一種挖掘機多功能機具液壓輔助系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種挖掘機多功能機具液壓輔助系統，具體的是同時具備多種特殊機具功能的液壓系統，屬于挖掘機技術領域。
【背景技術】
[0002]目前的挖掘機市場上，特別是歐美高端市場，挖掘機越來越多的被用于各種工況條件，這就需要在傳統的挖掘機上安裝特殊機具，現有的特殊機具液壓系統往往只能實現單一的功能，無法使多個特殊機具共用一聯主閥油口和管路，而要實現挖掘機具有多個特殊機具功能，就需要外接一個換向閥，這是由于現有挖掘機主控閥只預留一聯備用閥芯，并且不同的機具往往都會有各自獨立的液壓管路，這樣就會出現管路復雜、布置困難、成本增加等問題；而且由于挖掘機管路空間的限制，現有的多功能機具系統往往只能實現兩種不同的特殊機具功能，無法在一臺挖掘機上實現多種功能的目的。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種挖掘機多功能機具液壓輔助系統，在單向特殊機具系統的基礎上，通過增加液控換向閥、電磁換向閥、壓力開關、電氣開關組、梭閥和電磁比例減壓閥組，來達到該液壓系統同時具有多種特殊機具功能的目的。
[0004]為了實現上述目的，本發明的技術方案是:
一種挖掘機多功能機具液壓輔助系統，其特征在于，包括主控閥(2)、電磁比例減壓閥組(3)、梭閥(4)、液控換向閥(5)、電磁換向閥(6)、過濾器(7)、壓力開關(8)、液壓油箱(9)、腳踏閥(10)和電氣開關組(11);
當驅動單向特殊機具(12)時，腳踏閥(10)經壓力開關(8)向電磁換向閥(6)的b端發送電信號，控制電磁換向閥(6)換向，使電磁換向閥(6)的第一油口可與第五油口連通、第三油口可與第四油口連通，先導油路的壓力信號傳遞到主控閥(2)，控制主控閥(2)閥芯換向，使從液壓油箱(9)抽出的主油路液壓油流向單向特殊機具(12)的工作油口 ；此時，液控換向閥(5)沒有先導油路的壓力信號，在彈簧的作用下液控換向閥(5)的第A油口和第C油口連通，單向特殊機具(12)的回油經第A油口、第C油口后經過過濾器(7)回到液壓油箱
(9);此時電氣開關PB處于打開狀態，電磁換向閥(6)a端無法得電，切斷了控制雙向特殊機具的先導油路，避免了因誤操作電氣開關組(11)的可變電阻開關，造成破碎錘的非正常工作時的動作。簡單的說，電氣開關PB的存在，起到保護液壓系統的目的。
[0005]當驅動雙向特殊機具(13)時，按下電氣開關組(11)的按鈕PB，繼電器K0向電磁換向閥(6 )的a端發出電信號，控制電磁換向閥(6 )換向，使電磁換向閥(6 )的第一油口可與第五油口連通，第二油口可與第四油口連通；此時由于電氣開關未與調節電阻接觸，電磁比例減壓閥組(3)無法得到電信號，切斷控制雙向特殊機具(13)的先導油路。而后，通過電氣開關組(11)向主控制器發出可調的電信號，電磁比例減壓閥組(3)根據接收到的主控制器發出的可調的電信號，使先導油路接通，先導油路的壓力信號通過梭閥(4)傳送至液控換向閥(5 )，使液控換向閥(5 )第A油口和第B油口連通，控制主油路的切換；同時，先導油路的壓力信號傳遞到主控閥(2)，控制主控閥(2)閥芯產生不同的換向，根據主控閥(2)閥芯的換向使主油路液壓油流向雙向特殊機具(13)的不同進油腔，實現雙向特殊機具(13)的不同動作。若此時控制拇指鉗時，電磁閥A1和A2不管哪一個得電，先導液壓油都會通過梭閥(4)向液控換向閥(5)的一端傳遞先導壓力信號，液控換向閥(5)換向，使得拇指鉗油缸小腔與主控閥油口連通。此時，不管拇指鉗油缸哪腔進油，另一腔液壓油都會通過主控閥回到液壓油箱。
[0006]電氣開關組(11)中包括調節電阻，當滑動電氣開關組(11)中的調節電阻時，通過主控制器向電磁比例減壓閥組(3)發出可調節的電信號。
[0007]電氣開關組(11)中包括并聯的兩個調節支路，每一支路中均包含一調節電阻，調節電阻通過電氣線路將電磁比例減壓閥組(3)和主控制器相連。
[0008]滑動調節電阻至不同位置時，通過主控制器向電磁比例減壓閥組(3)發出對應的電信號，使比例減壓閥組(3)的閥芯產生對應的位移，使先導油形成對應的先導壓力信號，對應的先導壓力信號經梭閥(4)、液控換向閥(5)控制對應的主控閥(2)閥芯產生不同的開度位移，從而使對應不同的流量流向雙向特殊機具，調節雙向特殊機具的工作速度。
[0009]單向特殊機具(12)為破碎錘或開帶機。
[0010]雙向特殊機具(13)為拇指鉗、液壓剪或抓管機。
[0011 ] 王油路液壓油是由王栗(1)從液壓油竄目(9 )抽出。
[0012]與現有技術相比，本發明不僅管路布置簡單、安裝方便、降低了成本，通過液壓技術與電氣控制技術相結合，實現了挖掘機具有多個功能的目的。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明安裝破碎錘機具(單向特殊機具)時的液壓系統原理圖；
圖2是本發明安裝拇指鉗機具時(雙向特殊機具)的液壓系統原理圖。
【具體實施方式】
[0014]本發明以安裝破碎錘和拇指鉗機具為例，下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0015]該種挖掘機多功能機具液壓輔助系統，由主栗1、主控閥2、電磁比例減壓閥組3、梭閥4、液控換向閥5、電磁換向閥6、過濾器7、壓力開關8、液壓油箱9、腳踏閥10、電氣開關組11、單向特殊機具12和雙向特殊機具13及其相應的管路組成，實現了挖掘多種特殊機具系統同時共用一聯主閥油口和管路。當機具更換為單向特殊機具時，控制腳踏閥10，壓力開關8打開并向電磁換向閥6的b端發出電信號，電磁換向閥6換向，此時油口 1和5、3和4連通，實現了單向特殊機具的工作。當機具更換為雙向特殊機具時，按下電氣開關組11的按鈕PB，繼電器K0向電磁換向閥6a端發出電信號，電磁換向閥6換向，此時油口 1和
5、2和4連通，當滑動電氣開關組11R1或R2時，電磁比例減壓閥組A1或者A2接收到不同的電信號時，就會使先導油路接通，先導油路的壓力信號通過梭閥4控制液控換向閥5換向，此時液控換向閥5油口 1和2連通，控制了主油路的切換，實現了雙向特殊機具的工作。
[0016]本發明雙向特殊機具系統的速度控制是比例的，控制雙向特殊機具13的動作過程中，滑動電氣開關組(11)R1或R2到不同位置時，電磁比例減壓閥組(3)A1或者A2接收到不同的電信號時，比例減壓閥閥芯產生不同的位移，繼而控制不同先導壓力，而不同先導壓力又對應不同的主閥閥芯的開度位移，繼而對應不同的流量，實現了雙向特殊機具速度快慢的可控。
[0017]主栗1由先導栗和主控栗組成，分別給主油路和先導油路供油；液壓油不管是主栗1的吸油還是機具的回油，都是在同一個液壓油箱9里