推進式植樁機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種植粧機，更具體地說，它涉及一種高效的推進式植粧機。
【背景技術】
[0002]在抗洪搶險、橋梁建設過程中需要往水中植入水粧，傳統的植粧方法是采用打粧機將水粧一根根沖打到水底，這種水粧植入方式工作強度大，工作人員操作費時費力，工作效率低，嚴重影響工期。為了提高工作效率，現在很多時候采用了專用的植粧機將水粧植入水底，但是目前使用的植粧機植入一根水粧后需要人工移動植粧機后才能進行下一根水粧的植入操作，大大影響了工作效率，增加了勞動強度，兩根水粧之間的間距不易掌控，影響整體施工。
[0003]中國專利公告號CN203188213U，公開了一種防汛搶險氣壓植粧機，包括風鎬、風鎬固定輪盤和手動操作輪盤，風鎬固定輪盤和手動操作輪盤之間通過均勻分布的若干個支撐桿連接，其中還包括地粧固定架，地粧固定架和風鎬固定輪盤之間垂直活動設置有若干個限位桿。風鎬固定在風鎬固定輪盤上，便于使用者很好地扶持風鎬，地粧設置在地粧固定架內，起到限位地粧的作用，保證地粧垂直入地。但是這種結構的植粧機在完成前一根水粧植粧操作后，需要人工將植粧機移動到下一個植粧工位進行下一個水粧的植粧操作，操作人員的工作強度大，工作效率低，工作強度大。
【發明內容】
[0004]本發明克服了現有的植粧機工作效率低，植粧機需要人工進行移位，工作強度大，相鄰兩根水粧之間的間距不易掌控，影響整體施工的不足，提供了一種推進式植粧機，它工作效率高，自動化程度高，植粧機移位自動進行，大大降低了工作強度，水粧植入連續進行，能夠掌控相鄰兩根水粧之間的間距，方便整體施工，而且水粧植入裝置推進的路徑可以彎曲，以滿足各種施工要求。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:一種推進式植粧機，包括爬行架，爬行架上可滑動連接有推進板，推進板和爬行架之間連接有推進機構，推進板上連接后錨銷，爬行架前端可升降連接有底板，爬行架上連接前錨銷，前錨銷和后錨銷上均設有若干個緊固孔，底板上設有弧形嚙合齒，爬行架上安裝有和嚙合齒嚙合傳動的驅動齒輪，爬行架上安裝有和驅動齒輪適配傳動的旋轉驅動機構，底板上安裝有植粧電機，底板前端設有植粧座，植粧座上安裝有若干對植粧滾輪，植粧電機傳動帶動植粧滾輪轉動，每對植粧滾輪之間均設有過粧間隙，爬行架上底板兩側均可轉動連接有限位轉塊，限位轉塊可轉動抵接在底板上。
[0006]先在水底植入幾根板粧，然后將水粧植入裝置通過前錨銷和后錨銷安裝在板粧上端，前錨銷和后錨銷上的緊固孔內可拆卸連接鎖緊螺釘，鎖緊螺釘與板粧連接鎖緊。水粧植入裝置工作時，先將后錨銷上的鎖緊螺釘卸下，然后啟動推進機構，將推進板向前推進到設定距離后將，在后錨銷與板粧之間通過鎖緊螺釘連接鎖緊。接下去將前錨銷上的鎖緊螺釘卸下，轉動限位轉塊，使限位轉塊和底板分離，然后底板上升一定距離，防止移動過程中與板粧發生干涉現象。再啟動推進機構，由于爬行架與推進板之間可相互運動的，此時推進板與板粧鎖緊連接，因此推進機構工作后推動爬行架向前移動，爬行架向前移動設定距離后，在前錨銷與板粧之間通過鎖緊螺釘連接鎖緊。底板向下移動到原始位置，反向轉動限位轉塊，使限位轉塊抵接限位在底板上。啟動植粧電機，植粧電機帶動植粧滾輪轉動，將板粧穿過每對植粧滾輪之間的過粧間隙，植粧滾輪與板粧之間摩擦傳動，推動板粧向下移動將板粧植入水底。一根板粧植粧完成后，重復上述動作，實現連續性植粧。當需要進行轉彎時，旋轉驅動機構工作帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪通過與弧形嚙合齒配合帶動底板轉動，使底板轉過一定角度，植粧座跟著底板一起轉過一定角度，實現轉彎植粧，操作過程簡單。這種推進式植粧機工作效率高，自動化程度高，植粧機移位自動進行，大大降低了工作強度，水粧植入連續進行，能夠掌控相鄰兩根水粧之間的間距，方便整體施工，而且水粧植入裝置推進的路徑可以彎曲，以滿足各種施工要求。
[0007]作為優選，爬行架上可轉動安裝有與限位轉塊固定連接的轉動銷，轉動銷上均安裝有從動齒輪，兩從動齒輪之間安裝有電機，電機輸出軸上連接有主動齒輪，兩從動齒輪均與主動齒輪傳動連接。限位轉塊轉動時通過電機驅動，連接在電機輸出軸上的主動齒輪帶動兩從動齒輪轉動，從而使帶動限位轉塊轉動，實現對底板的抵接限位與分離，操作更加方便。
[0008]作為優選，推進機構包括推進螺桿、推進電機，推進電機輸出軸和推進螺桿后端之間鏈傳動，推進板與推進螺桿適配連接。推進機構工作時，推進電機帶動推進螺桿轉動，推進螺桿帶動推進板前后移動，結構簡單，工作平穩可靠。
[0009]作為優選，旋轉驅動機構包括旋轉電機、減速機、蝸桿、渦輪，旋轉電機輸出軸與減速機連接，蝸桿傳動連接在減速機上，渦輪與蝸桿傳動連接，爬行架上可轉動安裝有傳動轉軸和連接轉軸，渦輪安裝在傳動轉軸上端，傳動轉軸下端可上下滑動安裝有升降齒輪，驅動齒輪可上下滑動安裝在連接轉軸上，升降齒輪與驅動齒輪嚙合傳動。旋轉驅動機構工作時，旋轉電機通過減速機帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動渦輪轉動，從而帶動升降齒輪轉動，升降齒輪帶動驅動齒輪轉動。底板升降過程中帶動驅動齒輪和升降齒輪一起升降運動，保證可靠傳動。
[0010]作為優選，植粧滾輪設有兩對，分別設置在植粧座的上下兩端，植粧座上可轉動安裝有固定轉軸，固定轉軸的兩端分別安裝有第一傳動齒輪、第二傳動齒輪，第一傳動齒輪與植粧滾輪傳動連接，植粧座上安裝有安裝盒，安裝盒內可滑動安裝有安裝塊，安裝塊上可轉動安裝有推動齒輪，推動齒輪設置在安裝盒外部且靠近第二傳動齒輪，植粧座上可上下滑動連接有齒條和推桿，齒條與推動齒輪傳動連接，齒條下端固定連接移動座，移動座內活動連接有推塊，推塊和移動座之間設有回位彈簧，推塊外側上端邊緣設有弧形導向角，植粧座內推桿下端設有固定座，固定座上設有導向套，固定座內活動連接有移動塊，移動塊和固定座之間設有回位彈簧，移動塊外壁上設有傾斜設置的驅動面，推桿下端活動套接在導向套內，推桿下端連接有導向滾輪，導向滾輪抵接在驅動面上，安裝盒內推桿上端和安裝塊之間連接有推動安裝塊移動的推動離合機構。
[0011 ] 當板粧脫離上方的一對植粧滾輪后就只有一對植粧滾輪推動板粧運動，而此時板粧一般已經部分插入水底了，板粧向下移動的阻力較之前大很多，因此板粧不易被向下植入，通過本方案的結構設置能夠大大提高對板粧的推動力。當板粧脫離移動塊和推塊后，移動塊和推塊在回位彈簧的作用下向外推出，推塊上端抵接到板粧上端，移動塊推動推桿向上運動，推桿通過推動離合機構帶動安裝塊向前移動，從而使推動齒輪端面貼合到第二傳動齒輪端面上，實現推動齒輪與第二傳動齒輪的同步轉動，推動齒輪帶動齒條向下移動，固定連接在齒條下端的移動座隨齒條一起向下移動并推動板粧植入水底，大大增加了推板粧的推動力，使板粧更加容易植入水底。板粧植入完成后植粧電機反轉，實現復位。
[0012]作為優選，推動離合機構包括調節插板、推板，調節插板可插拔設置在安裝塊和推板之間，安裝盒內壁設有限位凸沿，推板和限位凸沿之間以及安裝塊與安裝盒內壁之間均設有回位彈簧，推板后端面為傾斜推動面，推桿上端面傾斜設置且貼合在推板后端傾斜推動面上，調節插板下部分的厚度從下往上逐漸增加。
[0013]推動離合機構工作時，推桿向上推動帶動推板朝向第二傳動齒輪方向移動，推板推動安裝塊朝向第二傳動齒輪方向移動，