水上漂浮物收集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及水上漂浮物收集裝置，屬于工業自動化技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的日益提高，人們產生的生活垃圾也越來越多，很多垃圾被扔到湖泊或池塘中，以及池塘中樹葉，藻類泛濫，傳統的人工打撈方式效率低下，費時費力，本發明裝置可以幫助人們打撈水上漂浮物，減輕人們的工作量，且效率很高，具有很強的使用性，前景廣闊。
【發明內容】
[0003]本實發明目的是提供機械手裝置，以代替一些人工勞動、從而減輕人們工作量，提高工作效力，提高了人們的生活質量，保障人生安全。
[0004]為了實現上述的技術特征，本發明的目的是這樣實現的:水上漂浮物收集裝置，它包括收集機構(I)，收集機構(I)安裝在框架(3)的前端，傳送機構(2)的一端安裝在框架(3)的頭部下端，另一端安裝在框架(3)的中部頂端，傳送機構(2)的尾部下方設置有收集箱
[4]，收集箱(4)固定安裝在框架(3)上，框架(3)的底部安裝有驅動裝置(5)，所述框架(3)固定安裝在漂浮裝置(6)上。
[0005]所述收集機構(I)包括小臂(101)，小臂(101)由小臂活頁(115)鉸接在大臂(102)上，小臂活頁(115)的一面由六號螺栓(116)固定在小臂(101)上，另一面由五號螺栓(114)固定在大臂(102)上，大臂(102)由大臂活頁(111)鉸接在框架(3)上，大臂活頁(111)的一面由四號螺栓(112)固定在大臂上，另一面由三號螺栓(110)固定在框架(3)前端側面上;小臂液壓缸(117)的一端鉸接小臂上(101)的三角架上，另一端鉸接在一號大臂軸耳(103)上，一號大臂軸耳(103)由一號螺栓(104)固定在大臂(102)上;大臂液壓缸(113)—端鉸接在二號大臂軸耳(105)上，二號大臂軸耳(105)由螺栓固定在大臂(102)上，大臂液壓缸(113)另一端鉸接在三號軸耳(106)上，三號軸耳(106)由二號螺栓(107)固定在框架(2)前端橫梁上；液壓電機(108 )和液壓缸(109 )安裝在框架的前中部。
[0006]所述傳送機構(2 )包括傳送電機(201 )，傳送電機(201)安裝在框架(3 )上，傳送電機(201)和傳動軸(203)之間由皮帶(202)連接，傳動軸(203)通過軸承連接在框架(3)中上端，二個上端鏈輪(204)安裝在傳動軸(203)兩端，從動軸(207)通過軸承連接在框架(3)前下端，二個下端鏈輪(208)安裝在從動軸(207)的兩端，有阻攔網履帶(206)和無阻攔網履帶(205)相互鉸接組成履帶，履帶和四個鏈輪嚙合。
[0007]所述驅動裝置(5)包括驅動一號電機(503)和二號電機(505)，兩個電機分別安裝在框架(3)的后中端兩側，一號電機(503)和一號葉片(501)之間由一號皮帶(502)連接，二號電機(505)和二號葉片(507)之間由二號皮帶(506)連接，一號葉片(501)和二號葉片(507)通過軸承與固定軸(504)相連，固定軸(504)安裝在框架(3)上。
[0008]所述漂浮裝置(6)包括左側浮子(602)和右側浮子(605)，左側浮子(602)通過一號固定環(601)和二號固定環(603)與框架(3)的一側相連，右側浮子(605)通過三號固定環(606)和四號固定環(604)與框架(3)的另一側固定相連。
[0009]所述框架(3)包括收集裝置安裝架(301)，收集裝置安裝架(301)上安裝有大臂
(102)，傾斜安裝架(302)與收集裝置安裝架(301)呈一定傾斜角度交叉安裝，傳送機構(2)安裝在傾斜安裝架(302)的兩端，頂部安裝架(304)設置在傾斜安裝架(302)的后側，收集箱
(4)固定安裝在頂部安裝架(304)上，底部安裝架(303)設置在頂部安裝架(304)的底部，驅動裝置(5)和漂浮裝置(6)安裝在底部安裝架(303)上。
[0010]本發明有如下有益效果:
1、通過收集機構實現收集垃圾動作。通過液壓裝置驅動大臂、小臂液壓缸的伸縮，實現大臂、小臂的開合，從而實現收集垃圾動作。
[0011]2、通過傳送機構實現垃圾運輸動作。傳送電機通過帶動傳動軸轉動，進而上面兩個鏈輪轉動，從而帶動履帶轉動，從動鏈輪也跟隨轉動，在履帶循環轉動的過程中能源源不斷的把水面上的垃圾運到垃圾箱中。
[0012]3、通過驅動裝置實現整個裝置在水面的移動。驅動電機通過帶帶動葉片轉動，從而使整個裝置在水面前進、后退、或轉彎。
[0013]4、通過漂浮裝置使整個裝置漂浮在水面上。兩個浮子由固定環固定在框架的兩側，浮子產生的浮力使整個裝置漂浮在水面上。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0015]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0016]圖2為本發明的主視圖。
[0017]圖3為本發明的一個視角的整體結構示意圖。
[0018]圖4為本發明的俯視圖。
[0019]圖5為本發明的工作過程的結構示意圖。
[0020]圖6為本發明的框架結構示意圖。
[0021]圖中:收集機構(1)、傳送機構(2)、框架(3)、收集箱(4)、驅動裝置(5)、漂浮裝置
(6)、小臂(101)、大臂(102)、一號大臂軸耳(103)、一號螺栓(104)、二號大臂軸耳(105)、三號軸耳(106)、二號螺栓(107)、液壓電機(108)、液壓缸(109)、三號螺栓(110)、大臂活頁(111)、四號螺栓(112)、大臂液壓缸(113)、五號螺栓(114)、小臂活頁(115)、六號螺栓(116)、傳送電機(201)、皮帶(202)、傳動軸(203)、上端鏈輪(204)、無阻攔網履帶(205)、有阻攔網履帶(206)、從動軸(207)、下端鏈輪(208)、一號葉片(501)、一號皮帶(502)、一號電機(503)、固定軸(504)、二號電機(505)、二號皮帶(506)、二號葉片(507)、一號固定環
(601)、左側浮子(602)、二號固定環(603)、四號固定環(604)、右側浮子(605)、三號固定環(606)。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明的實施方式做進一步的說明。
[0023]如圖1-6所示，水上漂浮物收集裝置，它包括收集機構(I)，收集機構(I)安裝在框架(3 )的前端，傳送機構(2 )的一端安裝在框架(3 )的頭部下端，另一端安裝在框架(3 )的中部頂端，傳送機構(2)的尾部下方設置有收集箱(4)，收集箱(4)固定安裝在框架(3)上，框架
(3)的底部安裝有驅動裝置(5)，所述框架(3)固定安裝在漂浮裝置(6)上。通過漂浮裝置(6)能夠將使整個裝置漂浮在水面上，通過驅動裝置(5)能夠帶動整個裝置在水面上移動，在移動的過程中收集機構(I)能夠對水面的漂浮物進行夾取收集，再由傳送機構(2)將收集的漂浮物進行有效的輸送進而到達收集箱(4)，進而完成水面漂浮物收集清理作業。
[0024]進一步的，所述收集機構(I)包括小臂(101)，小臂(101)由小臂活頁(115)鉸接在大臂(102)上，小臂活頁(115)的一面由六號螺栓(116)固定在小臂(101)上，另一面由五號螺栓(114)固定在大臂(102)上，大臂(102)由大臂活頁(111)鉸接在框架(3)上，大臂活頁(111)的一面由四號螺栓(112)固定在大臂上，另一面由三號螺栓(110)固定在框架(3)前