碾壓混凝土精細攪拌加漿設備及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種變態混凝土精細加漿的設備及方法。具體來說，是通過機械攪拌同步加漿方式將水泥漿液均勻添加入碾壓混凝土中，同時利用實時定位系統及流量控制方法動態顯示加漿作業范圍及加漿效果，適用于碾壓混凝土的變態加漿振搗施工。
【背景技術】
[0002]變態混凝土是一種在已攤鋪的碾壓混凝土中添加一定比例的灰漿再經振搗密實的混凝土，于1986年在中國首創，并運用于碾壓混凝土壩上下游面、壩肩、廊道、孔洞等需要更高要求防滲但無法進行機械碾壓的混凝土施工部位。它解決了異種混凝土之間結合不良以及常態混凝土對碾壓混凝土施工干擾等問題，是快速碾壓混凝土筑壩施工的主要工藝環節。
[0003]經過20多年發展，變態混凝土施工的加漿方式也在不斷改進。加漿工藝從最初不經計量、隨意加漿階段提升為需要精確計量加漿量、控制加漿均勻等要求。目前常用變態混凝土加漿方式普遍采用壓力加漿方式進行。但該方式不能保證漿液在碾壓混凝土內部快速擴散和均勻分布，插孔注漿孔口無法封閉導致壓力漿液將部分從孔口溢出(噴出)，加漿擴散效果受顯著影響;壓力加漿方式漿液滲透均勻性差，導致變態混凝土施工質量離散性大，從而難以避免質量缺陷。同時，目前變態混凝土人工加漿量計量方式存在不確定性，便攜式自動加漿方式施工效率相對較低且均勻性依然不能達到最佳，尤其目前已有加漿方式在作業位置、計量信息還無法用于數字化無線通訊平臺系統，不能實現實時可視信息化監控。
[0004]為此，發明一種小型機械強制攪拌噴漿設備及方法，實現變態混凝土加漿均勻快速，且作業區域及加漿效果滿足遠端實時可視化監控，提升精細化碾壓混凝土加漿工藝水平。
【發明內容】
[0005]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種碾壓混凝土精細攪拌加漿設備及方法。
[0006]技術方案:為解決上述技術問題，本發明提供的碾壓混凝土精細攪拌加漿設備，包括安裝在攪拌車上的行走機構、液壓動力系統、漿液自動控制供給系統、變幅分檔攪拌軸系統、漿液流量控制系統、衛星精確定位系統，所述衛星精確定位系統和遠端信息化監控平臺信號連接；
所述漿液自動控制供給系統包括漿液柱塞栗和儲漿桶，所述儲漿桶內部設有用于攪拌水泥漿液的第一攪拌葉片；
所述變幅分檔攪拌軸系統包括噴漿攪拌軸、攪拌軸伸縮與變傾角控制裝置，所述噴漿攪拌軸與漿液自動控制供給系統通過管路相連通，所述管路上安裝有旋轉水接頭和漿液流量控制系統;所述攪拌車上還安裝有攪拌軸橫向運動裝置和攪拌軸縱向運裝置；
所述漿液流量控制系統包括用于顯示加漿量的電磁流量計，以及用于回流循環的分向閥。
[0007]作為優選，所述噴漿攪拌軸前端有第二攪拌葉片，第二攪拌葉片下方開有加漿孔，加漿孔外有導流防堵遮擋板。
[0008]作為優選，所述衛星精確定位系統包括攪拌車電臺、單片機模塊、高位GPS天線和低位GPS天線，所述高位GPS天線和低位GPS天線分別固定安裝在噴楽攪拌軸的上部和下部。
[0009]作為優選，所述遠端信息化監控平臺包括計算機和電臺，所述電臺用于接收攪拌車電臺的信號，并將遠端的控制信息回傳至攪拌車電臺；所述計算機用于顯示攪拌車的GPS數據和流量數據，并對加漿過程進行遠程控制。
[0010]作為優選，還包括APP智能終端，所述APP智能終端用于實時反映加漿作業質量效果和工藝參數，并與遠端信息化監控平臺信號連接。
[0011]本發明人同時提出一種碾壓混凝土精細攪拌加漿方法，利用攪拌車的旋轉攪拌方式保證變態混凝土漿液滲透均勻，同時依靠定位與計量信息通訊反饋系統實現倉面加漿質量可視化。
[0012]使用時，此方法依托研制混凝土攪拌加漿系統，利用旋轉攪拌方式保證變態混凝土漿液滲透均勻，同時依靠定位與計量信息通訊反饋系統實現倉面加漿質量可視化。混凝土攪拌加漿系統由車身行走機構、液壓動力系統、漿液自動控制供給系統、變幅分檔攪拌軸系統、漿液流量控制系統、衛星精確定位系統、遠端信息化監控平臺組成。
[0013]混凝土攪拌加楽系統車身行走機構由兩對履帶與車身支架平臺組成，通過運動控制按鈕分別控制兩條履帶前進后退，實現車身的前進后退與轉向，注漿動力系統置于車身支架平臺上。液壓動力系統由電機、油箱、控制柜組成、通過操縱控制柜利用液壓為整車提供動力，包括車身行走動力、水泥漿液栗送動力、攪拌軸攪拌動力。漿液供給系統包括儲漿桶和液壓柱塞栗，柱塞栗把漿液從儲漿桶內栗送至需要加漿部位。混凝土攪拌系統由旋轉水接頭、噴漿攪拌軸、攪拌軸伸縮與變傾角控制裝置組成，可保證攪拌軸自由定位和移動，以利現場靈活施工;旋轉水接頭保證攪拌軸旋轉攪拌時不從接頭處漏漿，攪拌軸前端有攪拌葉片，葉片下方開有加漿孔，加漿孔外有導流防堵遮擋板，攪拌軸伸縮與變傾角控制裝置控制攪拌軸前后，上下自由運動，方便現場施工。
[0014I楽液流量控制系統，包括電磁流量計與分向閥構成，電磁流量計記錄并顯示加楽量，加楽量一旦超過設定閾值，會通過反饋電路控制分向閥確保楽液回流循環而停止向攪拌軸供漿。衛星精確定位系統包括兩個GPS衛星信號接收天線，GPS衛星基準站，通訊電臺與單片機模塊，衛星信號接收天線配合基準站解算鉆頭精確位置信息、行走速度、方向，配合電磁閥自動計量注漿流量，再經單片機模塊計算加漿作業效率等參數。遠端信息化監控平臺是指通過上位機程序，將作業效率等參數整合，用電臺或WiFi網絡通訊方式將作業信息實時提供給遠端信息化監控計算機或APP智能終端，實時反映加漿作業質量效果和工藝參數。
[0015]有益效果:本發明利用旋轉攪拌加漿方式保證變態混凝土加漿均勻性，同時依托定位與計量信息通訊反饋系統清楚反映加漿部位與加漿量是否滿足要求，方便現場加漿管理。
[0016]除了上面所述的本發明解決的技術問題、構成技術方案的技術特征以及由這些技術方案的技術特征所帶來的優點外，本發明的碾壓混凝土精細攪拌加漿設備及方法所能解決的其他技術問題、技術方案中包含的其他技術特征以及這些技術特征帶來的優點，將結合附圖做出進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明實施例中碾壓混凝土精細攪拌加漿設備的結構示意圖；
圖2為圖1中攪拌軸縱向運動裝置運動示意圖；
圖3為圖1中攪拌軸橫向運動裝置運動示意圖；
圖4為圖1中攪拌軸的結構示意圖；
圖5為碾壓混凝土精細攪拌加漿方法流程圖；
圖中:車身支架平臺1、履帶2、車身操作按鈕3、液壓控制柜4、液壓驅動輪5、電機6、漿液柱塞栗7、液壓栗8、油箱9、電磁流量計10、儲漿桶11、分向閥12、攪拌軸縱向運動裝置13、攪拌軸橫向運動裝置14、高位GPS天線15、旋轉水接頭16、攪拌軸17、低位GPS天線18、通訊電臺19、單片機20。
【具體實施方式】
[0018]實施例:
如圖1所示的一種碾壓混凝土精細攪拌加漿設備，包括車身行走機構、液壓動力系統、漿液自動控制供給系統、變幅分檔攪拌軸系統、漿液流量控制系統、衛星精確定位系統、遠端信息化監控平臺幾部分。
[0019]其中，車身行走機構主要包括:車身支架平臺1、履帶2、車身操作按鈕3、液壓驅動輪5，車身支架平臺I由履帶2剛性支撐，為其他系統提供擺放場地，車身操作按鈕3包括:“開機”、“關機” “左履帶前進”、“左履帶后退”、“右履帶前進”、“右履帶后退”6個按鍵，“開機”