通轉向閥的兩個供油口分別通過第一油道、第二油道與轉向閥的供油口 P相通，三位六通轉向閥的回油口通過回油油道與轉向閥的回油口 T相通，三位六通轉向閥的三個工作口分別與轉向閥的工作口 A、B、C相通，轉向遙控進油管一端與油箱相通，另一端依次與齒輪泵、先導油源閥的供油口 P相連，先導油源閥的回油口 T、工作口 A分別與油箱I相通，先導油源閥的供油口 P通過第一進油管與第一、第二比例電磁閥的供油口 P相通,第一、第二比例電磁閥的回油口 T分別與油箱I相通，第一、第二比例電磁閥的工作口分別與第一、第二梭閥的一個工作口相通，第一、第二梭閥的工作口 al、bl分別與轉向閥的左控制端口 a、右控制端口 b連通。
[0006]本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統，其中所述轉向閥包括第一、第二緩沖閥，第一、第二緩沖閥的供油口分別與三位六通轉向閥的兩個工作口相通，第一、第二緩沖閥的回油口分別與轉向閥的回油口 T相通。
[0007]本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統，其中所述轉向閥包括轉向溢流閥，轉向溢流閥并聯在第一油道與回油油道之間。
[0008]本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統，其中所述第一進油管上串聯單向閥，第一進油管上并聯蓄能器。
[0009]本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統，其中還包括第一、第二先導閥組成的先導閥組，第一、第二先導閥的供油口 P分別與第一進油管連通，回油口 T與油箱連通，第一、第二先導閥的工作口 a、b分別與第一、第二梭閥的工作口 a2、b2連通。
[0010]本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統，其中所述第二油道上串聯單向閥。
[0011]本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統，其中所述轉向主進油管上串聯第一吸油過濾器。
[0012]本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統，其中所述轉向遙控進油管上串聯第二吸油過濾器。
[0013]本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統，其中所述回油管路上串聯回油過濾器。
[0014]本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統，通過操縱轉向遙控閥中的第一、第二比例電磁閥，使轉向閥中的三位六通換向閥的閥芯換向，從而控制轉向油缸伸縮，實現地下鏟運機的左轉、右轉，操作簡便，無需司機駕駛，遙控轉向保障了地下鏟運機在危險斷面出礦時駕駛員的人身安全，降低了采礦成本，使尾礦和殘礦得到了有效開采。
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統的原理圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統包括油箱1、轉向泵2、轉向閥3、轉向油缸4、齒輪泵5、先導油源閥6、蓄能器7、轉向遙控閥8，轉向閥3為過橋式閥體，包括三位六通換向閥31、轉向溢流閥32、第一緩沖閥33、第二緩沖閥34，轉向遙控閥8包括第一、第二比例電磁閥81、82和第一、第二梭閥83、84。轉向主進油管11 一端與油箱I相通，另一端依次與第一吸油過濾器12、轉向泵2、轉向閥3的供油口 P連接，轉向閥3的回油口 T通過回油管路13與油箱I相通，回油管路13上串聯回油過濾器14。轉向閥3的工作口 A、B分別通過管路與轉向油缸4的無桿腔和有桿腔連通，轉向閥3的工作口 C通過管路連接主工作閥的供油口 P。三位六通轉向閥31的兩個供油口分別通過第一油道35、第二油道36與轉向閥3的供油口 P相通，第二油道36上串聯單向閥37，三位六通轉向閥31的回油口通過回油油道38與轉向閥3的回油口 T相通，第一油道35與回油油道38之間并聯轉向溢流閥32。三位六通轉向閥31的三個工作口分別與轉向閥3的工作口 A、B、C相通。第一、第二緩沖閥33、34的供油口分別與三位六通轉向閥31的兩個工作口相通，第一、第二緩沖閥33、34的回油口分別與轉向閥3的回油口 T相通。
[0018]轉向遙控進油管51 —端與油箱I相通，另一端依次與第二吸油過濾器52、齒輪泵5、先導油源閥6的供油口 P相連，先導油源閥6的回油口 T、工作口 A分別通過管路與油箱I相通，先導油源閥6的供油口 P通過第一進油管53與第一、第二比例電磁閥81、82的供油口 P相通，第一進油管53上串聯單向閥54，第一進油管53上并聯蓄能器7。第一、第二比例電磁閥81、82的回油口 T通過管路與油箱I相通，第一、第二比例電磁閥81、82的工作口與第一、第二梭閥83、84的一個工作口相通，第一、第二梭閥83、84的工作口 al、bl分別通過管路與轉向閥3的左控制端口 a、右控制端口 b連通。
[0019]先導閥組包括第一、第二先導閥9、10，第一、第二先導閥9、10的供油口 P分別與第一進油管53連通，回油口 T通過管路與油箱I連通，第一、第二先導閥9、10的工作口 a、b分別通過管路與第一、第二梭閥83、84的工作口 a2、b2連通。
[0020]本實用新型地下鏟運機轉向遙控液壓系統的工作過程為:
[0021]油箱I內液壓油在轉向泵2作用下經第一吸油過濾器12過濾后，經轉向泵2泵出進入到轉向閥3的