一種由曲柄滑塊控制擴大挖掘深度的斗桿伸縮挖掘機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種挖掘機，尤其涉及一種由曲柄滑塊控制擴大挖掘深度的斗桿伸縮挖掘機構。
【背景技術】
[0002]目前市場上的挖掘機有兩種，液壓式挖掘機和機械式挖掘機，其中，液壓式挖掘機以液壓油為傳遞動力的介質，其起動性較差，容易因內部元件磨損產生泄漏，而且涉及的元件較多，泄漏的液壓油會造成環境的污染，同時出現過熱、工作無力等現象；機械式挖掘機主要靠鋼絲繩、齒輪、轉輪和連桿為傳遞動力的介質，能夠在一定程度上改進液壓式挖掘機的一些缺點，但是機械式挖掘機也因其構造問題而導致應用場合比較單一，無法滿足一些特殊工況。因此有必要對機械式挖掘機進行改進，使其擴大工作范圍。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對現有技術中的上述缺陷，提供一種由曲柄滑塊控制擴大挖掘深度的斗桿伸縮挖掘機構，該挖掘機構可在機身不移動的前提下增加了挖掘深度，省時省力。
[0004]為實現上述發明目的，本發明采用了如下技術方案:一種由曲柄滑塊控制擴大挖掘深度的斗桿伸縮挖掘機構，其包括機架、鏟斗、鏟斗翻轉組件、鏟斗升降組件、動臂擺動組件以及伸縮組件，其中，鏟斗翻轉組件包括通過多個轉動副依次可活動連接的第一主動件、第一連桿、第一支撐架、第二連桿、第二支撐架、伸縮桿、以及第三連桿，其中，第一主動件、第一支撐架、第二支撐架和第三連桿還通過轉動副分別與機架、動臂擺動組件、鏟斗升降組件和鏟斗相互活動連接，伸縮桿包括內桿和可伸縮地套設在內桿外的外桿；鏟斗升降組件包括通過多個轉動副依次可活動連接的第二主動件、第四連桿、第三支撐架、第五連桿和斗桿，以及與斗桿相互可伸縮連接的斗桿推桿，其中，第二主動件和第三支撐架還通過轉動副分別與機架和動臂擺動組件相互活動連接，斗桿還通過轉動副分別與第二支撐架和動臂擺動組件相互活動連接，斗桿推桿還通過轉動副與?產斗相互活動連接；動臂擺動組件包括動臂、第三主動件和第六連桿，其中，動臂的兩端分別通過轉動副與機架和斗桿相互活動連接，中部的兩側分別通過轉動副與第三支撐架和第六連桿相互活動連接，第三主動件兩端分別通過轉動副與機架和第六連桿相互活動連接；伸縮組件包括伸縮組件包括通過轉動副相互連接的第四主動件和第七連桿，其中第四主動件還通過轉動副與斗桿相互活動連接，第七連桿還通過轉動副與斗桿伸縮桿相互活動連接。
[0005]此外，本發明還提供如下附屬技術方案:
[0006]所述鏟斗翻轉組件還包括連接所述機架和所述第一主動件的第一轉動副、連接所述第一主動件和所述第一連桿的第二轉動副、連接所述第一連桿和所述第一支撐架的第三轉動副、連接所述第一支撐架和所述第二連桿的第四轉動副、連接所述第二連桿和所述第二支撐架的第五轉動副、連接所述第二支撐架和所述伸縮桿的第六轉動副、連接所述伸縮桿和所述第三連桿的第七轉動副、連接所述第三連桿和所述鏟斗的第八轉動副。
[0007]所述鏟斗升降組件還包括連接所述機架和所述第二主動件的第九轉動副、連接所述第二主動件和所述第四連桿的第十轉動副、連接所述第四連桿和所述第三支撐架的第十一轉動副、連接所述第三支撐架和所述第五連桿的第十二轉動副、連接所述第五連桿和所述斗桿的第十三轉動副、連接所述斗桿推桿和所述鏟斗的第十五轉動副。
[0008]所述動臂擺動組件還包括所述機架和所述動臂的第十六轉動副、連接所述第一支撐架、第三支撐架和所述動臂的第十七轉動副、連接所述機架和所述第三主動件的第十八轉動副、連接所述第三主動件和所述第六連桿的第十九轉動副、連接所述第六連桿和所述動臂的第二十轉動副、連接所述動臂、所述斗桿和所述第二支撐架的第二十一轉動副。
[0009]所述伸縮組件還包括連接所述斗桿和所述第四主動件的第二十二轉動副、連接所述第四主動件和所述第七連桿的第二十三轉動副、以及連接所述斗桿伸縮桿和所述第七連桿的第二十四轉動副。
[0010]所述斗桿推桿上安裝有第十四轉動副，在該第十四轉動副與第七轉動副之間連接有第八連桿。
[0011]相比于現有技術，本發明的優勢在于:本發明的挖掘機構結構合理，功能多樣，具有鏟斗翻轉和升降功能、動臂擺動功能、以及調整挖掘深度功能，尤其是調整挖掘深度的功能，可在挖掘機機身不移動的前提下增加了挖掘深度，使得本發明的挖掘機構不僅可以完成挖掘機的基本功能而且可以在某些條件(例如河床的淤泥清理作業、坡面作業)時更好的完成任務，實現一機多用，并且更省時省力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的一種由曲柄滑塊控制擴大挖掘深度的斗桿伸縮挖掘機構的結構示意圖。
[0013]附圖標記:1_第一轉動副，2-第一主動件，3-第二轉動副，4-第一連桿，5-第三轉動副，6-第一支撐架，7-第四轉動副，8-第二連桿，9-第五轉動副，10-第二支撐架，11-第六轉動副，12-伸縮桿，13-第七轉動副，14-第三連桿，15-第八轉動副，16-鏟斗，17-第九轉動副，18-第二主動件，19-第十轉動副，20-第四連桿，21-第^^一轉動副，22-第三支撐架，23-第十二轉動副，24-第五連桿，25-第十三轉動副，26-斗桿，27-斗桿伸縮桿，28-第十四轉動副，29-第十五轉動副，30-第十六轉動副，31-動臂，32-第十七轉動副，33-第十八轉動副，34-第三主動件，35-第十九轉動副，36-第六連桿，37-第二十轉動副，38-第二^^一轉動副，39-第二十二轉動副，40-第四主動件，41-第二十三轉動副，42-第七連桿，43-第二十四轉動副，44-第八連桿，100-機架。
【具體實施方式】
[0014]以下結合較佳實施例及其附圖對本發明技術方案作進一步非限制性的詳細說明。
[0015]參照圖1，其對應于本發明較佳實施例的可擴大挖掘深度的機械式斗桿伸縮挖掘機構的結構示意圖，該挖掘機構包括多個電機(圖未示)、機架100、鏟斗16、鏟斗翻轉組件、鏟斗升降組件、動臂擺動組件以及伸縮組件，其中，機架100用于穩固鏟斗翻轉組件、鏟斗升降組件以及動臂擺動組件；鏟斗16為主要工作件，用于鏟或挖渣土 ；鏟斗翻轉組件主要用于控制鏟斗16向內翻轉或向外翻轉，使得鏟斗16取放渣土 ；鏟斗升降組件主要用于控制斗桿26和斗桿伸縮桿27擺動，從而導致鏟斗16上下升降；動臂擺動組件主要用于控制動臂31發生上下擺動，從而也導致了鏟斗16發生上下升降；伸縮組件主要用于調節該挖掘機構的挖掘深度。
[0016]具體地，鏟斗翻轉組件由第一轉動副1、第一主動件2、第二轉動副3、第一連桿4、第三轉動副5、第一支撐架6、第四轉動副7、第二連桿8、第五轉動副9、第二支撐架10、第六轉動副11、伸縮桿12、第七轉動副13、第三連桿14、以及第八轉動副15組成。
[0017]鏟斗升降組件由第九轉動副17、第二主動件18、第十轉動副19、第四連桿20、第i^一轉動副21、第三支撐架22、第十二轉動副23、第五連桿24、第十三轉動副25、斗桿26、斗桿伸縮桿27、以及第十五轉動副29組成。
[0018]動臂擺動組件由第十六轉動副30、動臂31、第十七轉動副32、第十八轉動副33、第三主動件34、第十九轉動副35、第六連桿36、第二十轉動副37、第二^^一轉動副38組成。
[0019]伸縮組件由第二十二轉動副39、第四主動件40、第二十三轉動副41、第七連桿42、以及第二十四轉動副43組成。
[0020]其中第一支撐架6、第二支撐架10和第三支撐架22均具有三個連接點。
[0021]連接關系為:
[0022]第一主動件2的一端通過第一轉動副I連接在機架100上，另一端通過第二轉動副3與第一連桿4的一端連接，而第一連桿4另一端通過第三轉動副5與第一支撐架6的第一連接點連接。第一支撐架6的第二連接點通過第四轉動副7與第二連桿8連接，第一支撐架6的第三連接點則通過第十七轉動副32與動臂31和第三支撐架22連接。第二連桿8的另一端通過第五轉動副9與第二支撐架10的第一連接點連接。第二支撐架10的第二連接點通過第六轉動副11與伸縮桿12連接，第二支撐架10的第三連接點通過第二十一轉動副38與動臂31和斗桿26連接。伸縮桿12的一端通過第六轉動副11與第二支撐架10的第二連接點連接，另一端通過第七轉動副13與第三連桿14的一端連接，而第三連桿14另一端則通過第八轉動副15與鏟斗16連接。
[0023]第二主動件18的一端通過第九轉動副17連接在機架100上，另一端則通過第十轉動副19與第四連桿20的一端連接，而第四連桿20另一端又通過第十一轉動副21與第三支撐架22的第一連接點連接。第三支撐架22的第二連接點通過第十二轉動副23與第五連桿24的一端連接，第三支撐架22的第三連接點通過第十七轉動副32與動臂31和第一支撐架6連接。第五連桿24的另一端通過第十三轉動副25與斗桿26的一端連接，而斗桿26的另一端與斗桿伸縮桿27相互伸縮連接，斗桿伸縮桿27通過第十五轉動副29與鏟斗16連接。
[0024]動臂31的一端通過第十六轉動副30連接在機架100上，另一端通過第二^ 轉動副38與斗桿26和第二支撐架10連接。第三主動件34的一端通過第十八轉動副33連接在機架100上，另一端通過第十九轉動副35與第六連桿36的一端連接，而