雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于建筑工程技術領域，涉及一種雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統。
【背景技術】
[0002]挖掘機，又稱挖掘機械[excavating machinery]，是用I產斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。挖掘機最重要的三個參數:操作重量質量，發動機功率和鏟斗斗容。
[0003]中國專利文獻公開了一種挖掘機[申請號:201510078208.X]，包括用于行走的下部機構和上部機構，上部機構包括回轉平臺以及安裝于回轉平臺上的工作裝置、操控室、動力系統、液壓系統，動力系統通過液壓系統驅動工作裝置動作，在下部機構上設有可在下部機構上作縱向移動的滑行平臺，回轉平臺安裝在滑行平臺上。在上述的方案中，下部機構負責整機移動，滑行平臺還可帶動上部機構在下部機構上移動，同時上部機構還可在滑行平臺上作回轉動作，因此挖掘機可在下部機構不移動的情況下具有較大的作業半徑，這種機械比較適合用于化工結晶池內的結晶產品的挖掘，使用時下部機構跨行在結晶池的上部，上部機構可回轉作業，且可通過滑行平臺而移動到結晶池的兩邊緣上方進行化工結晶的挖掘作業。
[0004]但是該挖掘機受到挖斗組件的限制，挖掘效率有待進一步提高。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對上述問題，提供一種能提高挖掘機工作效率的雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統。
[0006]為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案:一種雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統組成的挖掘系統，包括挖掘機，待挖掘的區域上設有能讓挖掘機行走的軌道系統，所述的挖掘機包括固定座及與固定座轉動連接的活動座，所述的活動座上設有朝向相反方向的第一挖斗組件和第二挖斗組件，所述的第一挖斗組件包括第一挖掘臂和與第一挖掘臂轉動連接的第一挖斗，所述的第二挖斗組件包括第二挖掘臂及與第二挖掘臂轉動連接的第二挖斗，所述的第二挖斗上并沿第二挖斗的周向均勻設置有若干個鏟斗，所述的第二挖掘臂上設有能驅動第二挖斗周向轉動的挖斗驅動器。
[0007]在上述的雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統中，第二挖掘臂上固定有一個第一皮帶輸送機構，活動座上且在靠近第二挖斗組件的一側設有第二皮帶輸送機構，第一皮帶輸送機構一端延伸到第二挖斗下方，另一端延伸到第二皮帶輸送機構上方。
[0008]在上述的雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統中，所述的第二挖掘臂為伸縮式挖掘臂，所述的第一皮帶輸送機構為可伸縮式皮帶輸送機，當第二挖掘臂的長度改變時，第一皮帶輸送機構的長度能與第二挖掘臂的長度相配適，所述的第二挖掘臂包括若干沿軸向相互活動連接的伸縮臂，且其中一個伸縮臂能插入到另一個伸縮臂內并沿軸向前后移動從而使第二挖掘臂的長度改變，所述的第一皮帶輸送機構包括第一皮帶輸送機及設置在第一皮帶輸送機上的皮帶緩沖結構，所述的第一皮帶輸送機的兩端分別與第二挖掘臂的兩端固定連接，所述的皮帶緩沖結構能隨著第二挖掘臂的長度改變從而拉緊或松開第一皮帶輸送機中的皮帶并使第一皮帶輸送機的長度與第二挖掘臂的長度相配適，所述的第二皮帶輸送機構包括固定在活動座端部的第二皮帶輸送機。
[0009]在上述的雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統中，所述的皮帶緩沖結構包括位于第一皮帶輸送機中部的張緊軸，所述的張緊軸與第二挖掘臂轉動連接且第一皮帶輸送機上的皮帶壓設在張緊軸上，所述的皮帶緩沖結構還包括與第一皮帶輸送機通過皮帶連接的緩沖皮帶輸送機，所述的緩沖皮帶輸送機位于第一皮帶輸送機下方且張緊軸位于第一皮帶輸送機和緩沖皮帶輸送機中間。
[0010]在上述的雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統中，所述的第二挖掘臂的端部固定連接有一個框型的挖斗支撐架，所述的第二挖斗與挖斗支撐架轉動連接，挖斗驅動器固定在挖斗支撐架上并與第二挖斗連接。
[0011 ] 在上述的雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統中，所述的第一挖斗組件包括相互鉸接的前挖臂和后挖臂，所述的前挖臂的端部鉸接第一挖斗，所述的后挖臂與活動座鉸接，在活動座上設有連接后挖臂的第一液壓拉伸器，在前挖臂上設有連接第一挖斗的第二液壓拉伸器，活動座上還設有連接第二挖掘臂的第三液壓拉伸器。
[0012]在上述的雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統中，所述的軌道系統包括圍護在待挖掘的區域周圍的圍護粧，所述的圍護粧上固定有若干相互平行的支撐軌道，每兩根相鄰的支撐軌道上活動連接至少一組由兩根行走軌道組成的行走軌道組件，所述的挖掘機壓設在行走軌道組件上并能沿著行走軌道組件移動。
[0013]在上述的雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統中，所述的行走軌道組件上設有連接第二皮帶輸送機構的第三皮帶輸送機構，所述的支撐軌道上設有連接第三皮帶輸送機構的第四皮帶輸送機構，所述的圍護粧上設有連接第四皮帶輸送機構的第五皮帶輸送機構。
[0014]在上述的雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統中，所述的第三皮帶輸送機構包括至少一個固定在行走軌道組件其中一根行走軌道上的第三皮帶輸送機，第二皮帶輸送機位于第三皮帶輸送機上方，所述的第四皮帶輸送機構包括固定在支撐軌道上的第四皮帶輸送機，第三皮帶輸送機位于第四皮帶輸送機上方，所述的第五皮帶輸送機構包括固定在圍護粧上的第五皮帶輸送機，第四皮帶輸送機位于第五皮帶輸送機上方。
[0015]在上述的雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統中，所述的固定座底部設有能讓固定座前后移動的行走機構，所述的行走機構包括相對置的設置在固定座兩側的若干滾輪，所述的滾輪與固定座上的驅動器驅動連接，所述的固定座上設有固定齒輪，所述的活動座上還設有與固定齒輪嚙合的行星齒輪及與行星齒輪連接的齒輪驅動器。
[0016]與現有的技術相比，本發明的優點在于:能對硬土質和軟土質實現挖掘，在挖掘時能實現連續化作業，大幅提高挖掘機的挖掘效率，并使挖掘機不需要駛入到地面下也能挖出地面下方的土，增加了挖掘工作的安全性。本發明能將挖掘的物料直接輸送到挖掘區域外，進一步提高了挖掘機的工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明提供的結構示意圖；
[0018]圖2是發明提供的另一個方向的結構示意圖；
[0019]圖3是固定座和活動座連接的結構示意圖；
[0020]圖4是本發明的工作原理圖；
[0021]圖5是圖4的A處放大圖；
[0022]圖6是T形粧的結構示意圖；
[0023]圖7是T形粧另一個方向的結構示意圖；
[0024]圖8是圖7的B向視圖。
[0025]圖中:固定座1、活動座2、第一挖斗組件3、第二挖斗組件4、第一挖掘臂5、第一挖臂固定座5a、第一挖斗6、第二挖掘臂7、第二挖臂固定座7a、第二挖斗8、鏟斗9、挖斗驅動器10、第一皮帶輸送機構11、第二皮帶輸送機構12、伸縮臂13、第一皮帶輸送機14、皮帶緩沖結構15、張緊軸16、緩沖皮帶輸送機17、行走機構18、滾輪19、挖斗支撐架20、前挖臂21、后挖臂22、第一液壓拉伸器23、第二液壓拉伸器24、第三液壓拉伸器25、固定齒輪26、行星齒輪27、齒輪驅動器28、第二皮帶輸送機29、挖掘機30、挖掘的區域31、軌道系統32、圍護粧33、支撐軌道34、行走軌道35、行走軌道組件36、第三皮帶輸送機構38、第四皮帶輸送機構39、第五皮帶輸送機構40、第三皮帶輸送機41、第四皮帶輸送機42、第五皮帶輸送機43、T形粧44、錨桿45、凹凸連接結構46、缺口 47、連接軌道48、基粧49。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
[0027]如圖1、圖2和圖4所示，一種雙挖斗挖掘機組成的挖掘系統，包括挖掘機30，待挖掘的區域31上設有能讓挖掘機30行走的軌道系統32，所述的挖掘機30包括固定座I及與固