一種半潛式超大容量浮藻打撈裝備的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及環保領域，尤其涉及一種半潛式超大容量浮藻打撈裝備。
【背景技術】
[0002]藻類通常是指一群在水中以浮游的方式生活，能進行光合作用的自養型微生物，其種類繁多，均含葉綠素。隨著近海污染的日趨加劇，近幾年，我國青島等地海域連續出現滸苔等藻類泛濫的問題，嚴重影響了城市形象。滸苔的特點是爆發突然、數量巨大、影響面積廣、繁殖迅速、含水量非常高和相互纏繞。常規的水面清掃船的作業受到限制，人工作業成為主要的治理手段，但是人工作業的效率低、安全性低、勞動強度大。對大面積發生或反復出現的滸苔，人工打撈的弊端顯現無疑。
【發明內容】
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[0003]本發明要要解決的技術問題是提供一種半潛式超大容量浮藻打撈裝備，浮藻打撈效率高，省時省力。
[0004]本發明采用如下技術方案實現發明目的:
[0005]—種半潛式超大容量浮藻打撈裝備，包括船體，所述船體連接架體，其特征是:所述船體連接架體，所述架體的下側設置有水下攝像頭，所述架體的下端設置有支架，所述支架上連接有導向側翼，所述導向側翼上設置有導流斜面，所述導向側翼下端連接壓縮錐筒，所述壓縮錐筒內設置有吸入壓縮螺旋網，所述吸入壓縮螺旋網內側兩端連接錐形芯軸，所述錐形芯軸穿過所述導向側翼連接壓縮驅動機構，所述壓縮錐筒上設置有排水孔，所述壓縮錐筒連通剪切腔體，所述剪切腔體連通網袋，所述剪切腔體內設置有切刀，所述切刀連接切割驅動機構，所述壓縮驅動機構和所述切割驅動機構均連接電機驅動機構。
[0006]作為對本技術方案的進一步限定，所述電機驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上設置有主動齒輪和皮帶輪一。
[0007]作為對本技術方案的進一步限定，壓縮驅動機構包括與所述錐形芯軸連接的主軸，所述主軸連接皮帶輪二，所述皮帶輪二通過皮帶連接所述皮帶輪一。
[0008]作為對本技術方案的進一步限定，所述切割驅動機構包括與所述切刀連接的豎向連桿，所述豎向連桿連接導向輪，所述豎向連桿上設置有橫向連桿，所述橫向連桿通過支撐彈簧連接所述剪切腔體，所述導向輪與凸輪驅動機構接觸。
[0009]作為對本技術方案的進一步限定，所述凸輪驅動機構包括與所述導向輪接觸的凸輪，所述凸輪的中心軸連接換向錐齒輪一，所述換向錐齒輪一與換向錐齒輪二嚙合，所述換向錐齒輪二通過傳輸軸連接從動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合。
[0010]作為對本技術方案的進一步限定，所述主軸通過軸承二設置在所述架體上。
[0011]作為對本技術方案的進一步限定，所述傳輸軸通過軸承一設置在所述架體上。
[0012]作為對本技術方案的進一步限定，所述剪切腔體的底板傾斜設置，所述剪切腔體的底板上設置有與所述切刀配合使用的導流坡面。
[0013]作為對本技術方案的進一步限定，所述凸輪采用平面凸輪。
[0014]作為對本技術方案的進一步限定，所述平面凸輪的制作過程如下:
[0015](I)依據滾子測量法獲取凸輪輪廓曲線的坐標數組以及滾子軸心軌跡的坐標數組；
[0016](2)根據凸輪輪廓曲線上的一個點的坐標值M (XI，YI)以及該點對應的滾子軸心的坐標值S(X2，Y2)，推算圓形切削刀具旋轉中心相對于凸輪旋轉軸心的一個相應點的坐標值，具體做法為:
[0017]連接凸輪輪廓曲線上的點M和該點對應的滾子軸心點S，形成的線段即滾子半徑R，以點M為起始點，沿滾子半徑R延伸旋轉刀具半徑r的距離獲得的點即為旋轉刀具的中心點N(X3，Y3);
[0018](3)重復步驟(2)，得到對應于整個凸輪輪廓曲線的切削刀具旋轉中心的相對運動曲線；
[0019](4)使切削刀具按照上述相對運動曲線產生運動在凸輪加工設備上對凸輪進行加工。
[0020]與現有技術相比，本發明的優點和積極效果是:本發明的導流斜面通過船體的調節潛入水面以下一定的深度，當船體向前行進時，漂浮在水面上的藻類在水流的帶動下沿著導向側翼和導流斜面向前涌動，被壓縮錐筒吸入，驅動電機通過皮帶輪一、皮帶輪二、皮帶和主軸帶動錐形芯軸轉動，錐形芯軸帶動吸入壓縮螺旋網轉動，對壓縮錐筒內的藻類進行壓縮，其中的水分被壓出通過排水孔排出，這樣就很好的解決了藻類含水分較多，不便于收集和儲存的問題。被壓縮的藻類沿著剪切腔體行進，并被切割驅動機構帶動的切刀切斷，切碎的藻類隨后進入網袋存儲。這樣就解決了藻類植物相互纏繞，不容易傳送的問題。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明的結構示意圖。
[0022]圖2為本發明的導向側翼、導流斜面、吸入壓縮螺旋網和錐形芯軸的結構示意圖。
[0023]圖3為本發明的平面凸輪加工推算原理示意圖。
[0024]圖中，1、船體，2、架體，3、支架，4、導向側翼，5、導流斜面，6、壓縮錐筒，7、吸入壓縮螺旋網，8、錐形芯軸，9、排水孔，10、剪切腔體，11、網袋，12、切刀，13、驅動電機，14、主動齒輪，15、皮帶輪一，16、主軸，17、皮帶輪二，18、皮帶，19、豎向連桿，20、導向輪，21、橫向連桿，22、支撐彈簧，23、凸輪，24、換向錐齒輪一，25、換向錐齒輪二，26、從動齒輪，27、軸承一，28、軸承二，29、導流坡面，30、傳輸軸，31、水下攝像頭，32、凸輪支架。
【具體實施方式】
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[0025]下面結合實施例，進一步說明本發明。
[0026]參見圖1-圖3，本發明包括船體I，所述船體I連接架體2，所述架體2的下端設置有支架3，所述架體2的下側設置有水下攝像頭31，水下攝像頭31，正對網袋11，可以及時了解網袋11內浮藻的收集情況，當浮藻收集滿后便于及時清理，所述支架3上連接有導向側翼4，所述導向側翼4上設置有導流斜面5，所述導向側翼4下端連接壓縮錐筒6，所述壓縮錐筒6內設置有吸入壓縮螺旋網7，所述吸入壓縮螺旋網7內側兩端連接錐形芯軸8，所述錐形芯軸8穿過所述導向側翼4連接壓縮驅動機構，所述壓縮錐筒6上設置有排水孔9，所述壓縮錐筒6連通剪切腔體10，所述剪切腔體10連通網袋11，所述剪切腔體10內設置有切刀12，所述切刀12連接切割驅動機構，所述壓縮驅動機構和所述切割驅動機構均連接電機驅動機構。
[0027]所述電機驅動機構包括驅動電機13，所述驅動電機13的輸出軸上設置有主動齒輪14和皮帶輪一 15。
[0028]壓縮驅動機構包括與所述錐形芯軸8連接的主軸16，所述主軸16連接皮帶輪二17，所述皮帶輪二 17通過皮帶18連接所述皮帶輪一 15。
[0029]所述切割驅動機構包括與所述切刀12連接的豎向連桿19，所述豎向連桿19連接導向輪20，所述豎向連桿19上設置有橫向連桿21，所述橫向連桿21通過支撐彈簧22連接所述剪切腔體10，所述導向輪20與凸輪驅動機構接觸。
[0030]所述凸輪驅動機構包括與所述導向輪20接觸的凸輪23，所述凸輪23的中心軸連接換向錐齒輪一 24，所述換向錐齒輪一 24與換向錐齒輪二 25嚙合，所述換向錐齒輪二 25通過傳輸軸30連接從動齒輪26，所述從動齒輪26與所述主動齒輪14嚙合，所述凸輪23的中心軸通過凸輪支架32連接在支架3上，凸輪23中心軸能夠沿凸輪支架31旋轉。主動齒輪14轉動帶動從動齒輪26旋轉，從動齒輪26通過傳輸軸30帶動換向錐齒輪二 25轉動，換向錐齒輪二 25帶動換向錐齒輪一24轉動，換向錐齒輪一24帶動凸輪23轉動，凸輪23旋轉帶動導向輪20上下移動，導向輪20通過豎向連桿19帶動切刀12上下移動，實現對浮藻的切割，支撐彈簧22通過橫向連桿21支撐豎向連桿19和切刀12，使得導向輪20能夠跟隨凸輪23的旋轉而上下移動。
[0031 ] 所述主軸16通過軸承二 28設置在所述架體2上。
[0032]所述傳輸軸30通過軸承一27設置在所述架體2上。
[0033]所述剪切腔體10的底板傾斜設置，所述剪切腔體10的底板上設置有與所述切刀12配合使用的導流坡面29。
[0034]設備在工作的時候，導流斜面5通過船體I的調節潛入水面以下一定的深度，當船體I向前行進時，漂浮在水面上的藻類在水流的帶動下沿著導向側翼4和導流斜面5向前涌動，被壓縮錐筒6吸入，驅動電機13通過皮帶輪一 15、皮帶輪二 17、皮帶18和主軸16帶動錐形芯軸8轉動，錐形芯軸8帶動吸入壓縮螺旋網7轉動，對壓縮錐筒6內的藻類進行壓縮，其中的水分被壓出通過排水孔9排出，這樣就很好的解決了藻類含水分較多，不便于收集和儲存的問題。
[0035]被壓縮的藻類沿著剪切腔體10行進，并被切割驅動機構帶動的切刀12切斷，切碎的藻類隨后進入網袋11存儲。這樣就解決了藻類植物相互纏繞，不容易傳送的問題。采用皮帶18傳動，可以使得電機在過載的情況下皮帶18產生打滑，保證了驅動電機13不被燒毀。
[0036]所述凸輪23采用平面凸輪。
[0037]平面凸輪采用如下制作步驟:
[0038](I)依據滾子測量法獲取凸輪輪廓曲線的坐標數組以及滾子軸心軌跡的坐標數組；
[0039](2)根據